一种光电分离果蔬筛选装置的制作方法

本实用新型属于农业机械技术领域，涉及流水线分离果蔬装置，特别涉及一种光电分离果蔬筛选装置。

背景技术：

果蔬刚刚从土地中挖出来时，由于各种影响因素的存在，成长果蔬的大小是非常不均匀的，这样的果蔬很难满足各行各业对于果蔬的需求。例如土豆，家庭所使用土豆的直径大小不适宜太小或太大，而肯德基等店铺因需要炸大薯条，它所需要的土豆的稍大才更合适；又例如市场上所销售的小西红柿，不同大小的西红柿所销售的价钱是不同的，用人工的方式去挑选果蔬费时费力，因此需要设计一种筛选果蔬的机械装置，现在市场上常见的筛选果蔬装置的效率都普遍比较低，为满足市场上各行各业对于筛选果蔬不同的需求，本实用新型实用新型了一种新型的光电分离果蔬装置。

申请号为200920141874.3实用新型专利实用新型了一种刷辊式果蔬分离机，该分离装置主要是若干分离刷辊组成，分离刷辊是由电机装置带动，各分离刷辊进行同向同速转动，所需筛选的土豆就会经过各级分离刷辊，并掉入到相应的收集装置里，完成筛选收集工作。但该装置的分离刷辊仅仅设置了三级筛选装置，筛选装置的个数少，造成了筛选后的果蔬直径大小差值不明显，这降低了筛选工作的意义；并且该装置使用的是推板推动果蔬在筛选刷辊中移动来起到筛选的目的，一是果蔬在移动过程中会损坏果蔬，二是筛选的效率比较低，很难满足市场上果蔬数量很大的筛选工作，局限性比较大。

目前，市面上大多使用的果蔬筛选装置是采用筛选口或者筛选网等方式筛选果蔬，这种筛选果蔬的方式容易损伤果蔬，筛选的效率比较低，很难满足市场的需求。因此提供一种高效率、低成本、可靠性高的果蔬筛选装置成为一个亟需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种光电分离果蔬筛选装置，可达到加快果蔬的运输速度，提高果蔬的分离效率的有益效果。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种光电分离果蔬筛选装置，包括机架一(1)、机架二(23)、倾斜输送带(3)、一级加速输送带(4)、二级加速输送带(5)、监测装置(6)、流水线输送带(7)；

所述机架一(1)、机架二(23)的底端均安装设有万向轮(10)；

所述机架一(1)的顶部从一端到另一端依次固定设有投料口(2)、倾斜输送带 (3)、一级加速输送带(4)、二级加速输送带(5)；

所述机架一(1)设有二级加速输送带(5)的一端侧面设有机架二(23)；

所述机架二(23)的顶端设有流水线输送带(7)，所述流水线输送带(7)的侧面均匀设有多个气泵(8)；所述流水线输送带(7)的上方设有监测装置(6)；

所述机架二(23)的两侧均设有收集箱(9)。

作为优选，所述倾斜输送带(3)包括标准轴承座(11)、倾斜轴承座(12)、皮带轮 (13)、倾斜皮带(14)、交叉皮带(15)、传送带(16)、两个传动轴(17)；

所述括标准轴承座(11)、倾斜轴承座(12)均安装于机架一(1)的顶端；

两个所述传动轴(17)均分别通过两端设有的标准轴承座(11)固定安装于机架一 (1)；靠近所述投料口(2)的传动轴(17)与输送方向垂直，靠近所述一级加速输送带 (4)的传动轴(17)与输送方向保持一定角度倾斜；

两个所述倾斜皮带(14)分别通过皮带轮(13)安装于倾斜输送带(3)的两个传动轴(17)；每个所述倾斜皮带(14)的两侧均依次设有传送带(16)、交叉皮带(15)；所述倾斜皮带(14)均安装于皮带轮(13)；所述交叉皮带(15)均通过皮带轮(13)分别安装于靠近投料口(2)的传动轴(17)和倾斜轴承座(12)。

