导线架自动检查装置的制作方法

本发明关于一种检查装置，尤指一种导线架的自动检查装置。

背景技术：

导线架是电子产品封装时需要的元件之一，除了极少数的简单功能晶片可直接封装外，在大部分的情况中，每一片晶片都必须有一导线架配合。导线架依功能可细分为单体导线架以及积体电路导线架，其中的单体导线架支援电晶体、二极管和发光二极管等产品；而积体电路导线架则用在半导体封装，作为晶片及印刷电路板线路连接的媒介，不同积体电路采用不同的封装方式，所用的导线架亦不同。

为了作业上的方便，许多厂商开发出各种可用来放置导线架并导引导线架进行后续加工的装置。譬如，中国专利申请公开号cn102088053a揭示一种导线架置放装置，包括多个导引轨道、置放单元、以及驱动单元，通过该些导引轨道输入并将待加工的导线架引入一预定区域，再利用置放单元依序将导线架垂直地放置在进料装置上。上述专利申请案通过置放单元及驱动单元的设置以通过垂直置放的方式供应导线架，不仅可避免导线架在移动过程中掉落，垂直置放方式还能有效地利用空间并缩短工时，达到提升产率的目的；又因为其导线架置放装置的结构简单，维修的时间及花费都将大幅减少。

除了上述提到的导线架置放装置外，导线架的外观属于形状复杂的架体，在制造过程中还会有毛边、缺角等不良事件产生，传统上会将导线架一一地水平放置在输送带上进料检查，如能进一步开发出能够批次进料的检测机台将能减少人力资源耗费并朝制程全自动化的目标迈进。

技术实现要素：

本发明的目的之一在于解决习知技术中无法批次地针对导线架的不良品进行检查进而影响生产效率的问题。

本发明的另一目的在于提供一种具有可调整式进料模组的导线架自动检查装置，可根据堆叠后具有不同倾斜角度的导线架而对应调整进料角度，应用在多种不同规格的导线架的检测都很合适。

本发明的又一目的在于自动化地对导线架的良品以及不良品进行评价并分类排列，藉此提升工厂生产流畅性并提升生产效率。

为达上述目的，本发明提供一种导线架自动检查装置，包括一进料模组、一检测模组、以及一出料模组。其中该进料模组包括一进料平台、一对架设在该进料平台并分别和一水平面夹有一锐角的导引轨道、一对可移动地装设在该些导引轨道上用以承载一待检测导线架组的导引平台以及一对令该导引平台移动的驱动单元，该待检测导线架组分别包括多个彼此堆叠的导线架，该导引平台根据该锐角而朝一倾斜方向向上移动至该导引轨道的一进料端；该检测模组包括一对平行设置以接收来自该进料端的该导线架的检测轨道平台以及一对应设置在该些检测轨道平台上方用来获取该导线架至少一特征的图像获取单元；以及该出料模组包括一对平行设置的出料轨道平台以接收来自该检测模组的该导线架，每一该出料轨道平台的一侧分别具有相邻设置的一合格品通道及一不合格品通道，每一该合格品通道与每一该不合格品通道分别与该出料轨道平台夹有一锐角导引轨道。

本发明的导线架自动检查装置的另一态样，包括一进料模组、一检测模组、以及一出料模组。其中该进料模组包括一进料平台、一架设在该进料平台的导引轨道、一可移动地装设在该导引轨道上用以承载一待检测导线架组的导引平台以及一令该导引平台移动的驱动单元，该待检测导线架组分别包括多个彼此堆叠的导线架，且在进料时该导引平台移动至该导引轨道的一进料端；该检测模组包括一设置以接收来自该进料端的该导线架的检测轨道平台以及一对应设置在该些检测轨道平台上方用来获取该导线架至少一特征的图像获取单元；以及该出料模组包括一出料轨道平台以接收来自该检测模组的该导线架，该出料轨道平台的一侧具有相邻设置的一合格品通道及一不合格品通道，该合格品通道与该不合格品通道分别与该出料轨道平台夹有一锐角。

