一种煤和矸石虚拟多通道并行分拣的组合装置的制作方法

本发明涉及一种煤和矸石虚拟多通道并行分拣的组合装置，将运输皮带上混合分布的煤块和矸石块进行分拣，煤块分拣到一个独立的煤块皮带运输上，矸石分拣到另一个矸石运输皮带上。

背景技术：

煤炭开采过程中夹带大量矸石，将矸石分选出来是煤矿生产中的重要环节。煤矸石的干式分选方式中，将混杂的矸石块和煤块分离有多种方法，有使用喷嘴吹落矸石，也有使用电磁铁分拨的机构。

专利cn201610818861.x一种煤矸石自动分选系统与方法，描述是控制器控制第一高速电磁阀或者第二高速电磁阀在矸石经过喷枪时开启，第一喷枪或第二喷枪将矸石吹落与喷枪平行设置的第一矸石或第二矸石接料斗中，煤块随皮带继续运动，直到自然落进煤接料斗中，实现煤块和矸石的分选工作。专利cn201620620395x描述的也是使用喷嘴执行煤和矸石的分离。

专利cn2014207932322一种智能煤矸石分拣机，其中描述了一个机械执行机构，包括与plc控制器连接的两个电磁铁和由其吸合控制的u形拨叉，两个电磁铁分别固定在u形拨叉的两侧，且电磁铁与u形拨叉之间预留间隙通过弹簧连接，通过电磁铁动作，吸合拨叉，将煤块拨入煤接料斗，而将矸石拨入矸石接料斗，完成煤与矸石的分拣。

上述两种技术最多只能将一条运输皮带分为左右2个区域通道，对于煤矿来说，大部分煤及矸石的尺寸介于10～300间，1米宽的皮带上会同时分布5个以上的煤石块，介于中间的煤矸石将无法使用上述两种方法进行有效分拣。因此在实际生产中使用上述两种方法分拣效率将大打折扣。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种煤和矸石虚拟多通道并行分拣的组合装置，能对分布在运输皮带上的多个矸石进行并行分拣。

本发明提供的一种煤和矸石虚拟多通道并行分拣的组合装置，包括

移动托板模组，能够在导轨上以一定速度快速移动；

直线模组，电机提供动力，带动移动托板进行直线运动；

角度调节模组，用来调节移动模组的俯仰角度；

电器控制模组，接收矸石识别信号，指挥多个移动托板模组的动作；

底座支撑模组，调节整个装置的高度以适应不同的运输皮带高度，安装导轨及角度调节模组。

本发明技术方案实现的有益效果：

用于本发明提供的一种煤和矸石虚拟多通道并行分拣的组合装置，包括多个移动托板、直线模组、角度调节模组、电器控制模组及底座支撑模组等部件，其中一套电器控制模组可以控制多个移动托板模组，一个移动托板模组对应着运输皮带的一个区域，多个移动托板模组拼接在一起，将整个运输皮带全部覆盖，克服了喷嘴方式只能分为两个通道的限制，极大地提高了分拣的效率。

附图说明

图1为本发明一种煤和矸石虚拟多通道并行分拣的组合装置整体系统的布局图；

图2为本发明一种煤和矸石虚拟多通道并行分拣的组合装置中独立的单个分拣装置的结构图；

图3为本发明一种煤和矸石虚拟多通道并行分拣的组合装置中多个分拣装置拼接的结构图。

具体实施方式

以下结合附图详细描述本发明的技术方案。本发明实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

图1为本发明一种煤和矸石虚拟多通道并行分拣的组合装置整体系统布局图，运输皮带1为煤块和矸石块混合的运输载体，当煤块和矸石块通过矸石识别装置2时，识别装置2向并行分拣组合装置3发出矸石信号，并行分拣组合装置3的移动模组2-1启动并停靠在运输皮带1尾部，等矸石完全下落到移动模组2-1上后，移动模组2-1离开运输皮带1回到起始点，同时矸石被移载到矸石运输带4上，而煤块下落时，并行分拣组合装置3并不启动，移动模组2-1停在起始点，这时煤块从分拣组合装置3和运输皮带1之间的空隙中下落到煤块运输带5上。

图2为本发明一种煤和矸石虚拟多通道并行分拣的组合装置的单个独立分拣装置一实施例的结构图。如图2所示，本发明提供一种煤和矸石虚拟多通道并行分拣的组合装置中的独立分拣装置，包括移动托板模组2-1，通过底部的滚轮安装于底座支撑模组2-5的导轨上，直线模组2-2与底座支撑模组2-5的导轨固定在同一个支撑面上，同时直线模组2-2通过柔性连接连移动托板模组2-1。角度调节模组2-3亦固定在支撑模组2-5上，另一端连接底座支撑模组2-5的导轨支撑面。电器控制模组2-4通过电缆与矸石识别装置通讯，又通过电缆与直线模组2-2的电机相连。

本实施例中，移动托板模组2-1有两个停靠位置，起始位和落石位。移动托板模组2-1在起始位时，移动托板模组2-1和运输皮带1之间有足够的空隙，保证煤块能够从空隙中通过下落；而移动托板模组2-1在落石位时，此空隙将被移动托板模组2-1填充，矸石将落在移动托板模组2-1上。一般情况下移动托板模组2-1在起始位，任由煤块下落到煤块运输带5。当电器控制模组2-4接收到矸石识别装置2发出的矸石信号时，电器控制模组2-4根据矸石的位置信号转换为直线模组2-2的电机转动信号，直线模组2-2带动移动托板模组2-1停靠在落石位，等矸石下落到移动托板模组2-1后，电器控制模组2-4发出电机反转信号，直线模组2-2带动移动托板模组2-1返回起始点。同时矸石将沿着移动托板模组2-1往下滚落到矸石运输皮带4上。

图3为本发明一种煤和矸石虚拟多通道并行分拣的组合装置，多个独立分拣装置3-n拼接的一实施例结构图。如图3所示，本发明提供的一种煤和矸石虚拟多通道并行分拣的组合装置，是由多个独立的分拣装置3-n拼接而成。

本实施例中，独立分拣装置3-n中的一个电器控制模组2-4可以控制多个独立分拣装置3-n，同时电器控制模组2-4也可以有多个。独立分拣装置3-n的数量由运输皮带1的宽度和需要分拣的煤矸石尺寸决定。煤矸石尺寸越小，运输皮带1越宽，所需独立分拣装置3-n越多。电器控制模组2-4将矸石识别装置2发出的矸石信号转化为矸石对应位置的一个或者多个独立分拣装置3-n的动作信号。

本发明实施例提供的一种煤和矸石虚拟多通道并行分拣的组合装置，实现了多个煤矸石分布在运输皮带上的虚拟多通道同时分拣。

技术特征：

技术总结
一种煤和矸石虚拟多通道并行分拣的组合装置，本组合装置由多个独立的分拣装置组成，每一个分拣装置对应运输皮带的一部分区域，多个分拣装置并排拼接，覆盖整个运输皮带。安装于运输皮带前端的识别装置识别出分布在运输皮带上的煤和矸石，并将矸石的位置坐标信号发送给本装置的控制器，本装置安装于运输皮带的尾部，在矸石下落的时候，本装置伸出矸石对应区域的移动托板，接住下落的矸石，矸石顺着移动托板滚落到矸石皮带上。若下落的是煤块，移动托板回到起始位，煤块下落到煤块运输带上。如此实现多个煤块和矸石块在运输皮带上的并行分拣。

技术研发人员：王进;何俊松;王家荣
受保护的技术使用者：上海沙民智能科技有限公司
技术研发日：2019.04.15
技术公布日：2019.07.12