作为优选，所述一级加速输送带(4)、二级加速输送带(5)的结构相同，均包括标准轴承座(11)、皮带轮(13)、传动轴(17)、皮带(18)；

两个所述传动轴(17)均通过两端的标准轴承座(11)安装于机架一(1)；多个所述皮带(18)通过皮带轮(13)安装于传动轴(17)。

作为优选，所述流水线输送带(7)包括标准轴承座(11)、皮带轮(13)、传动轴 (17)、皮带(18)；

两个所述流水线输送带(7)的传动轴(17)均通过两端的标准轴承座(11)安装于机架二(23)；多个所述皮带(18)通过皮带轮(13)安装于流水线输送带(7)的传动轴 (17)。

作为优选，所述流水线输送带(7)的下方设有多个传送带；所述收集箱(9)的数量及位置均与流水线输送带(7)下方的传送带对应。

作为优选，所述监测装置(6)包括机架三(19)、镜头(20)、聚光环(21)、控制器 (22)；

所述机架三(19)的底端安装于机架二(23)；所述机架三(19)的顶部顶端固定设有控制器(22)和多个镜头(20)；所述机架三(19)的顶部底端固定设有多个聚光环 (21)。

作为优选，所述控制器(22)为PLC可编程控制器。

作为优选，所述倾斜皮带(14)的靠近投料口(2)的传动轴(17)外接有驱动电机。

作为优选，所述一级加速输送带(4)、二级加速输送带(5)、流水线输送带(7)均外接有驱动电机。

作为优选，所述控制器(22)分别与镜头(20)、气泵(8)电性连接。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1)本实用新型采用多级输送结构，可以加快果蔬的运输速度，提高果蔬的分离效率；

2)本实用新型采用气泵弹射装置，利用气泵可以将对应重量的果蔬吹到对应的输送带上；

3)本实用新型的输送装置设计有倾斜皮带和交叉皮带配合使用的输送装置，可以将果蔬输送到正确的输送带上，完成果蔬的运输和筛选工作；

4)本实用新型可通过拍摄果蔬的照片来识别果蔬的大小并把相应的信号传递到气泵装置中。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的倾斜输送带部分的结构示意图；

图3为本实用新型中的加速输送带部分的结构示意图；

图4为本实用新型中的流水线输送带部分的结构示意图；

图5为本实用新型中的监测装置的结构示意图。

图中1-机架一，2-投料口，3-倾斜输送带，4-一级加速输送带，5-二级加速输送带，6-监测装置，7-流水线输送带，8-气泵，9-收集箱，10-万向轮，11-标准轴承座，12-倾斜轴承座，13-皮带轮，14-倾斜皮带，15-交叉皮带，16-传送带，17- 传动轴，18-皮带，19-机架三，20-镜头，21-聚光环，22-控制器，23-机架二。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。

本实用新型的实施例公开了一种光电分离果蔬筛选装置，如图所示，其包括机架一(1)、机架二(23)、倾斜输送带(3)、一级加速输送带(4)、二级加速输送带(5)、监测装置(6)、流水线输送带(7)；

机架一(1)、机架二(23)的底端均安装设有万向轮(10)；

机架一(1)的顶部从一端到另一端依次固定设有投料口(2)、倾斜输送带(3)、一级加速输送带(4)、二级加速输送带(5)；

机架一(1)设有二级加速输送带(5)的一端侧面设有机架二(23)；

机架二(23)的顶端设有流水线输送带(7)，流水线输送带(7)的侧面均匀设有多个气泵(8)；流水线输送带(7)的上方设有监测装置(6)；

机架二(23)的两侧均设有收集箱(9)。

本实施例中，倾斜输送带(3)包括标准轴承座(11)、倾斜轴承座(12)、皮带轮 (13)、倾斜皮带(14)、交叉皮带(15)、传送带(16)、两个传动轴(17)；

