一种密封圈撑开检测设备的制作方法

本发明涉及一种检测设备，特别涉及一种密封圈撑开检测设备。

背景技术：

目前应用于密封圈的检测设备功能比较单一，基本上只能撑开密封圈检测其耐张力性能，但无论结果是检测到良品还是不良品，密封圈都仅下落回到当前工作台上，因为不良品被撑破后无法再次被抓起，因此仍然需要工人对密封圈进行分拣，效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种密封圈撑开检测设备，能够自动将不良品分离开来，不需要人工干预分拣过程，提高检测效率。

本发明实施例提供一种密封圈撑开检测设备，包括

工作台，表面设置有用于接收不良品的通孔；

传送带，其宽度限制密封圈沿传送方向单个通过，所述传送带设置在所述工作台上；

检测台，设置有宽度小于密封圈的外径的镂空部，所述镂空部设置在所述检测台的一端并且所述镂空部位于所述通孔的上方，所述检测台的另一端对接所述传送带；

撑开机构，用于撑开位于所述镂空部上的密封圈，所述撑开机构设置在所述镂空部的上方；

分拣机构，用于平移和升降所述撑开机构，所述分拣机构连接所述撑开机构。

上述密封圈撑开检测设备至少具有以下有益效果：利用检测台对接传送带，使得检测台上的密封圈单个通行，同时利用镂空部支撑起最末端的密封圈，除了便于撑开机构穿过镂空部撑起密封圈，还能够让撑破的不良品密封圈掉落穿过镂空部进入不良品的通孔，实现自动分拣不良品的效果，免去工人人手处理检测后的密封圈，提高了生产效率，降低了人力成本。

根据本发明实施例所述的一种密封圈撑开检测设备，所述撑开机构包括撑开块、撑开爪、第一升降气缸和活动盘，所述第一升降气缸的输出轴穿过所述活动盘连接所述撑开块，所述撑开块的侧面设置有上下走向的斜面凹槽，所述撑开爪绕所述活动盘的中心均匀分布而围成一圈，所述撑开爪包括弯折部、上爪和下爪，所述上爪和下爪分别连接在所述弯折部的两端，所述下爪容置于所述斜面凹槽中，所述弯折部通过转轴连接在所述活动盘上，所述上爪容置于所述活动盘内。由于撑开块能够上升或下降，相当于斜面凹槽在水平方向上移动下爪，使得撑开爪形成撑开形态；为了实现下爪外移，斜面凹槽的方向与撑开块的动作方向有关，因此根据撑开块的动作方向相应设置斜面凹槽的倾斜方向。

根据本发明实施例所述的一种密封圈撑开检测设备，所述斜面凹槽的下部为镂空槽位，上部为深度往上由深变浅的槽位，所述下爪的弯折方向由所述撑开块的外侧弯向所述撑开块的内侧，并卡入到所述斜面凹槽的下部。撑开块采用下降外撑撑开爪的设计，在常规状态下，由于下爪收窄且斜面凹槽下部镂空，因此相当于下爪处于收缩状态，当撑开爪下降，下爪被斜面凹槽的上部撑起，下爪外向平移实现撑开密封圈的动作。

根据本发明实施例所述的一种密封圈撑开检测设备，所述活动盘包括容置所述上爪的活动槽和用于容置弹簧的弹簧槽，所述活动槽和弹簧槽相连通，所述弹簧槽沿所述活动盘的径向设置，所述上爪的顶部同时置入弹簧槽中并能够向所述活动盘的中心压缩弹簧。利用弹簧保持常规状态下的撑开爪处于收缩位置，方便撑开爪穿过密封圈再撑开。

根据本发明实施例所述的一种密封圈撑开检测设备，所述撑开机构还包括旋转气缸，所述旋转气缸设置在所述第一升降气缸的下方，所述旋转气缸的输出轴连接所述活动盘。旋转气缸的设置应用于侧向检测密封圈完好程度，通过旋转一圈，图像识别设备可以判断该密封圈边缘的良好程度。

