餐具清洗线上餐具自动分类设备的制作方法

本发明属于成套餐具清洗设备技术领域，尤其涉及一种餐具清洗线上餐具自动分类设备。

背景技术：

餐饮行业每天都需要清洗大量的餐具，如碗、茶杯、玻璃杯、碟子等。现有的餐具清洗线已经能对餐具进行自动清洗、消毒、包装等操作。餐具清洗后，需要对餐具进行分类，以便于进一步清洗或烘干消毒等。现有的餐具自动分类设备，主要是利用传动带之间的间距来筛选，通过设定的间距来让小于间距的碗落下，大于间距的碗留下并往下游继续输送，从而实现餐具的自动分类。该自动分类虽然能满足大体满足要求，但是当餐具、饮具混合清洗时，无法做到精准分类，从而还是需要人工进行进一步分类。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供餐具清洗线上餐具自动分类设备，它具有能对碗、茶杯、玻璃杯、碟子等混合清洗的餐具进行自动分类及分类精准、分类效率高等优点。

餐具清洗线上餐具自动分类设备，包括用于对各类型餐具进行加速、分开的加速组及用于将各类型餐具分选的分选组；所述分选组包括用于将玻璃杯和茶杯从混杂的各类型餐具中筛选出来的第一分选单元、将碗和碟子分别筛选出来的第二分选单元、将玻璃杯和茶杯分别筛选出来的第三分选单元，第一分选单元、第二分选单元依次设置，第三分选单元设于第二分选单元的下方。

进一步地，所述第三分选单元包括底板、传输机构、光电传感器、控制机构、闸门；底板设于用于输送茶杯和玻璃杯的传输机构的下方，在底板上设有一列闸门，闸门上安装有光电传感器，光电传感器和控制机构电连接，控制机构和电磁铁连接，电磁铁和闸门电机连接。

进一步地，所述传输机构包括链传动组件、传输轴；在底板的两侧对称设置传输轴，在两侧的传输轴上布置多个链传动组件，各链传动组件的链条相互平行；在链条上设置多个和链条垂直的橡胶条；底板上设置有多个和链条平行的条形凸块；相互垂直交织的橡胶条和条形凸块形成格口，格口用于承托并推动玻璃杯或茶杯。

进一步地，所述第一分选单元包括输送带机构，多个输送带机构构成多个分选区，输送带机构通过链传动机构和驱动机构连接；输送带机构的皮带平行设置，相邻皮带之间的距离大于茶杯和玻璃杯的直径，并且相邻皮带之间的距离小于碗和碟子的直径。

进一步地，所述第二分选单元包括输送带机构，多个输送带机构构成多个分选区，输送带机构通过链传动机构和驱动机构连接；输送带机构的皮带平行设置，相邻皮带之间的距离大于碗的直径，并且相邻皮带之间的距离小于碟子的直径。

进一步地，所述输送带机构包括传动轴、带轮、皮带，传动轴包括主传动轴和从传动轴；两传动轴上分别套设有带轮，带轮均匀等距设置于传动轴上；多根皮带平行设置，每根皮带的两端分别与主传动轴、从传动轴上的带轮连接。

进一步地，所述加速组、第一分选单元、第二分选单元、第三分选单元的两侧均设置有挡板。

进一步地，所述加速组包括依次设置的一级加速装置、二级加速装置、三级加速装置，一级加速装置、二级加速装置、三级加速装置的速度依次递增。

本发明的优点：本发明通过先通过加速组对输送的混杂餐具，速度依次递增的各级加速装置可以使得混杂餐具更好的分离开，更便于后续对餐具进行分类；本发明中，设置第一分选组和第二分选组，通过将分选组内的输送带机构之间的距离做出特定的设定，因此可以先对餐具进行粗分为两大类，也即茶杯和玻璃杯为一类分选进入第三分选组，碗和碟子为一类分选进入第二分选组，并在第二分选组利用同样的方法，将碗和碟子分类，实现了碗和碟子较为快速、准确的分类；在第三分选组中，利用光电传感器对茶杯和玻璃杯感应到不同的信号，判断茶杯和玻璃杯，光电传感器将采集到的信号发送给控制机构，通过控制机构控制电磁铁的开闭，进而实现闸门的开闭，实现对茶杯和玻璃杯的快速、准确的分类。

附图说明

图1为本发明第一分选单元的结构示意图。

图2为本发明第二分选单元的结构示意图。

图3为本发明第三分选单元的结构示意图。

图4为本发明的结构示意简图。

其中，1-底板，2-竖直条块，3-传输轴，4-橡胶条，5-挡板，6-链条，7-链轮，8-驱动机构，9-传动轴，10-带轮，11-皮带，12-滚筒，13-一级加速装置，14-二级加速装置，15-三级加速装置，16-第一分选单元，17-第二分选单元，18-第三分选单元，19-圆筒。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的具体说明。

