一种CCD影像检测机的制作方法

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种ccd影像检测机。

背景技术：

工业上的物体形貌检测方法多种多样，从测量方式上分为接触式和非接触式两种。非接触式测量以光测为主，光测方法目前都与图像处理技术相结合，利用光学方法对目标的尺寸、形状、方位和目标间相互关系等进行测量，在工业测试方面具有广泛应用，光测具有非接触、全场测量和高精度的三大重要特点。

而现有ccd影像检测机存在以下缺点:

1.通用性不强，往往一台机器只能针对单一产品进行检测，最多也只能通用2款产品，如想实现通用检测，需对产品的外形提出较高的要求，如果产品外形差异性大，就没有办法实现通用。

2.产品的上料方式单一，很多异形零件无法进行上料，从而导致产品无法检测。

3.无法实现批量生产，由于检测的产品无法实现通用，检测机的只能根据客户要求进行定制。

技术实现要素：

针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种ccd影像检测机，以解决现有技术问题。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种ccd影像检测机，包括机器壳体以及设置在机器壳体内的检测平台，所述检测平台上设置有电动转盘和按电动转盘旋转方向依次设置在电动转盘外侧的上料装置、产品探测器、相邻的两个ccd相机检测装置、相邻的至少三个收料装置，所述ccd相机检测装置包括ccd相机、用于调节ccd相机检测装置纵向距离的纵向调节组件、用于调节ccd相机高度的升降组件、直角连接块、过度块、用于调节ccd相机角度的第一旋转组件和第二旋转组件，所述直角连接块包括竖板、与所述的竖板相连接的横板，所述竖板与横板相互垂直，所述纵向调节组件上固定有升降组件，该升降组件上固定有第二旋转组件，该第二旋转组件与横板相连接，所述ccd相机固定在过度块上，所述过度块与第一旋转组件相连接，所述第一旋转组件固定在竖板上，通过设置纵向调节组件，可对ccd相机进行纵向调节，通过设置升降组件，可对ccd相机的高度进行调节，通过设置第一旋转组件和第二旋转组件可对ccd相机进行360°的调节，通过对ccd相机进行纵向、高度、角度的调节，可对产品进行无死角检测，可对不同产品进行检测，保证了产品的通用性。

优选的，所述上料装置包括传送带和至少两个传送带调节组件，所述传送带调节组件包括第一升降轴、第一滑块和用于锁紧第一滑块的第一锁紧螺母，所述第一滑块滑动设置在第一升降轴上，所述第一锁紧螺母设置在第一滑块上，所述传送带侧端面固定在第一滑块上，该传送带前端两侧各滑动设有一个宽窄调节块和用于锁紧宽窄调节块的第二锁紧螺母，所述传送带尾端设置有用于带动传送带运转的步进电机，该步进电机固定在检测平台上，宽窄调节块可根据产品的宽度进行调节，在上料时可对产品的运行轨迹进行限定，可使不同的产品均按照指定的运行轨迹进行上料，通过设置至少两个传送带调节组件，可对传送带的高度和倾斜角度进行调节，从而可根据不同产品改变上料的方式。

优选的，所述传送带侧端面还固定有用于引导物料的引导块和用于使物料运行到电动转盘上的整定块，通过设置引导块可引导产品运行，通过设置整定块可引导产品运行到电动转盘上。

优选的，所述第一旋转组件与第二旋转组件结构相同，所述第一旋转组件包括方形块、转轴、第三锁紧螺母和万向轴承，所述方形块向内凹陷形成卡槽，所述万向轴承固定在卡槽内，该万向轴承的内圈与转轴相连接，该转轴的另一端固定在直角连接块上，所述第三锁紧螺母一端固定在方形块上，该第三锁紧螺母另一端设置在万向轴承内圈上，通过设置万向轴承可对ccd相机的角度进行精确的调节，通过设置第三锁紧螺母可对万向轴承进行锁紧，从而保证检测的准确性。

优选的，所述升降组件包括第三升降轴、第三滑块和第五锁紧螺母，所述第三滑块滑动设置在第三升降轴上，该第三滑块上设有第五锁紧螺母，所述纵向调节组件包括调节滑块和第四锁紧螺母，所述检测平台上设置有至少一个运行槽，所述调节滑块设置在运行槽内，所述第四锁紧螺母侧端面固定在第三升降轴上，该第四锁紧螺母下端面与检测平台上端面相贴合，调节滑块可在运行槽内进行滑动，通过滑动调节滑块可精确调节ccd相机与产品之间的纵向距离，通过调节第三滑块可精确调节ccd相机的高度。

优选的，所述产品探测器包括第二升降轴、第二滑块、第五锁紧螺母、支撑块和传感器，所述第二滑块滑动设置在第二升降轴上，该第二滑块上设有用于锁紧第二滑块的第五锁紧螺母，所述第二滑块上固定有支撑块，该支撑块上固定有传感器，通过设置产品探测器可时刻感知产品的上料情况，从而精确控制产品的上料速率和ccd相机的检测。

优选的，所述收料装置包括收料盒、风机、引导管和收纳柜，所述收料盒固定在检测平台上端面上，所述风机固定在收料盒前端，所述引导管一端与收料盒下端相连，该引导管的另一端与收纳柜相连，该收纳柜设置在机器壳体旁，至少三个收料盒可对检测合格和不合格的产品进行分类收集。