根据本发明实施例所述的一种密封圈撑开检测设备，还包括线扫描相机，所述线扫描相机设置在所述撑开机构旁并朝向所述撑开爪与密封圈接触的位置。对应上一实施例，在撑开机构撑开密封圈的位置上设置线扫描相机，实现密封圈的边缘检测。

根据本发明实施例所述的一种密封圈撑开检测设备，所述撑开爪还包括防脱部，所述防脱部与所述下爪的末端连接，形成一个用于防止密封圈脱出的卡位。防脱部与下爪的末端的连接处并非直线，而是相连接形成一个角，并且所形成的角朝向撑开块的内侧，才能构成防止密封圈脱出的卡位。

根据本发明实施例所述的一种密封圈撑开检测设备，所述分拣机构包括滑动导轨、滚珠丝杠和第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出端连接所述滑动导轨，所述滑动导轨上设置所述滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的滑块固定连接所述撑开机构。滑动导轨的设置使得良品分拣得以实行，密封圈完成撑开检测后，良品的密封圈会由于滑动导轨移动撑开机构而移动到相应的下料位置，实现自动分拣。

根据本发明实施例所述的一种密封圈撑开检测设备，所述检测台呈长条形，所述检测台的宽度与密封圈的外径相同，所述检测台除了对接所述传送带的一边，其余三边均设置有挡边。采用挡边限制密封圈的移动路径，当密封圈移动到检测台尽头，即镂空部位置，三个挡边能够限制密封圈停止移动，方便撑开机构进行动作。

根据本发明实施例所述的一种密封圈撑开检测设备，还包括用于检测密封圈上表面质量的图像检测机构，所述图像检测机构设置在所述传送带上方。由于密封圈在传送带上正常朝上，利用图像检测机构可以检测密封圈表面质量，使整台设备实现多功能检测。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1为本发明实施例的整体连接结构立体图；

图2为本发明实施例的撑开机构和分拣机构的立体图；

图3为本发明实施例的撑开机构的分解图；

图4为本发明实施例的撑开块的立体图；

图5为本发明实施例的活动盘的立体图；

图6为本发明实施例的传送带和检测台的立体图；

图7为本发明实施例的传送带、检测台和工作台的立体图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上和下指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明实施例中，涉及到上部、下部等方位的描述以附图中的参考坐标为准，其他俯视图、立体图等均参照该坐标系。

参照图1和图7，本发明实施例涉及一种密封圈撑开检测设备，包括

工作台100，表面设置有用于接收不良品的通孔110；

传送带200，其宽度限制密封圈沿传送方向单个通过，传送带200设置在工作台100上；

检测台300，设置有宽度小于密封圈的外径的镂空部310，镂空部310设置在检测台300的一端并且镂空部310位于通孔110的上方，检测台300的另一端对接传送带200；

撑开机构400，用于撑开位于镂空部310上的密封圈，撑开机构400设置在镂空部310的上方；

分拣机构500，用于平移和升降撑开机构400，分拣机构500连接撑开机构400。

上述传送带200、检测台300和撑开机构400均设置在工作台100上，撑开机构400、镂空部310和通孔110处于同一直线上，同时本发明实施例检测的密封圈特指o形密封圈，当然类似于o形的其他密封圈也能够适用于本发明实施例。

其中，参照图3和图5，撑开机构400包括撑开块410、撑开爪420、第一升降气缸430和活动盘440，第一升降气缸430的输出轴穿过活动盘440连接撑开块410，撑开块410的侧面设置有上下走向的斜面凹槽411，撑开爪420绕活动盘440的中心均匀分布而围成一圈，撑开爪420包括弯折部423、上爪421和下爪422，上爪421和下爪422分别连接在弯折部423的两端，下爪422容置于斜面凹槽411中，弯折部423通过转轴连接在活动盘440上，上爪421容置于活动盘440内。在本发明实施例中，撑开爪420的数量为六个，同时活动盘440和撑开块410为了与密封圈的形状相适应，为圆柱状，六个撑开爪420绕活动盘440的中心均匀分布形成圆圈，即相邻两个撑开爪420之间转过的角度为60度。

