一种改进的电感自动检测装置的制作方法

本实用新型属于电感加工领域，尤其涉及一种改进的电感自动检测装置。

背景技术：

电感器(Inductor)是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件。电感器的结构类似于变压器，但只有一个绕组。电感器具有一定的电感，它只阻碍电流的变化。目前市场上电感大部分为人为的进行测试。这样的加工生产方式效率低，从而需要大量的劳动力进行加工，另外小量的自动检测设备控制精度低容易出错运行不流畅并且不能够对检测后的电感进行排列处理。从而需要一种自动化装置来提高生产效率，降低人力成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是，提供一种改进的电感自动检测装置，能够有效提高自动化运行的流畅度，提高测试效率，降低人力成本。

为实现该目的，提供了一种改进的电感自动检测装置，包括电感检测设备和用于对电感进行输送的送料结构，还包括设置于送料结构出料端的检测连接结构、设置于送料结构出料端旁的分类驱动结构、用于对分类驱动结构支撑的检测支撑架、设置于分类驱动结构上用于对电感进行抓取的分类抓取结构，所述检测支撑架下端设置有用于对电感进行分类收集的良品收集盘和不良品收集篮，所述良品收集盘放置于安装于检测支撑架下端的排列驱动结构上，所述送料结构上沿输送方向依次设置有第一调速结构和第二调速结构，所述检测连接结构设置有用于与电感引脚连接的连接接头，所述连接接头与电感检测设备连接，所述电感检测设备、送料结构、分类驱动结构、分类抓取结构、排列驱动结构、检测连接结构、第一调速结构和第二调速结构分别与一控制器信号连接。

优选地，所述送料结构包括送料支撑架、设置于送料支撑架上的送料传送带结构、设置于送料传送带结构上端的导向杆、设置于送料传送带结构出料端的出料导向口、设置于出料导向口出料端的检测平台、设置于检测平台上与出料导向口相对的检测挡板和设置于检测挡板上用于感应电感的检测接触传感器，所述第一调速结构和第二调速结构设置于导向杆上，所述第二调速结构与出料导向口连接，所述导向杆上第一调速结构进料一侧还设置有用于对电感进行计数的计数装置，所述送料传送带结构、检测接触传感器和计数装置分别与控制器信号连接。

优选地，所述第一调速结构和第二调速结构的结构相同，所述第一调速结构设置有分别安装于导向杆上的增高板，任意一侧增高板的一端设置用于对电感压紧控制电感输送的调速压紧气缸，所述调速压紧气缸与控制器信号连接。

优选地，所述检测连接结构设置于检测平台上与检测挡板所在侧相连的两侧，所述检测连接结构设置有用于驱动连接接头的检测连接气缸，所述检测连接气缸与控制器信号连接。

优选地，所述检测连接气缸和连接接头设置为两组并且两组分别设置于检测平台上与检测挡板所在侧相连的两侧。

优选地，所述分类驱动结构包括第一丝杆结构、与第一丝杆结构连接的第一丝杆电机、设置于第一丝杆结构滑块上的第一连接块和与第一连接块连接的垂直支撑板，所述分类抓取结构设置于垂直支撑板上，所述垂直支撑板上还设置有用于对分类抓取结构进行运动导向的垂直导轨，所述第一丝杆电机与控制器信号连接。

优选地，所述分类抓取结构包括设置于垂直支撑板上端的抓取丝杆结构、设置于抓取丝杆结构上并且设置于垂直导轨上的抓取支撑板和设置于抓取支撑板上的抓取夹结构，所述抓取丝杆结构的电机和抓取夹结构分别与控制器信号连接。

优选地，所述抓取夹结构包括抓取气缸、设置于抓取气缸下端的固定块和设置于抓取气缸下端与抓取气缸的驱动杆连接的活动块，所述固定块与活动块相对设置。

优选地，所述排列驱动结构包括排列驱动丝杆结构、与排列驱动丝杆结构连接的排列驱动电机和设置于排列驱动丝杆结构上的收集盘安装架，所述排列驱动丝杆结构的驱动方向与分类驱动结构的驱动方向相垂直，所述排列驱动电机与控制器信号连接。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：

在本实用新型中通过设置控制器控制电感检测设备、送料结构、分类驱动结构、分类抓取结构、排列驱动结构、检测连接结构、第一调速结构和第二调速结构配合工作，使得能够对电感进行连续的检测、良品和不良品的分类及良品的排列，从而能够有效提高自动化运行的流畅度，提高测试效率，降低人力成本。在本实用新型中通过设置计数装置、第一调速结构、第二调速结构和出料导向口进行配合工作能够有效控制检测过程中电感的传输效率和传输速度，从而能够有效提高工作稳定性。在本实用新型中通过分类驱动结构、分类抓取结构和排列驱动结构配合能够有效的对检测后的电感进行分类并且将良品在良品收集盘中排列，从而能够有效对电感进行后续处理提高加工生产的效率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型中抓取夹结构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1-图3所示，本实用新型提供了一种改进的电感自动检测装置，包括电感检测设备和用于对电感进行输送的送料结构1，还包括设置于送料结构1出料端的检测连接结构6、设置于送料结构1出料端旁的分类驱动结构3、用于对分类驱动结构3支撑的检测支撑架2、设置于分类驱动结构3上用于对电感进行抓取的分类抓取结构4，检测支撑架2下端设置有用于对电感进行分类收集的良品收集盘7和不良品收集篮8，良品收集盘7放置于安装于检测支撑架2下端的排列驱动结构5上，送料结构1上沿输送方向依次设置有第一调速结构13和第二调速结构14，检测连接结构6设置有用于与电感引脚连接的连接接头62，连接接头62与电感检测设备连接，电感检测设备、送料结构1、分类驱动结构3、分类抓取结构4、排列驱动结构5、检测连接结构6、第一调速结构13和第二调速结构14分别与一控制器信号连接。

