本专利涉及林果分选技术领域，尤其涉及林果分选中的一种蓝莓自动分选装置。
背景技术：
随着国家经济的快速发展，人们对生活品质的要求越来越高，对水果的需求也越来越多，蓝莓不仅口感美味，而且食用蓝莓对眼睛有较好的医疗保健的效果。蓝莓人工分选过程中无可避免地会接触到表皮的果粉，而果粉对蓝莓保鲜有十分重要的作用；成熟的蓝莓需要及时食用，否则容易变质损坏，因此对于蓝莓分选包装的自动化需求十分迫切。
技术实现要素：
本专利的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种蓝莓自动分选装置，它采用让蓝莓自由滚动的方式实现自动分选，对蓝莓基本没有无损伤，能够基本保障蓝莓的原始状态。
为了实现上述目的，本专利采用了如下技术方案：
本专利所述的蓝莓自动分选装置，包括供蓝莓滚动的进口高、出口低的螺旋轨道，螺旋轨道的横截面为弧形，在螺旋轨道上开有多个分级槽口，位置较低的分级槽口的宽度大于位置较高的分级槽口的宽度；在每个分级槽口及螺旋轨道出口的下方都对应设置有一个用于收集从该分级槽口及螺旋轨道出口掉落的蓝莓的收集装置。
上述的蓝莓自动分选装置，在分级槽口的周边与对应的蓝莓分选装置入口之间设置有缓冲薄膜。
上述的蓝莓自动分选装置，在螺旋轨道进口与位置最高的分级槽口之间的起始段螺旋轨道上方设置有对蓝莓拍照的相机，在起始段螺旋轨道的侧部设置与压缩气体管路相通的、用于将在螺旋轨道上滚动的某个蓝莓吹离螺旋轨道的推出喷头，压缩气体管路上设置电磁阀，相机的输出与控制器相连，控制器的输出接控制控制电磁阀开关动作的电磁阀控制端。
上述的蓝莓自动分选装置，螺旋轨道上从高到低开有一级、二级、三级、四级共四个分级槽口，它们的槽口宽度分别是10mm、15mm、20mm、30mm。
上述的蓝莓自动分选装置，螺旋轨道采用能够改变螺旋升角的塑性材料制作。
上述的蓝莓自动分选装置，所述螺旋轨道从高到低，螺旋轨道的弯曲半径逐渐减小，多个分级槽口在螺旋轨道的径向方向相互错开。
本专利的有益效果：使用时，蓝莓在螺旋轨道上自由滚动，在经过各分级槽口时，若蓝莓小于其经过的分级槽口的宽度时就从该分级槽口掉进下方的收集装置。由于从高到低各分级槽口的宽度是增大的，所以较小的蓝莓先从位置较高的分级槽口掉落，较大的蓝莓从位置较低的分级槽口掉落，最大的蓝莓从螺旋轨道的出口掉落，实现了蓝莓的分选。
从分级槽口掉落的蓝莓进入缓冲薄膜，降低了蓝莓的降落速度，进一步保证了蓝莓的完好无损。
通过相机实时捕捉螺旋轨道上的蓝莓情况，并传输到控制器中处理，识别出未成熟或者破损的有瑕疵蓝莓，在有瑕疵蓝莓滚动到推出喷头处的螺旋轨道时，控制器控制电磁阀动作，推出喷头对该有瑕疵蓝莓吹出高压气体，将其吹出螺旋轨道。通过相机对蓝莓拍照，并对图像进行分析处理，识别出未成熟或者破损的有瑕疵蓝莓属于现有技术。
螺旋轨道采用塑性材料制作，可以改变螺旋升角来改变蓝莓滚动速度，从而控制分选速度和质量。所述螺旋轨道从高到低，螺旋轨道的弯曲半径逐渐减小，不但能够使得蓝莓越向下移动速度越快，加快分类速度，也能够充分利用螺旋轨道下方空间，空间利用率高，而且多个分级槽口能够在螺旋轨道的径向方向相互错开，节约占地面积的同时，各个收集装置不会干涉，节约了成本。
附图说明
图1为蓝莓自动分选装置的立体示意图；
图2为收集装置的结构示意图；
图3为螺旋轨道等的结构示意图；
图4是螺旋轨道、相机等的立体示意图。