括标准轴承座(11)、倾斜轴承座(12)均安装于机架一(1)的顶端；

两个传动轴(17)均分别通过两端设有的标准轴承座(11)固定安装于机架一(1)；靠近投料口(2)的传动轴(17)与输送方向垂直，靠近一级加速输送带(4)的传动轴(17) 与输送方向保持一定角度倾斜；

两个倾斜皮带(14)分别通过皮带轮(13)安装于倾斜输送带(3)的两个传动轴 (17)；每个倾斜皮带(14)的两侧均依次设有传送带(16)、交叉皮带(15)；倾斜皮带 (14)均安装于皮带轮(13)；交叉皮带(15)均通过皮带轮(13)分别安装于靠近投料口 (2)的传动轴(17)和倾斜轴承座(12)。

本实施例中，一级加速输送带(4)、二级加速输送带(5)的结构相同，均包括标准轴承座(11)、皮带轮(13)、传动轴(17)、皮带(18)；

两个传动轴(17)均通过两端的标准轴承座(11)安装于机架一(1)；多个皮带(18) 通过皮带轮(13)安装于传动轴(17)。

本实施例中，流水线输送带(7)包括标准轴承座(11)、皮带轮(13)、传动轴(17)、皮带(18)；

两个流水线输送带(7)的传动轴(17)均通过两端的标准轴承座(11)安装于机架二(23)；多个皮带(18)通过皮带轮(13)安装于流水线输送带(7)的传动轴(17)。

本实施例中，流水线输送带(7)的下方设有多个传送带；收集箱(9)的数量及位置均与流水线输送带(7)下方的传送带对应。

本实施例中，监测装置(6)包括机架三(19)、镜头(20)、聚光环(21)、控制器(22)；

机架三(19)的底端安装于机架二(23)；机架三(19)的顶部顶端固定设有控制器(22)和多个镜头(20)；机架三(19)的顶部底端固定设有多个聚光环(21)。

本实施例中，控制器(22)为PLC可编程控制器。

本实施例中，倾斜皮带(14)的靠近投料口(2)的传动轴(17)外接有驱动电机。

本实施例中，一级加速输送带(4)、二级加速输送带(5)、流水线输送带(7)均外接有驱动电机。

本实施例中，控制器(22)分别与镜头(20)、气泵(8)电性连接。

本实施例中，一级加速输送带的速度要比倾斜输送带的速度要快；二级加速输送带的速度要比一级加速输送带的速度要快。

本实施例中，靠近所述一级加速输送带(4)的传动轴(17)起到支撑和定位的作用；倾斜轴承座主要是起到支撑倾斜皮带轮的作用。

本实施例中，将果蔬投入到投料口中，果蔬会掉落到倾斜输送带中，因为掉落到倾斜输送带中是杂乱无章的，但因为有倾斜皮带和交叉皮带的限制作用，因此果蔬会掉落到传送带上，顺着传送带的运输方向，果蔬会经过一级加速输送带和二级加速输送带的加速作用，到达了流水线输送带，果蔬会先经过监测装置的拍照来识别果蔬的大小并把信号传递到气泵上，当果蔬经过气泵时，气泵将位于输送带上的果蔬吹落在下侧的传送带上，通过传送带的运输，将果蔬运输到收集箱内，当一侧收集箱的数量达到上限后，传送带可反转，就会将果蔬运输到另一侧的收集箱内，这样就完成了果蔬的筛选收集工作。

以上通过实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的示例性实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。本实用新型的保护范围由权利要求书限定。凡利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，在本实用新型的实质和保护范围内，设计出类似的技术方案而达到上述技术效果的，或者对申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖保护范围之内。应当注意，为了清楚的进行表述，本实用新型的说明中省略了部分与本实用新型的保护范围无直接明显的关联但本领域技术人员已知的部件和处理的表述。