一种带传动机构的玻璃盘式光学检测机构的制作方法

本实用新型涉及产品检测装置，具体地涉及一种带传动机构的玻璃盘式光学检测机构。

背景技术：

产品检测机构主要用于形成产品的外观进行检测，现有的基本上经过两道CCD相机检测工序，这只能完成规则产品的检测，对于一些不规则的产品，需要经过多个工位的CCD相机进行检测，然后分拣出合格的产品。

现有的大多数产品检测机构均采用转盘式，通过振动盘送料进行检测，而现有的转盘式其底座设置大功率电机直接驱动，比较笨重，而且承重力低，转动能耗较高。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的主要目的是提供一种带传动机构的玻璃盘式光学检测机构。

本实用新型采用的技术方案是：

一种带传动机构的玻璃盘式光学检测机构，包括一传动机构，该传动机构的上方设置有玻璃盘，沿所述玻璃盘周侧依次设置有内侧导向机构、外侧导向机构、光纤定位机构、第一CCD相机、第二CCD相机、第三CCD相机、第四CCD相机以及出料机构，在所述内侧导向机构之前设置有振动盘，该振动盘上设置有送料直振机构，送料直振机构送料至玻璃盘上；所述传动机构包括伺服电机、减速机、电机固定座、联轴器、垫片、交叉滚子轴承、支撑座以及玻璃托盘，所述伺服电机与减速机连接，所述减速机通过联轴器连接交叉滚子轴承，交叉滚子轴承连接支撑座，所述玻璃盘设置在玻璃托盘上，该玻璃托盘设置在支撑座上，所述联轴器固定在电机固定座上，所述减速机上设置的旋转轴穿过电机固定座与联轴器连接。

进一步地，所述电机固定座上至少设置有一组相对设置的护板，护板的上方设置有接耳，所述接耳与玻璃托盘通过螺钉固定。

进一步地，所述出料机构上至少设置有一个良品出料机构和一个次品出料机构。

进一步地，所述玻璃盘中间部设置有圆形缺口，传动机构嵌入至圆形缺口上。

进一步地，所述交叉滚子轴承与联轴器之间设置有垫片。

进一步地，所述玻璃托盘包括下底板、上底板以及设置在下底板和上底板之间的连杆，所述上底板中间设置有内圆形缺口，其上底板的外径与玻璃盘中间设置的圆形缺口固定，内圆形缺口用于其他部件的安装，所述下底板上设置有与接耳固定的通孔。

进一步地，所述联轴器的外侧壁上设置有至少两道垫片固定槽。

本实用新型设计了一种新型传动机构的玻璃盘检测机构，该结构相对于直接用电机驱动，其稳定性高，平衡性好，且转动能耗较低。

本实用新型设置了多个CCD相机，在本实用新型中，设置有四个，可以对产品的多个面进行检测，对于不规则产品检测依然试用，而对于规则性产品，可以关闭其中的两个CCD相机即可。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中传动机构的爆炸式结构示意图；

图3为本实用新型中图2组装好后的传动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

参照图1至图3，本实用新型公开了一种带传动机构的玻璃盘式光学检测机构，包括一传动机构，该传动机构的上方设置有玻璃盘9，所述玻璃盘9中间部设置有圆形缺口，传动机构嵌入至圆形缺口上，沿所述玻璃盘9周侧依次设置有内侧导向机构4、外侧导向机构5、光纤定位机构6、第一CCD相机7、第二CCD相机8、第三CCD相机10、第四CCD相机11以及出料机构，在所述内侧导向机构之前设置有振动盘1，该振动盘1上设置有送料直振机构2，直振机构2上设置有送料轨道3，送料轨道3送料至玻璃盘9上；所述传动机构包括伺服电机90、减速机91、电机固定座92、联轴器93、垫片94、交叉滚子轴承95、支撑座96以及玻璃托盘97，所述伺服电机90与减速机91连接，所述减速机91通过联轴器93连接交叉滚子轴承95，所述交叉滚子轴承95与联轴器93之间设置有垫片94。所述联轴器93的外侧壁上设置有至少两道垫片固定槽，交叉滚子轴承95连接支撑座96，所述玻璃盘9设置在玻璃托盘97上，该玻璃托盘97设置在支撑座96上，所述联轴器93固定在电机固定座92上，所述减速机91上设置的旋转轴穿过电机固定座92与联轴器93连接。本实用新型设计了一种新型传动机构的玻璃盘检测机构，该结构相对于直接用电机驱动，其稳定性高，平衡性好，且转动能耗较低。

所述电机固定座92上至少设置有一组相对设置的护板，护板的上方设置有接耳，所述接耳与玻璃托盘97通过螺钉固定；所述玻璃托盘97包括下底板、上底板以及设置在下底板和上底板之间的连杆，所述上底板中间设置有内圆形缺口，其上底板的外径与玻璃盘9中间设置的圆形缺口固定，内圆形缺口用于其他部件的安装，所述下底板上设置有与接耳固定的通孔。

其基本的原理为：需要检测的产品放置在振动盘1内，通过送料轨道3送料至玻璃盘9上，经过内侧导向机构4和外侧导向机构5输送至光纤定位机构6，光纤定位机构6把工件放置到指定的位置，然后通过第一CCD相机7、第二CCD相机8、第三CCD相机10、第四CCD相机11进行检测，最后，合格的产品输送至良品出料机构出口，有问题的产品输送到次品出料机构出口。本实用新型设置了多个CCD相机，在本实用新型中，设置有四个，可以对产品的多个面进行检测，对于不规则产品检测依然试用，而对于规则性产品，可以关闭其中的两个CCD相机即可。

以上对本实用新型实施例所公开的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。