图中：1缓冲薄膜、2螺旋轨道、一级分级槽口21、二级分级槽口22、三级分级槽口23、四级分级槽口24、起始段螺旋轨道25、进口28、出口29、3相机、4推出喷头、5收集装置。
具体实施方式
下面将结合本专利实施例中的附图，对本专利实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参照图1所示的蓝莓自动分选装置，包括缓冲薄膜1，螺旋轨道2，相机3，推出喷头4，收集装置5。螺旋轨道2进口28高、出口29低，其横截面为弧形。参见图3、4，在螺旋轨道上从高到低开有宽度为10mm的一级分级槽口21、宽度为15mm的二级分级槽口22、宽度为20mm的三级分级槽口23、宽度为30mm的四级分级槽口24；在分级槽口的周边与对应的蓝莓分选装置入口之间设置有缓冲薄膜1。在螺旋轨道出口的下方也设置一个收集装置。
在螺旋轨道进口28与一级分级槽口之间的起始段螺旋轨道25上方设置有对蓝莓拍照的相机，在起始段螺旋轨道的侧部设置与压缩气体管路相通的、用于将在螺旋轨道上滚动的某个蓝莓吹离螺旋轨道的推出喷头4，压缩气体管路上设置电磁阀，相机的输出与控制器相连，控制器的输出接控制控制电磁阀开关动作的电磁阀控制端。推出喷头4的轴线基本与弧形螺旋轨道2的切向平行。推出喷头4对螺旋轨道2的喷气位置要略低于相机对螺旋轨道拍照的位置。
蓝莓经过机器采摘后成熟的和未成熟的，破损的和完整的都混合在一起，将混合在一起的蓝莓输送到螺旋轨道上，蓝莓在重力的作用下沿着螺旋轨道滚动。相机实时捕捉螺旋轨道上的蓝莓情况，并传输到控制器中处理，识别出未成熟或者破损的蓝莓，并控制电磁阀开关，使得推出喷头对螺旋轨道喷出高压气体，将未成熟或者破损的蓝莓推出螺旋轨道，其他成熟的蓝莓沿着螺旋轨道滚动，经过一级分级槽口时，直径小于10mm的蓝莓筛选出来（从一级分级槽口掉落），其余蓝莓继续滚动；经过二级分级槽口将直径小于15mm的蓝莓筛选出来（从二级分级槽口掉落），其余蓝莓继续滚动；经过三级分级槽口将直径小于20mm的蓝莓筛选出来，其余蓝莓继续滚动；经过四级分级槽口将直径小于30mm的蓝莓筛选出来。参见图2、4，每级分级槽口连接有缓冲薄膜1，蓝莓沿着薄膜掉落到相应的收集装置5（收集装置5的内部有多个不相通的隔离空间，不同的缓冲薄膜与不同的隔离空间相通。每个隔离空间都可以看作是一个独立的收集装置）中，保证蓝莓不会因为快速掉落而破损，其余蓝莓继续滚动并经轨道尾部的出口滚出作为第五级蓝莓。
参见图3、4，所述螺旋轨道从高到低，螺旋轨道的弯曲半径逐渐减小，多个分级槽口在螺旋轨道的径向方向相互错开。
蓝莓自动分选装置可以在产线上使用，也可以直接安装在车载系统上，其尺寸大小灵活，可以根据实况进行更新尺寸。所述螺旋轨道可以根据实况改变其最大直径实现最大空间使用率。所述螺旋轨道材料为食品包装安全级别，轨道分选是利用重力作为蓝莓驱动力，不会污染蓝莓且较为绿色环保。所述螺旋轨道采用塑性材料制作，可以改变螺旋升角来改变蓝莓滚动速度，从而控制分选速度和质量。本专利结合机器视觉进行次品去除和不同大小的分级槽口进行机械分类，准确率高且效率高。
以上所述，仅为本专利较佳的具体实施方式，但本专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本专利揭露的技术范围内，根据本专利的技术方案及其专利构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利的保护范围之内。