优选的，所述机器壳体内还设有plc控制器，该plc控制器分别与步进电机、传感器和电动转盘电连接，通过设置plc控制器可控制上料装置和ccd相机检测装置精确运行。

优选的，所述机器壳体上还开设有进料口、操作面板和警示灯，所述传送带前端可插入进料口中，所述操作面板和警示灯分别与plc控制器电连接，操作面板可对plc控制器进行设置，警示灯可用于示警。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

通过设置纵向调节组件可对ccd相机检测装置进行纵向距离的调节，通过设置升降组件，可对ccd相机的高度进行调节，通过设置第一旋转组件和第二旋转组件可对ccd相机进行360°的调节，通过对ccd相机进行纵向、高度、角度的调节，可对产品进行无死角检测，可对不同产品进行检测，保证了产品的通用性，通过设置宽窄调节块可根据产品的宽度进行调节，在上料时可对产品的运行轨迹进行限定，可使不同的产品均按照指定的运行轨迹进行上料，通过设置至少两个传送带调节组件，可对传送带的高度和倾斜角度进行调节，从而可根据不同产品改变上料的方式，本发明设计合理，符合市场需求，适合推广。

附图说明

图1为本发明立体图；

图2为本发明结构示意图；

图3为本发明中ccd相机检测装置结构示意图。

附图标记：

1-机器壳体；2-进料口；3-操作面板；4-警示灯；5-收纳柜；6-传送带；7-引导块；8-检测平台；9-宽窄调节块；10-整定块；11-第一升降轴；12-步进电机；13-第二升降轴；14-支撑块；15-电动转盘；16-收料盒；17-风机；18-第三滑块；19-横板；20-第三升降轴；21-过度块；22-第四锁紧螺母；23-运行槽；24-调节滑块；25-ccd相机；26-第三锁紧螺母；27-竖板；28-方形块。

具体实施方式

如图1-3所示，包括机器壳体1以及设置在机器壳体1内的检测平台8，所述检测平台8上设置有电动转盘15和按电动转盘15旋转方向依次设置在电动转盘15外侧的上料装置、产品探测器、相邻的两个ccd相机检测装置、相邻的至少三个收料装置，所述ccd相机检测装置包括ccd相机25、用于调节ccd相机检测装置纵向距离的纵向调节组件、用于调节ccd相机25高度的升降组件、直角连接块、过度块21、用于调节ccd相机25角度的第一旋转组件和第二旋转组件，所述直角连接块包括竖板27、与所述的竖板27相连接的横板19，所述竖板27与横板19相互垂直，所述纵向调节组件上固定有升降组件，该升降组件上固定有第二旋转组件，该第二旋转组件与横板19相连接，所述ccd相机25固定在过度块21上，所述过度块21与第一旋转组件相连接，所述第一旋转组件固定在竖板27上。

运行前，可根据要检测的产品外形对上料装置和ccd相机检测装置进行调整，通过旋转第二锁紧螺母可对两侧的宽窄调节块9之间的宽度进行调节，通过调节第一滑块在第一升降轴11上的高度来改变传送带6的高度，第一锁紧螺母可对第一滑块进行锁紧，由于设置了至少两个传送带调节装置，通过改变至少两个传送带调节装置上第一滑块的高度就可改变传送带6的倾斜角度，具体来说工作人员可根据第一滑块与第一滑块之间产生的高度差来调节传送带6的角度，工作人员在运行前还要对ccd相机25进行调节，在第三升降轴20上滑动第三滑块18，可调节ccd相机25的高度，第五锁紧螺母可锁紧第三滑块18，调节滑块24可在运行槽23内进行滑动，通过滑动调节滑块24可精确调节ccd相机与产品之间的纵向距离，旋转第四锁紧螺母22可锁紧调节滑块24，通过设置第一旋转组件和第二旋转组件可对ccd相机25进行360°的调节，具体来说，通过旋转方形块28可改变ccd相机25的角度，方形块旋转带动万向轴承的内圈旋转，调节好角度后第三锁紧螺母可对万向轴承内圈进行锁紧。

运行时，将需要检测的产品通过振动盘运输到传送带6上，产品从两个宽窄调节块9之间穿过后，首先触碰到引导块7，引导块7可纠正产品的运行轨迹，产品经过传送带6的传送触碰到整定块10后滑动到电动转盘15上，产品探测器探测到产品后，把位置信号发送给plc控制器，plc控制器计算得知产品运行到ccd相机25下的时间，并控制ccd相机25运行，plc控制器也可控制步进电机12的转速从而控制传送带6的传送速度，plc控制器也可控制电动转盘15的转速，plc控制器可综合两个ccd相机检测装置检测的数据，当ccd相机25检测到的产品为合格品时，plc控制器控制用于收集合格品的收料盒16上的风机17运行，风机17把产品吹入收料盒16内，产品可从引导管滑入收纳柜5中，当ccd相机25检测到的产品为不合格品时，plc控制器控制用于收集不合格品的收料盒16上的风机17运行，风机17把产品吹入收料盒16内，产品可从引导管滑入收纳柜5中，收纳柜5内设有合格槽和不合格槽，合格产品滑入合格槽内，不合格产品滑入不合格槽内。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。