蔬果智能精选设备用驱动机构及其辊子驱动机构的制作方法

本实用新型涉及蔬果智能精选设备用驱动机构及其辊子驱动机构。

背景技术：

红枣等蔬果在销售前需要进行细分，按颜色、破损、霉变因素及蔬果大小对蔬果进行分选。授权公告号为CN107413678A、名称为“一种红枣智能精选设备”的中国专利文件公开了一种能对蔬果进行分选的智能精选设备，该智能精选设备包括水平传送装置，沿水平传送装置的传送方向依次布置有上料装置、工业相机、吹气机构控制箱和分流箱。水平传送装置包括辊子组成的水平传送带及用于带动辊子转动的辊子驱动装置，水平传送带上呈行列地设置有可容纳单个蔬果的凹槽。上料装置包括布置有多行上料凹槽的上料板及防止蔬果超出上料凹槽的毛刷，随着上料板的转动，上料凹槽中成行的蔬果被直接送到水平传送带中相应行的凹槽中，蔬果随水平传送带行进过程中辊子驱动装置带动辊子转动，凹槽中的蔬果会随之转动，工业相机能够拍摄凹槽中蔬果各个角度的图像并传送至控制器，控制器接收到图像后对相应位置的蔬果的颜色、破损、霉变及尺寸进行检测识别，不合要求的蔬果由吹气机构将其吹送至分流箱，符合要求的蔬果则送入其他收集箱而实现对蔬果的智能精选。

上述智能精选设备中存在的问题在于：用于带动辊子转动的辊子驱动机构与用于带动水平传送带水平传输的机构由同一根链条所驱动，为了与上料装置的上料速度相匹配，水平传送带的水平传输速度一般是恒定的，在这种情况下辊子转动的速度也是恒定的。但是工业相机采集蔬果影像时是具有固定的采样间隔的，对于体积大的蔬果，设定合适的辊子转速后，不仅能够加快精选设备精选效率、还可保证工业相机能够完整采集蔬果的四面影像；但对于体积小的蔬果设定的辊子转速会显得较快，工业相机难以拍摄到蔬果四面影像。影响智能精选设备分选蔬果的成功率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种蔬果智能精选设备用驱动机构以解决现有技术中的蔬果智能精选设备中辊子转动速度不可调节的技术问题；本实用新型的目的还在于提供上述驱动机构中所使用的辊子驱动机构。

为实现上述目的，本实用新型的辊子驱动机构采用以下技术方案：

辊子驱动机构，包括齿带及用于驱动所述齿带动转的齿带驱动机，齿带上设置有用于与辊子上的齿轮啮合以带动辊子转动的齿形结构。

所述齿带围成封闭结构，辊子驱动机构包括设置在封闭结构内部的驱动带轮和从动带轮，所述齿带驱动机用于控制驱动带轮转动，所述齿形结构设置在封闭结构外部的外侧面上。

封闭结构的外部设置有用于张紧齿带的张紧带轮，张紧带轮为可与所述齿形结构啮合的链轮。

齿带位于封闭结构内部的内侧面上也加工有齿形结构，驱动带轮与从动带轮均为可与齿带内侧面啮合的链轮。

本实用新型的蔬果智能精选设备用驱动机构采用以下技术方案：

蔬果智能精选设备用驱动机构，包括机架，机架上设置有由左右间隔排布的辊子组成的水平传送带，还包括用于驱动水平传送带左右运转的传动机构及用于驱动辊子转动的辊子驱动机构，辊子包括辊子轴及转动设置在辊子轴上的辊珠串，传动机构包括驱动带，辊子轴两端安装在驱动带上，辊子的一个端部上设置有齿轮，各辊子的齿轮朝向一致，传动机构沿前后方向平行排布有两组，辊子驱动机构包括安装在机架上的齿带及用于驱动所述齿带动转的齿带驱动机，齿带上设置有用于与所述齿轮啮合以带动辊子转动的齿形结构。

所述齿带围成封闭结构，辊子驱动机构包括设置在封闭结构内部的驱动带轮和从动带轮，所述齿带驱动机用于控制驱动带轮转动，所述齿形结构设置在封闭结构外部的外侧面上。

封闭结构的外部设置有用于张紧齿带的张紧带轮，张紧带轮为可与所述齿形结构啮合的链轮。

驱动带围成的封闭结构内沿水平传送带的传送方向间隔设置有多组导向轮；辊子驱动机构设置在辊子上方，齿带下端的齿形结构用于与齿轮啮合。

机架上固定有用于安装工业相机的安装架，安装架位于水平传送带上方，辊子驱动机构设置在安装架上且其中齿带的长度与工业相机的采集范围一致。

机架上固定有用于安装工业相机的安装架，安装架位于水平传送带上方，辊子驱动机构设置在安装架上，安装架上开设有沿左右方向延伸的长孔，辊子驱动机构还包括安装在安装架上的张紧带轮，张紧带轮螺栓连接在长孔中。

本实用新型的有益效果如下：使用本实用新型分选蔬果时，蔬果被水平传送带运送的同时，齿带驱动机会带动齿带运转，辊子上与齿带啮合的齿轮与之形成了齿轮齿条驱动结构而被其驱动，辊子会周向转动，从而带动蔬果转动。在需要分选的蔬果体积变化时，可调节齿带驱动机的运转速度以调节辊子驱动机的转速，使得工业相机能够清晰地采集蔬果四面影像，而又不影响水平传送带自身的运转。

