一种槟榔的自动分选装置及分选方法与流程

本发明涉及分选装置技术领域，具体涉及一种槟榔的自动分选装置及分选方法。

背景技术：

槟榔属棕榈科常绿乔木，性味温辛、无毒，有杀虫、破积、下气、行水等多种功效。槟榔果实的食用分为湿吃和干吃。干吃是将槟榔果制作成干品，同时配以不同佐料进行调味，以满足不同地区的食用口味。目前，在对槟榔进行加工之前，需要根据槟榔果实的大小、表面纹路等特征进行筛分，从而区分不同的品相，同时方便后期加工处理。目前常用的分选分类是通过机械式过滤，再加以人工辅助。

国家知识产权局于2018.06.01公开了公开号为cn207430682u，专利名称为一种槟榔鲜果筛选装置，它包括支撑座，其特征在于：所述筛选装置还包括固定框、立柱、耳座、挡板、第一筛分网、第二筛分网、振动辊；所述固定框设置在所述支撑座上端，固定框呈矩形状；所述立柱连接在所述固定框上端，立柱顶部设有套口；所述耳座固定在所述挡板外侧，耳座位于所述立柱上端；所述挡板连接在所述第一筛分网和第二筛分网外侧；所述第一筛分网设置在所述挡板内侧，第一筛分网位于所述第二筛分网上端；所述第二筛分网设置在所述挡板内侧，第二筛分网位于所述第一筛分网下端；所述振动辊连接在所述挡板之间，振动辊位于所述第一筛分网和第二筛分网之间。上述专利依靠筛分网的孔径不同实现筛分，只能分类两个种类，并且不能对外观纹理进行分类。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决槟榔物理分选的不准确问题，提供一种通过视觉检测获取图像和吹气方式进行槟榔分离，分选规格多样、分选精度高、可识别槟榔纹理外观、视觉识别准确率高的槟榔的自动分选装置及分选方法。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种槟榔的自动分选装置，该自动分选装置包括安装架、输送皮带组件、分选导链组件、视觉检测组件和吹气头；输送皮带组件固定设置在安装架上，分选导链组件安装在安装架上，所述的视觉检测组件安装在安装架上，视觉检测组件的正下方设置有背光源，视觉检测组件中的设置有竖直的相机，相机、分选导链组件和背光源位于同一竖直轴线上；吹气头通过连接件安装在安装架上，位于分选导链组件的侧方，吹气头的对侧设置有落料筒，该落料筒与输送皮带组件侧方的接料筒相衔接。

所述的分选导链组件包括驱动链轮、传动链条、三角板、连接折板、钢丝、毛刷、毛轮和链条板；传动链条缠绕在驱动链轮上，传动链条的两侧设置有链条板，驱动链轮由电机驱动；传动链条的链节上的外链板上设置有矩形凸起，在矩形凸起上设置有两个第一连接孔；三角板上设置有两个第二连接孔，第一连接孔与第二连接孔之间通过螺栓相连接；连接折板固定设置在三角板的顶部，连接折板的形状与三角板顶部的形状相匹配；所述的钢丝两端部分别固定设置在两块三角板的两侧；毛轮设置在驱动链轮处，毛轮不可转动，与传动链条形成相对运动；毛刷共设置有四组，两两成对，沿进料方向第一对毛刷倾斜设置，第二对毛刷竖直设置，两对毛刷的下端部均对应连接折板的两端。