餐具清洗线上餐具自动分类设备，它包括加速组和分选组。加速组为逐级加速组，加速组用于对餐具进行输送，并使得在逐渐加速的输送过程中不同类型的餐具之间的间隔增加。分选组，用于对不同类型的餐具进行自动分类。

加速组包括依次设置的一级加速装置、二级加速装置、三级加速装置。各类型餐具依次通过一级加速装置、二级加速装置、三级加速装置后，混杂在一起的餐具会逐渐分离开。各级加速装置和现有的加速装置相同。

分选组包括第一分选单元、第二分选单元、第三分选单元。第一分选单元和第二分选单元依次设置，即第二分选单元设于第一分选单元的下游。第三分选单元设于第一分选单元的下方。第一分选单元，用于将玻璃杯和茶杯分选至第三分选单元。第二分选单元，用于将混杂在一起的碗和碟子分开。第三分选单元，用于将混杂在一起的玻璃杯和茶杯分开。具体地，经过加速组分离开的各餐具进入第一分选单元，在第一分选单元中，玻璃杯和茶杯落入至第三分选单元内；接着，碗和碟子继续进入第二分选单元，在第二分选单元中，碗被第二分选单元筛选掉进入单独的碗输送线，碟子经过第二分选单元后，进入碟子输送线；在第三分选单元中，不透明的茶杯被筛选掉进入单独的茶杯输送线，透明的玻璃杯经第二分选单元后，进入单独的玻璃杯输送线。

第一分选单元包括输送带机构。多个输送带机构构成多个分选区。n个输送带机构构成n-1个分选区。第一分选单元至少包括1个分选区，也即至少包括2个输送带机构。输送带机构通过链传动机构和驱动机构连接。输送带机构包括传动轴、带轮、皮带；其中，传动轴包括主传动轴和从传动轴。两传动轴上分别套设有带轮。传动轴上的带轮均匀等距设置。一根皮带的两端分别与主传动轴、从传动轴上的带轮连接。多根皮带平行设置，相邻两皮带之间的距离大于玻璃杯、茶杯的直径，并且小于碗、碟子的直径。

第二分选单元和和第一分选单元的结构相同。为了将碗和碟子分选，将多根相邻皮带之间的距离(也即输送机构之间的距离)设置的更大，具体为：相邻皮带之间的距离大于碗的直径，并且小于碟子的直径。因此，当进入第二分选单元的碗和碟子，碗从第二分选单元的皮带之间的间隙掉落，碟子继续进入后续的滚筒上，滚筒将碟子继续输送。碟子后续继续进入后方的圆筒，通过圆筒的纠偏，使得碟子放置更端正的进入下游的清洗线。

第三分选单元包括底板、竖直条块、橡胶条、传输机构、光电传感器、闸门。底板设于传输机构内，多个竖直条块等距均匀设置于底板的上表面。传输机构包括传输轴、链轮、链条。在底板的上侧和下侧的两端分别对称设置传输轴，沿传输轴的轴线方向设置多个链轮，各传输轴上的链轮分别对应设置，同一竖直平面的四个链轮通过一根链条连接。一根传输轴和电机连接，通过电机驱动传输轴转动，带动链条转动。多根链条平行，在垂直于链条方向设置多根橡胶条，橡胶条等距平行设置。传输机构传动时，在底板的上方，多根橡胶条和多个竖直条块之间配合形成多个格口，每个格口可以卡住一个玻璃杯或茶杯，并能通过传输机构沿着竖直条块方向在两竖直条块之间形成的条形通道内滑动。本实施例中，有8个竖直条块，竖直条块之间形成7个条形通道。底板上和竖直条块垂直的方向上设有一列多个开口，每个开口位于一个条形通道内。开口处设有闸门，闸门和闸门电机连接。每个闸门上设有光电传感器，光电传感器和控制机构电连接，控制机构和电磁铁连接，电磁铁和闸门电机连接。

当茶杯和玻璃杯从第二分选单元掉落下来时，一个茶杯或玻璃杯掉入第三分选单元的一个格口，当茶杯或玻璃杯随着传输机构向前输送至闸门处时，茶杯会使光电传感器感应到信号，并将信号传递给控制机构，控制机构控制电磁铁接通，从而闸门电机通电，闸门电机驱动闸门向两侧打开，茶杯落入至第三分选单元的下方，闸门再次关闭。当玻璃被输送至闸门处时，光电传感器不会感应，因此闸门关闭，玻璃杯继续经传输机构输送至下游。从而完成玻璃杯和茶杯的分选。

上述实施例为发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。