上述的导线架自动检查装置中，该进料模组可还包括一连接该导引轨道且调整该锐角的角度调整单元，该角度调整单元可包括一在该进料平台上滑移且连接该导引轨道的调整块，使该调整块靠近或远离该进料端滑移而带动该导引轨道和该水平面所夹该锐角随之调整。

本发明的导线架自动检查装置的又一态样，包括一进料模组、一检测模组、以及一出料模组。其中，该进料模组包括一进料平台、一架设在该进料平台的导引轨道、一可移动地装设在该导引轨道上用以承载一待检测导线架组的导引平台以及一令该导引平台移动的驱动单元，该待检测导线架组分别包括多个彼此堆叠的导线架，且在进料时该导引平台移动至该导引轨道的一进料端；该检测模组包括一设置以接收来自该进料端的该导线架的检测轨道平台以及一对应设置在该些检测轨道平台上方用来获取该导线架至少一特征的图像获取单元；以及该出料模组包括一出料轨道平台以接收来自该检测模组的该导线架，该出料轨道平台的一侧具有相邻设置的一合格品通道及一不合格品通道，该合格品通道与该不合格品通道分别与该出料轨道平台夹有一锐角。

本发明的导线架自动检查装置的其他态样中，上述的导线架自动检查装置均可进一步包括一终端机，该终端机电性连接该图像获取单元以接收一图像信息。

本发明的导线架自动检查装置的其他态样中，上述的导线架自动检查装置均可进一步包括一出料轴，该终端机根据该图像信息以控制该出料轴在该出料轨道平台的移动。

本发明的导线架自动检查装置的其他态样中，该合格品通道与该出料轨道平台之间所夹设的该锐角角度不同于该不合格品通道与该出料轨道平台之间所夹设的该锐角角度。

据此，本发明改善了习知技术中无法批次地针对导线架的不良品进行检查进而影响生产效率的问题，通过进料模组、检测模组、及出料模组的搭配使本发明的导线架自动检查装置中的进料模组的倾斜度而可顺应不同规格的导线架在堆叠后的不同倾斜程度进而调整；在经过检测模组时根据图像获取单元的检测结果可对导线架进行品管分类，并自动地在随后的出料模组中分类进入合格品通道或不合格品通道，达到提升工厂生产流畅性并提升生产效率的目的。

附图说明

图1为本发明导线架自动检查装置一实施例的模组示意图。

图2为图1的进料模组示意图。

图3为图2的进料模组侧示图。

图4为图1的检测模组示意图。

图5为第二夹臂与出料模组的位置关系示意图。

图6为图1的出料模组示意图

图7为图6的出料模组俯视图。

图8为图6的出料模组侧示图。

图9为图8中出料轴移动位置示意图。

图10为出料轴运作时示意图。

图11为另一实施例中设有侧边整料元件的合格品通道以及不合格品通道示意图。

图12为图11侧边整料元件的示意图。

具体实施方式

涉及本发明的详细说明及技术内容，现就配合图式说明如下：

图1为本发明导线架自动检查装置一实施例的模组示意图，包括一基座1以及组设在该基座1上的一进料模组10、一检测模组20、以及一出料模组30。本实施例中，该导线架自动检查装置还包括一终端机40，该终端机40可分别电性连接该进料模组10、该检测模组20、以及该出料模组30以进行控制。

关于该进料模组10，请续参考图2及图3。该进料模组10可包括一进料平台11，该进料平台11意指一种设置有滑轨的平台，并可视需求在该平台上设置一个或多个具有滑沟的工作台，令该工作台的滑沟可对应该滑轨而在该平台上自由滑动。该进料平台11的中央部分垂直架设一对支撑架12，且每一该支撑架12与该进料平台11之间均架设有一导引轨道13，以该进料平台11做为一水平面的基准，每一该导引轨道13与该水平面之间都夹有一锐角θ1。

以单一侧来看，该导引轨道13可为一对以一预定距离间隔开的轨道，分别设置在该支撑架12左右两侧，一设置有与该轨道对应配合的卡固结构(如沟槽或凸条)的导引平台14可通过该卡固结构固定在该导引轨道13上，使得该导引平台14能够沿着该导引轨道13而上下移动。