附图说明

图1为本实用新型的蔬果智能精选设备的一个实施例的结构示意图；

图2为图1中辊子驱动机构处的局部结构示意图；

图3为图1中辊子的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的蔬果智能精选设备的实施例：

本实用新型的蔬果智能精选设备的结构如图1至图3所示，包括机架1、机架1上安装有水平传送装置，水平传送装置包括沿左右方向延伸的水平传送带2，水平传送带2由沿左右方向间隔排布的辊子3组成。辊子3沿前后方向延伸，包括辊子轴31及通过轴承转动设置在辊子轴31外周面上的辊珠串33，辊珠串33包括多个辊珠单元34，每个辊珠单元34均为中部内凹的回转体，相应地辊珠单元34中于内凹部两侧形成了凸出部。相邻两辊子3之间距离很小而不足以容纳单枚蔬果，但相邻两辊子3中对应辊珠单元34的内凹部之间则形成了用于容纳蔬果的凹槽。各辊子3规格一致、排布整齐而形成了具有行列排布形式的凹槽22的水平传送带2。

蔬果智能精选设备还包括用于带动水平传送带2运转、同时还能带动辊子3转动的驱动机构，驱动机构包括用于驱动水平传送带2传输的传动机构4及用于驱动辊子3转动的辊子驱动机构5。

用于驱动水平传送带2传输的传动机构4设置在机架1上，传动机构4沿前后方向平行排布有两组，每一组传动机构4均包括链条、主动轮42、从动轮43及用于驱动主动轮42转动的驱动电机41。各辊子3的两端通过辊子轴31安装在相应链条中，所以链条运转过程中会带动辊子3组成的水平传送带2向前行进。本实施例中采用的是传动精度高、从动轮跟随效果好的链条传动机构。在其他实施例中，传动机构还可以是皮带传动机构，此时应将辊子轴的两端安装在相应皮带中，皮带代替链条作为驱动带工作。

辊子3自转的实现方式：辊子3的其中一个端部固定有齿轮32，各辊子3中齿轮32朝向同一侧布置。机架1上还设置有用于驱动齿轮32转动的辊子驱动机构5，辊子驱动机构5包括齿带51、驱动带轮52、从动带轮53和控制驱动带轮52转动的齿带驱动机54。本实施例中辊子轴即可以周向止转地插装在链条中，也可以周向可转动地插装在链条中，只要保辊珠串33会随齿轮32周向转动即可。

本实施例中，齿带驱动机54为步进电机。在其他实施例中，齿带驱动机还可以是其他种类的电机或是液压马达等其他具有转动位移输出端的驱动机。

为保证辊子驱动机构5的传输可靠性，封闭结构的外部设置有用于张紧齿带的张紧带轮55，张紧带轮55为可与齿带外表面的齿形结构啮合的链轮。

本实施例中齿带51围成封闭结构，且齿带51的两相对表面上均设置有齿形结构而形成了双面齿带51，封闭结构内的内侧面上的齿形结构用于与主动带轮52、从动带轮53啮合而被其驱动，封闭结构外的外侧面上的齿形结构用于与齿轮32啮合以带动辊子3转动。本实施例中，机架1上固定有用于安装工业相机的安装架6，安装架6位于水平传送带2上方，所以双面齿带51的下端面与齿轮32啮合。

本实施例中，辊子驱动机构5设置在安装架6上，安装架6上开设有沿左右方向延伸的长孔，张紧带轮55螺栓连接在长孔中。

本实施例中，辊子驱动机构5与齿轮32组成了传动精度高、从动轮跟随效果好的链条传动机构，这种形式下齿带驱动机54持续转动即可带动相应段的齿带51持续向前运转并带动相应辊子3转动。在其他实施例中，齿带还可以是齿条，此时齿带驱动机还可以是具有直线位置输出端以带动齿条往复运动的直线电机、气动推杆、液压推杆等；辊子驱动机构还可以是皮带传动机构，此时位于封闭结构内部的齿带内侧面上不需要设置齿形结构，只需要在封闭结构外部的齿带外侧面上设置用于与齿轮啮合以驱动齿轮转动的齿形结构即可。

双面齿带51布置在辊子3上方的优点：由于水平传送带2的传输距离极大，为保证水平传送带2传输稳定，水平传送带2围成的封闭结构内部需要设置多个导向轮45，双面齿带51布置在辊子3上方就不会影响导向轮45的布置，不影响水平传送带2的正常运转。

在水平传送带2运送蔬果的过程中，只需要蔬果在设置有工业相机的地方充分转动即可保证工业相机能采集到蔬果四面图像，所以只需要驱动到达工业相机采集范围内的辊子3转动即可。本实施例中，双面齿带51在左右方向上的长度与工业相机的采集范围一致。在其他实施例中，双面齿带51的长度也可以设置更长，但这种情况下不仅浪费制造双面齿带51材料，还会造成送出工业相机采集范围外的蔬果依旧转动而在不同凹槽间蹿动。

本实用新型的辊子驱动机构的实施例：

本实用新型的辊子驱动机构的具体结构与本实用新型的蔬果智能精选设备用转动驱动机构的实施例中辊子驱动机构的结构相同，具体可参考图1至图3，在此不再详述。