可以理解的是，斜面凹槽411的倾斜方式与撑开块410的运动方式有关，由于下爪422容置在斜面凹槽411中，斜面凹槽411的斜面变化方向影响下爪422的移动方向，例如撑开块410由常规状态向上运动的情况下，斜面凹槽411应该使下爪422向外侧移动，基于上述移动要求，撑开块410显然不限定于向上运动，也可以向下运动。

在本发明实施例中，检测台300呈长条形，检测台300的宽度与密封圈的外径相同，检测台300除了对接传送带200的一边，其余三边均设置有挡边320。具体来说，由于镂空部310设置在检测台300的一端并且能够支撑密封圈的边缘，因此在检测台300所在的平面上，镂空部310的宽度略小于密封圈的外径，在垂直与检测台300的方向上，挡边320沿检测台300的边缘向上设置，由于挡边320的限制，密封圈运动到镂空部310上就被挡边320挡住停下，方便撑开机构400对密封圈进行动作。

值得注意的是，参照图7，检测台300的下方还设置有振动装置330，振动装置330通过振动检测台300使密封圈缓慢移动到镂空部310。

优选地，撑开爪420还包括防脱部424，防脱部424与下爪422的末端连接，形成一个用于防止密封圈脱出的卡位。由于撑开爪420是向外撑的，防脱部424与下爪422的末端构成的角为了能够支撑撑开爪420外侧的密封圈，防脱部424向外弯折从而承托密封圈。

其中，参照图4，斜面凹槽411的下部为镂空槽位，上部为深度往上由深变浅的槽位，下爪422的弯折方向由撑开块410的外侧弯向撑开块410的内侧，并卡入到斜面凹槽411的下部。活动盘440包括容置上爪421的活动槽441和用于容置弹簧的弹簧槽442，活动槽441和弹簧槽442相连通，弹簧槽442沿活动盘440的径向设置，上爪421的顶部同时置入弹簧槽442中并能够向活动盘440的中心压缩弹簧。

基于上述部件，还包括线扫描相机600，撑开机构400还包括旋转气缸450，旋转气缸450设置在第一升降气缸430的下方，旋转气缸450的输出轴连接活动盘440，线扫描相机600设置在撑开机构400旁并朝向撑开爪420与密封圈接触的位置。本发明实施例中，活动盘440整体为圆柱形，旋转气缸450的输出轴沿活动盘440的切线方向输出动力，使撑开爪420也实现旋转，结合线扫描相机600，可以在检测耐撑性能的同时检测密封圈边缘的良好程度。

除了密封圈的边缘检测，还包括用于检测密封圈上表面质量的图像检测机构700，图像检测机构700设置在传送带200上方，从而能够在传送带200上检测，密封圈上表面的良好程度。上述的边缘检测和表面检测均采用了图像识别机构，在密封圈领域中，采用图像识别检测良品率是非常成熟的技术，在此不展开详述。

为了实现良品和不良品的分拣，参照图2，分拣机构500包括滑动导轨510、滚珠丝杠520和第二升降气缸530，第二升降气缸530的输出端连接滑动导轨510，滑动导轨510上设置滚珠丝杠520，滚珠丝杠520的滑块固定连接撑开机构400。滑动导轨510应从通孔110位置上方延伸到良品下料位置上方，在本发明实施例中，良品下料位置设置在工作台100旁边，因此滑动导轨510的一端延伸到工作台100外。

本发明实施例基于采用撑开机构400对密封圈进行耐撑性能检测，为了避免人工分拣良品与不良品，本发明创造性地改造检测台300的结构，具有稍窄于检测台300宽度的镂空部310以及高于检测台300的边缘的挡边320，共同限制密封圈的运动方向，使密封圈精确运动到撑开机构400的下方，并在镂空部310下方设置通孔110，回收被撑破的密封圈，通过上述结构的配合，实现自动分拣不良品，提高了自动化程度。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。