送料结构1包括送料支撑架110、设置于送料支撑架110上的送料传送带结构11、设置于送料传送带结构11上端的导向杆12、设置于送料传送带结构11出料端的出料导向口15、设置于出料导向口15出料端的检测平台17、设置于检测平台17上与出料导向口15相对的检测挡板18和设置于检测挡板18上用于感应电感的检测接触传感器16，第一调速结构13和第二调速结构14设置于导向杆12上，第二调速结构14与出料导向口15连接，导向杆12上第一调速结构13进料一侧还设置有用于对电感进行计数的计数装置19，送料传送带结构11、检测接触传感器16和计数装置19分别与控制器信号连接。第一调速结构13和第二调速结构14的结构相同，第一调速结构13设置有分别安装于导向杆12上的增高板131，任意一侧增高板131的一端设置用于对电感压紧控制电感输送的调速压紧气缸132，调速压紧气缸132与控制器信号连接。

检测连接结构6设置于检测平台17上与检测挡板18所在侧相连的两侧，检测连接结构6设置有用于驱动连接接头62的检测连接气缸61，检测连接气缸61与控制器信号连接。检测连接气缸61和连接接头62设置为两组并且两组分别设置于检测平台17上与检测挡板18所在侧相连的两侧。

在本实施例中，控制器可以为PLC。出料导向口15为口字型结构从而避免分类抓取结构4在进行抓取电感时带动后续的电感。计数装置19为光电计数传感器。计数装置19通过统计经过的电感的个数来控制第一调速结构13工作进行电感放行，第二调速结构14根据检测接触传感器16的信号将电感进行夹紧避免对电感检测和抓取的影响。检测接触传感器16在感应到电感后发送信号到控制器，从而控制检测连接结构6进行工作，使得连接接头62与电感引脚连接，从而通过电感检测设备快速的检测，提高检测的效率。并且在检测完后连接接头62与电感引脚分开后再进行抓取分类。

分类驱动结构3包括第一丝杆结构31、与第一丝杆结构31连接的第一丝杆电机32、设置于第一丝杆结构31滑块上的第一连接块33和与第一连接块33连接的垂直支撑板34，分类抓取结构4设置于垂直支撑板34上，垂直支撑板34上还设置有用于对分类抓取结构4进行运动导向的垂直导轨35，第一丝杆电机32与控制器信号连接。分类抓取结构4包括设置于垂直支撑板34上端的抓取丝杆结构41、设置于抓取丝杆结构41上并且设置于垂直导轨35上的抓取支撑板42和设置于抓取支撑板42上的抓取夹结构43，抓取丝杆结构41的电机和抓取夹结构43分别与控制器信号连接。抓取夹结构43包括抓取气缸431、设置于抓取气缸431下端的固定块432和设置于抓取气缸431下端与抓取气缸431的驱动杆连接的活动块433，固定块432与活动块433相对设置。

排列驱动结构5包括排列驱动丝杆结构52、与排列驱动丝杆结构52连接的排列驱动电机51和设置于排列驱动丝杆结构52上的收集盘安装架53，排列驱动丝杆结构52的驱动方向与分类驱动结构3的驱动方向相垂直。排列驱动电机51与控制器信号连接。

在本实施例中，各气缸均通过气管与气源连接，控制器通过分别控制设置于气管上的电磁阀控制各气缸的工作。第一丝杆电机32、排列驱动电机51和抓取丝杆结构41的电机均为伺服电机。检测支撑架2上设置有用于对第一连接块33进行支撑和导向的支撑导轨21。抓取支撑板42沿垂直导轨35进行上下运动。在工作时，第一丝杆结构31根据控制器的信号控制驱动抓取夹结构43在收集盘安装架53上进行一个个排列，其中从远端开始排列，没放下一个电感后，第一丝杆结构31驱动抓取夹结构43运动距离缩短设定的长度；当抓取夹结构43抓取设置格电感后，控制器控制排列驱动丝杆结构52驱动收集盘安装架53运动设定的距离，从而进行下一排的电感放置。

在本实施例中，在工作时，电感依次经过第一调速结构13、第二调速结构14和出料导向口12后到检测平台17与检测接触传感器16接触，检测接触传感器16发送信号到控制器控制检测连接结构6工作对电感进行检测，电感检测设备将检测信号发送给控制器，从控制分类驱动结构3、分类抓取结构4和排列驱动结构5配合将电感抓取放置于良品收集盘7或不良品收集篮8实现对良品和不良品的分类并且在良品收集盘7上对电感进行排列，以提高生产检测效率。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。