一种柑橘果品等级检测装置的制作方法

本实用新型涉及柑橘种植技术领域，具体涉及一种柑橘果品等级检测装置。

背景技术：

柑橘（Citrus reticulata Blanco）属芸香科下属植物。性喜温暖湿润气候，耐寒性较柚、酸橙、甜橙稍强。芸香科柑橘亚科分布在北纬16°-37°之间，是热带、亚热带常绿果树。柑橘因其可口的味道和丰富的营养深受人们喜爱。在柑橘果实成熟采摘下来后，需要对柑橘果实进行果品的检测并分级，标准诸如大小、外观、重量等，同时筛除劣质果实，以达到经济效益的最大化。传统的分级中一般都是采用人工进行观察并区分，这样的方式费时费力，效率低下，且无法区分果实的糖度。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种工作效率高的柑橘果品等级检测装置。

本实用新型采用如下方案实现：

一种柑橘果品等级检测装置，包括基座，设置在基座上的用于输送柑橘果实的输送带，设置在输送带一端的第一出料道和第二出料道，设置在输送带上方的用于检测柑橘果实外观的摄像头，用于检测柑橘果实糖度的糖度检测仪；所述基座上竖直设置有一支撑板，所述摄像头和糖度检测仪固定在支撑板侧面处；所述第一出料道靠近传送带的一端设置有一活动板，活动板在设置于支撑板上的第一电机驱动下转动。

进一步的，所述活动板下方设置有第三出料道，且第三出料道贯穿所述基座，在基座下方与第三出料道对应位置处还设置有用于存放劣质果实的料箱。

进一步的，所述支撑板上还设置有用于将柑橘果实推向第二出料道的气缸，且气缸的位置与活动板位置相对应。

进一步的，所述传送带上设置有用于放置果实的托盘。

进一步的，所述第一出料道通过第一支撑柱固定住在基座上，第二出料道通过第二支撑柱固定在基座上。

进一步的，所述传送带通过固定板与基座连接固定，在传送带的底部还设置有用于连接基座的第三支撑柱。

进一步的，所述支撑板上还设置有用于驱动传送带的第二电机。

对比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设置了摄像头和糖度检测仪，可快速地对柑橘果实的外观、糖度进行检测并分级，同时在活动板和气缸的配合下，将分级后的果品送入不同的料道中完成分拣，工作效率高，识别准确，节省了人工并降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种柑橘果品等级检测装置一实施例的结构示意图。

图2为本实施例活动板部分的截面示意图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1至图2,本实用新型提供的一种柑橘果品等级检测装置包括基座1，设置在基座上的用于输送柑橘果实的输送带2，设置在输送带一端的第一出料道3和第二出料道4，设置在输送带上方的用于检测柑橘果实外观的摄像头5，用于检测柑橘果实糖度的糖度检测仪6。传送带2上设置有用于放置果实的托盘13。第一出料道3通过第一支撑柱14固定住在基座1上，第二出料道4通过第二支撑柱15固定在基座上。

基座1上竖直设置有一支撑板7，摄像头5和糖度检测仪6固定在支撑板侧面处。第一出料道3靠近传送带2的一端设置有一活动板8，活动板在设置于支撑板上的第一电机驱动9下转动。

活动板8下方设置有第三出料道10，且第三出料道贯穿所述基座1，在基座下方与第三出料道对应位置处还设置有用于存放劣质果实的料箱11。

支撑板7上还设置有用于将柑橘果实推向第二出料道4的气缸12，且气缸的位置与活动板8位置相对应。

传送带2通过固定板16与基座1连接固定，在传送带的底部还设置有用于连接基座的第三支撑柱17。支撑板7上还设置有用于驱动传送带2的第二电机18。

具体的，在本实施例中，第一出料道和第二出料道并排设置，第一出料道位于传送带的前进方向上，柑橘果实可直接进入第一出料道，第二出料道位通过一斜口连接传送带，柑橘果实在气缸推动下进入第二料道。具体工作时，柑橘果实在输送带上，经过摄像头和糖度检测仪判定后分级劣质果品在到达活动板时第一电机驱动活动板顺时针转动，果实掉入第三出料道并进入料箱中。正常果品则根据设定的等级，分别进入第一出料道和第二出料道中。

本实用新型设置了摄像头和糖度检测仪，可快速地对柑橘果实的外观、糖度进行检测并分级，同时在活动板和气缸的配合下，将分级后的果品送入不同的料道中完成分拣，工作效率高，识别准确，节省了人工并降低了生产成本。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语 “连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。