为了使该进料模组10能够根据堆叠后的导线架2的倾斜角度而对应调整，还可在上述工作台上设置一角度调整单元17，该角度调整单元17连接该导引轨道13，并包括一在该进料平台11上滑移且连接该导引轨道13的调整块18，通过滑移该调整块18而带动该导引轨道13和该水平面所夹该锐角θ1随之调整；此外，该工作台上亦可设置一驱动单元19，通过该驱动单元19可使该工作台上下移动，进而带动该导引平台14的上下位移。

请续参考图3，若以整体结构观之，以该支撑架12为中心，分别朝向相反的方向对称地架设一对导引轨道13，并在每一该导引轨道13上均设置该导引平台14以承载一由多个导线架2彼此堆叠而形成的待检测导线架组15。如此一来，就可同时由两侧进料，将导线架2一个一个地堆叠放置在该些导引平台14上，该导引平台14则根据该锐角θ1并通过该驱动单元19推动而朝一倾斜方向向上移动至该导引轨道13的一进料端16。

抵达该进料端16的该导线架2可通过一第一夹臂21使该导线架2可被夹固在该第一夹臂21之间而移动。请参考图4，该第一夹臂21设置在该进料模组10旁的一检测轨道平台上并沿着该检测轨道平台上方的轨道水平移动。本实施例中，为了能够对应接收来自该可两侧进料的进料模组10的导线架2，故该第一夹臂21以及该检测轨道平台亦配置为一对平行设置的姿态。

该检测模组20还包括对应设置在该些检测轨道平台上方的图像获取单元22，在一具体实例中，可在该基座1上架设一跨越该些检测轨道平台的门架23，并将该些图像获取单元22装设在该门架23上。如此一来，当该第一夹臂21移动靠近该进料模组10并夹起该导线架2后，该第一夹臂21将会带着该导线架2朝向架设有该些图像获取单元22的该门架23的方向移动。当该导线架2通过该门架23时，该些图像获取单元22就可获取包括有该导线架2至少一特征(譬如毛边、缺角等)的图像信息。使该图像获取单元22电性连接该终端机40后，就可将该图像信息传送到该终端机40并利用该终端机40进行比对分析，判定该导线架2为合格品或不合格品。

在一非限制性实例中，该图像获取单元22可为一图像感测装置，然本发明并不仅限于此。

请续参考图5，一第二夹臂37移动靠近该第一夹臂21，并在夹起通过该检测模组20的该导线架2后朝向该出料模组30的方向移动。当移动到该出料模组30上方时，该第二夹臂37的两臂将会打开，使得原本夹固在该第二夹臂37之间的该导线架2往下掉落至该出料模组30上。

图6、图7及图8分别是本实施例的出料模组30的示意图、俯视图及侧示图。该出料模组30包括一对平行设置的出料轨道平台31，每一该出料轨道平台31上具有轨道，使得进入该出料模组30的该导线架2得以直接或通过其他元件而固定在该轨道上，并得以在该出料轨道平台31前后移动。

每一该出料轨道平台31的一侧均具有相邻设置的一合格品通道32及一不合格品通道33，该合格品通道32与该不合格品通道33分别与与其连接的该出料轨道平台31夹有一锐角θ2及θ3。本实施例中，该锐角θ2及θ3可为一相同的角度，然而在其他实施例中，也可以视需求调整使该锐角θ2及θ3为不同的角度。

本实施例中的该出料轨道平台31还包括一出料轴34。该出料轴34有3个位置，图8的该出料轴34位在一下料位置；图9的该出料轴34位在一等待位置；图10的该出料轴34则是位在一接料位置，且在检查过程中，该出料轴34的位置顺序依序为该等待位置、该接料位置、以及该下料位置。