作为优选，所述的输送皮带组件共有六组，三组的朝向相同，其中两两交错布置。

作为优选，所述的分选导链组件共有十组，每个安装架上并排安装有五组。

作为优选，所述的一个安装架上的五个分选导链组件通过同一转轴实现同步转动。

作为优选，所述的每个分选导链组件上设置有六个所述的吹气头，每个吹气头位于输送皮带组件的正上方。

作为优选，所述的三角板设置有并排的两个，两个三角板之间的距离为链条的宽度；所述的相邻两个三角板之间形成的楔形空间恰好能容纳一个槟榔。

作为优选，所述的视觉检测组件中设置有均布的五个相机。

作为优选，所述的毛刷材质较软，不会推落放置的槟榔。

作为优选，所述的输送皮带组件上两侧设置有护板，防止槟榔滚落。

一种槟榔的自动分选方法，依次通过以下步骤完成：

（一）槟榔滚落到分选导链组件中，槟榔卡在两侧钢丝之间，首先经过倾斜的毛刷进行梳理，而后经过竖直的毛刷进行梳理；对槟榔表面进行处理；

（二）而后槟榔进入下一工位，由下侧的背光源对槟榔进行照亮，视觉检测组件进行检测，获取槟榔的尺寸数据，为后续分选做参考；

（三）槟榔继续运动，到达吹气头处，根据检测结果控制吹气头工作，将槟榔吹落，进入输送皮带组件中，依次分成三个品类，由输送皮带组件运出。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：该自动分选装置通过视觉检测获取图像，并通过吹气方式进行分离，结构简单，更加高效，分选的依据更精准；视觉检测前对槟榔进行清理，对放置槟榔的分选导链组件进行清理，避免干扰，提高检测精度；同一品类设置两个输送皮带组件，提高分选的速率；用钢丝搁料，一方面保证背光源通透，另一方面提高吹气成功率。

附图说明

图1是本发明实施例的爆炸结构示意图。

图2是分选导链组件的爆炸结构示意图。

附图中的标记为：31、安装架；32、输送皮带组件；33、分选导链组件；34、视觉检测组件；35、吹气头；36、落料筒；37、背光源；38、接料筒；331、驱动链轮；332、传动链条、333、外链板、334、三角板；335、连接折板；336、钢丝；337、毛刷；338、毛轮；339、链条板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1和图2所示，所述的一种槟榔的自动分选装置包括安装架31、输送皮带组件32、分选导链组件33、视觉检测组件34和吹气头35；输送皮带组件32固定设置在安装架31上，所述的输送皮带组件32共有六组，三组的朝向相同，其中两两交错布置；分选导链组件33安装在安装架31上，所述的分选导链组件33共有十组，每个安装架31上并排安装有五组；所述的视觉检测组件34安装在安装架31上，视觉检测组件34的正下方设置有背光源37，视觉检测组件34中的设置有竖直的相机，相机、分选导链组件33和背光源37位于同一竖直轴线上；吹气头35通过连接件安装在安装架31上，位于分选导链组件33的侧方，每个分选导链组件33上设置有六个所述的吹气头35，每个吹气头35位于输送皮带组件32的正上方；吹气头35的对侧设置有落料筒36，该落料筒36与输送皮带组件32上的接料筒38相衔接。

所述的分选导链组件33包括驱动链轮331、传动链条332、三角板334、连接折板335、钢丝336、毛刷337、毛轮338和链条板339；传动链条332缠绕在驱动链轮331上，传动链条332的两侧设置有链条板339，驱动链轮331由电机驱动；传动链条332的链节上的外链板333上设置有矩形凸起，在矩形凸起上设置有两个第一连接孔；三角板334上设置有两个第二连接孔，第一连接孔与第二连接孔之间通过螺栓相连接；连接折板335固定设置在三角板334的顶部，连接折板335的形状与三角板334顶部的形状相匹配，便于槟榔掉落到钢丝之间；所述的钢丝336两端部分别固定设置在两块三角板334的两侧；毛轮338设置在驱动链轮331处，毛轮338不可转动，与传动链条332形成相对运动；毛刷337共设置有四组，两两成对，沿进料方向第一对毛刷337倾斜设置，第二对毛刷337竖直设置，达到更好的清理目的，两对毛刷337的下端部均对应连接折板335的两端。

所述的一种槟榔的自动分选装置在工作时，槟榔滚落到分选导链组件33中，槟榔卡在两侧钢丝336之间，首先经过倾斜的毛刷进行梳理，而后经过竖直的毛刷进行梳理；对槟榔表面进行处理；而后槟榔进入下一工位，由下侧的背光源37对槟榔进行照亮，视觉检测组件34进行检测，获取槟榔的尺寸数据，为后续分选做参考；槟榔继续运动，到达吹气头35处，根据检测结果控制吹气头35工作，将槟榔吹落，进入输送皮带组件32中，依次分成三个品类，由输送皮带组件32运出。

槟榔的自动分选装置解决了物理分选的不准确问题，通过视觉检测获取图像，并通过吹气方式进行分离，结构简单，更加高效；视觉检测前对槟榔进行清理，对放置槟榔的分选导链组件33进行清理，避免干扰，提高检测精度；同一品类设置两个输送皮带组件32，提高分选的速率；用钢丝搁料，一方面保证背光源通透，另一方面提高吹气成功率。

以上为对本发明实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的。本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施列，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。