一种烟叶自动分拣机的制作方法

本发明涉及烟叶设备技术领域，尤其涉及一种烟叶自动分拣机。

背景技术：

烟叶切成丝状、粒状、片状、末状或其他形状，再加入辅料，经过发酵、储存和加工后制成烟草制品，因此烟叶是烟草制品的基础原材料。我国作为烟草消费大国，烟叶有着巨大的使用量，烟叶的品质决定着烟草制品的质量，因此在进行加工前需要对烟叶进行检测、筛选和分类。

现有技术中，烟叶的筛选一般采用人工鉴别方式，效率低，且存在较大误差，如采用先进的视觉检测，烟叶平放状态下只能检测一面，若要对两外一面进行检测，仍需人工将其翻转，效率低，同时人工接触可能导致烟叶受损，导致烟叶品质降低，而且无法实现自动分拣。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种烟叶自动分拣机，可实现烟叶由水平状态转换为竖直状态，经ccd视觉检测后根据烟叶档次进行自动分拣。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种烟叶自动分拣机构，包括机架、上料驱动装置和下料驱动装置，所述机架上依次设有上料机构、视觉检测机构和下料机构，所述上料驱动装置与上料机构相连，所述下料驱动装置与下料机构相连，所述上料机构上设有用于将烟叶由水平状态调整为竖直状态的上料流道，所述视觉检测机构设置于上料机构的末端用于检测位于上料流道末端呈竖直状态的烟叶，所述下料机构上设有多个数量匹配的直流道、接驳流道和侧流道，多个所述直流道同轴依次设置组成主流道，所述主流道与上料流道末端串联，每个所述直流道靠近视觉检测机构的一侧均可旋转的设置接驳流道，该直流道的边侧下方设置侧流道，所述机架上设有与接驳流道相连且用于驱动接驳流道在其所在平面旋转的接驳机构，所述接驳流道经接驳机构驱动后一端旋转位于侧流道的上方或位于直流道的下方。

作为进一步的优化，所述上料机构包括转向机构和调整机构，所述上料流道包括转向流道和调整流道，所述转向机构包括多个夹送料单元，所述夹送料单元由一对从动单元并排组成，所述从动单元包括第一惰性轴、以及设置于第一惰性轴上的双槽从动轮，多个所述夹送料单元沿上料流道送料方向在机架上由水平状态依次渐转变为竖直状态，多个所述夹送料单元上位于同一侧向相邻的两个双槽从动轮分别通过第一传送带传动连接，其另一侧向相邻的两个双槽从动轮分别通过第二传送带传动连接，多个所述第一传送带和多个所述第二传送带相对应抵接形成转向流道，所述调整机构上设有与转向流道末端相串联的调整流道。

作为进一步的优化，所述调整流道包括相串联设置的侧向流道和直线流道，所述侧向流道的另一端与转向流道串联。

作为进一步的优化，所述视觉检测机构包括一对ccd相机，一对所述ccd相机沿上料流道送料方向依次侧置，且位于直线流道下方两侧用于分别检测烟叶两面。

作为进一步的优化，所述机架上设有与ccd相机镜头相对的背板，所述背板和与其相对应的ccd相机分别位于上料流道下方两侧。

作为进一步的优化，所述下料机构由多个下料单元组依次串联组成，所述下料单元组包括双用轴、双槽转轮、直流道驱动轴、侧流道驱动轴、第二惰性轴、支架和单槽转轮，所述双用轴上设有竖直贯穿其本体的中腔，一对所述双用轴设置于机架上靠近视觉检测机构一侧，其下端外壁均可转动的套设双槽转轮，一对直流道驱动轴下端的单槽转轮、与该一对直流道驱动轴组合的多个第二惰性轴下端的单槽转轮、以及沿送料方向上下一个下料单元组的一对双用轴上的双槽转轮之间相匹配的设有一对第三传动皮带，一对所述第三传动皮带上相临近部分抵接形成直流道，一对侧流道驱动轴下端的单槽转轮、与该一对侧流道驱动轴组合的多个第二惰性轴下端的单槽转轮、以及一对支架上的单槽转轮之间相匹配的设有一对第四传动皮带，一对所述第四传动皮带相临近部分抵接形成侧流道。