其中，该出料轴34在该导线架2尚未进入该出料模组30时呈待机状态，其位置如同图9左侧所示地保持在与该出料轨道平台31几乎水平的一等待位置；当该第二夹臂37夹起该导线架2并移动到对应该出料轴34的上方时，该出料轴34将会如图9右侧所示地向上移动到一接料位置，故在该第二夹臂37的两臂打开后，该导线架2将掉落至该出料轴34上并根据该终端机40针对该图像信息判定的结果(也就是，该导线架2为合格品或不合格品)而沿着该出料轨道平台31水平移动，如图10。上述设计使该出料轴34在该等待位置以及该接料位置之间移动的目的，除了可以缩短该出料轴34的动作时间外，还可以避免该出料轴34与该第二夹臂37在互相配合传送该导线架2的过程中因为位置重迭而导致撞机情况发生，让该导线架2的接应更为精确顺畅。

补充说明的是，除了该出料轴34的移动是由该终端机40依据该图像信息判定的结果(也就是，该导线架2为合格品或不合格品)而控制外，前述该第二夹臂37的移动位置也是由该终端机40的判定结果而决定。举例来说，倘若该导线架2在通过该检测模组20被该终端机40判定为不合格品，则该终端机40将控制该第二夹臂37以及该出料轴34，使得该出料轴34带着放置在其上方的该导线架2在该出料轨道平台31上水平移动至该不合格品通道33的入口，并在该出料轴34下降到达该下料位置(请参考图8)后使该不合格的导线架2向下摔落进入该不合格品通道33中；反之，倘若进入该出料轴34的该导线架2在通过该检测模组20时被该终端机40判定为合格品，则该终端机40将控制该第二夹臂37及该出料轴34，使得该出料轴34带着放置在其上方的该导线架2在该出料轨道平台31上水平移动至该合格品通道32的入口，并在下降到达一下料位置(请参考图8)后使该合格的导线架2向下摔落并进入该合格品通道32中。

分别摔落至该合格品通道32以及该不合格品通道33的该些导线架2将会顺着该锐角θ2及/或θ3的倾斜角度在该合格品通道32以及该不合格品通道33上滑行，并且各自聚集排列在由该合格品通道32以及该不合格品通道33延伸出来的一合格品集合区域35以及一不合格品集合区域36。

请续参考图11、图12，在本发明其他实施例中，该合格品通道32以及该不合格品通道33还设置有一侧边整料元件38，该侧边整料元件38对称地设置在该合格品通道32以及该不合格品通道33的两侧，并可调整该侧边整料元件38之间的距离以符合待检测的导线架2的尺寸，使得导线架2在检测的过程中可更有秩序地整齐排列。

本实施例的导线架自动检查装置为了要加速检查效率，该进料模组10、该检测模组20、以及该出料模组30中所包括的元件可成对地设置在该基座1上，如此可由两侧同时进料，同时利用两个产线进行导线架2的检查。不仅可批次地针对导线架2的不良品进行检查，在进料的过程中，可调整式的该进料模组10也可顺应导线架2在堆叠后的不同倾斜程度进行调整。此外，当进入该出料模组30后，也将会根据该检测模组20的品管分拣结果，将合格品与不合格品分类并进入该合格品集合区域35以及该不合格品集合区域36中，可提升工厂生产流畅性进而提升生产效率。然而视需求，该进料模组10、该检测模组20、以及该出料模组30中所包括的元件亦可非成对地架设在该基座1上。譬如，该进料模组10可仅包括单一的支撑架12及/或仅在单一侧设置有该导引轨道13及该导引平台14；该检测模组20可仅包括一检测轨道平台；或者该出料模组30可仅包括一出料轨道平台31而非上述实施例的一对出料轨道平台31，亦涵盖在本发明的范围之中。

由于非成对架设时，该些元件的运作方式与本实施例所描述的大致上相同，在此不另赘述。

此外，本发明中所述的锐角θ1、θ2以及θ3，也就是如数学中所定义的“大于0°而小于90°的角”，譬如1°至89°之间，然此角度并不一定需要是整数，其他诸如0.5°、65.32°等角度亦包含在本发明所述的“锐角”的范围内。

以上已将本发明做一详细说明，惟以上所述者，仅为本发明的一较佳实施例而已，当不能限定本发明实施的范围。也就是凡依本发明申请范围所作的均等变化与修饰等，皆应仍属本发明的专利涵盖范围内。