作为进一步的优化，所述下料单元组的个数为五个。

作为进一步的优化，所述直流道上一侧的第二惰性轴通过可移动的张紧块设置于机架上。

作为进一步的优化，所述接驳机构包括气缸、第一连杆、第二连杆、第一转动柱和第二转动柱，所述气缸铰接于机架上，所述第一连杆铰接于气缸的伸缩端，其下端固定有穿过双用轴中腔的第一转动柱，所述第二连杆铰接于第一连杆上，其下端固定有穿过另一双用轴中腔的第二转动柱，所述第一转动柱和第二转动柱的下端设有一对相平行的悬臂，所述悬臂另一端上端面可转动的设有单槽转轮，所述悬臂上的单槽转轮与该悬臂上端双用轴上的双槽转轮之间设有第五传送带，一对所述第五传送带相临近部分抵接形成接驳流道。

作为进一步的优化，所述第一连杆的两侧设有一对用于限位其运动范围的限位柱。

与现有技术相比，本发明具有以下的有益效果：

烟叶通过转向流道由水平状态过渡为竖直状态，再经侧向流道由机架的侧边部进入转移到机架中部的直线流道，在该部分经一组ccd相机对烟叶两面拍照检测甄别其所属档次，然后进入主流道，根据其所属的档次类别，下料单元组上的接驳机构驱动接驳流道旋转至直流道的下方放行或通过与侧流道的串联进行下料，完成烟叶根据档次自动分拣，实现视觉检测，检测精度高，同时可进行自动分拣，分拣效率高、精度高，可避免人工操作对烟叶造成损伤。

附图说明

图1为本发明的结构图。

图2为本发明的底部视角结构图。

图3为本发明的仰视图。

图4为本发明上料机构的结构图。

图5为本发明夹送料单元的结构图。

图6为本发明第一传送带和第二传送带的连接示意图。

图7为本发明转向流道、侧向流道和直线流道的连接示意图。

图8为本发明下料单元组的仰视图。

图9为本发明直流道、侧流道和接驳流道的示意图。

图10为本发明接驳机构的顶部视角结构图。

图11为图2中a处的放大图。

图12为本发明视觉检测机构的结构图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至12所示，一种烟叶自动分拣机构，包括机架1、上料驱动装置2和下料驱动装置3，机架1上依次设有上料机构20、视觉检测机构40和下料机构30，上料驱动装置2与上料机构相连20，下料驱动装置3与下料机构30相连，上料机构20上设有用于将烟叶由水平状态调整为竖直状态的上料流道201，视觉检测机构40设置于上料机构20的末端用于检测位于上料流道201末端呈竖直状态的烟叶，下料机构30上设有多个数量匹配的直流道301、接驳流道303和侧流道302，多个直流道301同轴依次设置组成主流道，主流道与上料流道201末端串联，每个直流道301靠近视觉检测机构40的一侧均可旋转的设置接驳流道303，该直流道301的边侧下方设置侧流道302，机架1上设有与接驳流道303相连且用于驱动接驳流道303在其所在平面旋转的接驳机构5，接驳流道303经接驳机构5驱动后一端旋转位于侧流道302的上方或位于直流道301的下方。

上料机构20包括转向机构和调整机构，上料流道201包括转向流道202和调整流道203，转向机构包括多个夹送料单元31，夹送料单元31由一对从动单元210并排组成，从动单元210包括第一惰性轴211、以及设置于第一惰性轴211上的双槽从动轮212，多个夹送料单元21沿上料流道201送料方向在机架1上由水平状态依次渐转变为竖直状态，多个夹送料单元21上位于同一侧向相邻的两个双槽从动轮212分别通过第一传送带1a传动连接，其另一侧向相邻的两个双槽从动轮212分别通过第二传送带1b传动连接，多个第一传送带1a和多个第二传送带1b相对应抵接形成转向流道202，转向流道通过上料驱动装置2上的驱动轮2a带动第一传送带和第二传送带夹紧烟叶杆并沿转向流道202送料，转向流道前半部分设置同步带速度较慢，其水平段后半部分的同步带速度设置较快，利用差速原理把烟叶与烟叶之间的距离拉开，进行间隔上料，利用转向流道的转向作用，使烟叶杆由水平状态渐变为竖直状态，进而使烟叶由水平变为垂直，实现送料过程中烟叶运输状态的转换，调整机构上设有与转向流道202末端相串联的调整流道203。

调整流道203包括相串联设置的侧向流道2031和直线流道2032，侧向流道2031的另一端与转向流道202串联，调整机构上设有多个调整转轴318，调整转轴318的下端设有单槽转轮315，同时包括多个可与调整转轴318组合的第二惰性轴313，该第二惰性轴313的下端可转动的设有转轮，通过调整转轴318位置的设定及其与第二惰性轴313的配合，在其下端的转轮上形成与转向流道202相串联的侧向流道2031、以及与侧向流道串联的直线流道2032，因此上料流道由转向流道202、侧向流道2031和直线流道2032串联组成，转向流道负责将烟叶由水平状态转换为竖直状态，侧向流道负责将竖直状态的烟叶输送到机架中部，直线流道部分用于位于其两侧的视觉检测机构对烟叶进行双面检测。

视觉检测机构40包括一对ccd相机41，一对ccd相机41沿上料流201道送料方向依次侧置，且位于直线流道2032下方两侧用于分别检测烟叶两面。

机架1上设有与ccd相机41镜头相对的背板42，背板42和与其相对应的ccd相机41分别位于上料流道201下方两侧，侧板上位于烟叶进料方向一侧具有倾斜面，可以用于调整烟叶的状态，保证其垂直于ccd相机镜头，便于视觉检测。

下料机构30由五个下料单元组31依次串联组成，下料单元组31包括双用轴317、双槽转轮316、直流道驱动轴311、侧流道驱动轴312、第二惰性轴313、支架314和单槽转轮315，双用轴317上设有竖直贯穿其本体的中腔，一对双用轴317设置于机架1上靠近视觉检测机构40一侧，其下端外壁均可转动的套设双槽转轮316，一对直流道驱动轴311下端的单槽转轮315、与该一对直流道驱动轴311组合的多个第二惰性轴313下端的单槽转轮315、以及沿送料方向上下一个下料单元组的一对双用轴317上的双槽转轮316之间相匹配的设有一对第三传动皮带1c，一个第三传送带1c绕一个直流道驱动轴、四个第二惰性轴和一个双用轴形成，一对第三传动皮带1c上相临近部分抵接形成直流道301，一对侧流道驱动轴312下端的单槽转轮315、与该一对侧流道驱动轴315组合的多个第二惰性轴313下端的单槽转轮315、以及一对支架314上的单槽转轮315之间相匹配的设有一对第四传动皮带1d，一个第四传送带1d绕一个侧流道驱动轴、四个第二惰性轴和一个支架形成，一对第四传动皮1d带相临近部分抵接形成侧流道302，直线流道2032的末端接入第一个下料单元组31上的双用轴317上的双槽转轮316上，形成与第一个直流道301相串联。

直流道301上一侧的第二惰性轴313通过可移动的张紧块3131设置于机架1上。

接驳机构5包括气缸51、第一连杆52、第二连杆53、第一转动柱54和第二转动柱55，气缸51铰接于机架1上，第一连杆52铰接于气缸1的伸缩端，其下端固定有穿过双用轴317中腔的第一转动柱52，第二连杆53铰接于第一连杆52上，其下端固定有穿过另一双用轴317中腔的第二转动柱55，第一转动柱54和第二转动柱55的下端设有一对相平行的悬臂57，悬臂57另一端上端面可转动的设有单槽转轮315，悬臂57上的单槽转轮315与该悬臂上端双用轴317上的双槽转轮316之间设有第五传送带1e，一对第五传送带1e相临近部分抵接形成接驳流道303。

第一连杆52的两侧设有一对用于限位其运动范围的限位柱56。

上料驱动装置20上的驱动轮2a通过第一传送带1a和第二传送带1b接入转向流道202中，下料驱动装置30通过传动皮带10与多个直流道驱动轴311、侧流道驱动轴312和调整转轴318之间连接并传动，转向流道202的最前端设有上料单元22，上料单元的两个单体之间具有缝隙，用于烟叶的烟杆进入转向流道202，烟叶通过转向流道202由水平状态过渡为竖直状态，再经侧向流道2031由机架1的侧边部进入转移到机架1中部的直线流道2032，在该部分经一组ccd相机41对烟叶两面拍照检测，甄别其所属档次，然后进入主流道，根据其所属的档次类别，下料单元组31上的接驳机构5驱动接驳流道303旋转至直流道301的下方放行或通过与侧流道302的串联进行下料，完成烟叶根据档次自动分拣。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。