一种基于PLC控制的物料分拣装置的制作方法

本发明涉及plc控制技术领域，具体为一种基于plc控制的物料分拣装置。

背景技术：

随着人们生活质量的提高，人们的购买力不断增强，而快递行业也随之快速发展，但是快递在运输工程中，需要经过很多中转站，而不同重量的箱装快递，需要采用不同的搬运方式和运输工具，但是目前的中转站并没有机器能够对箱装快递进行重量分拣，为此我们提出了一种基于plc控制的物料分拣装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于plc控制的物料分拣装置，以解决上述背景技术中提出的不同重量的箱装快递，需要采用不同的搬运方式和运输工具，但是目前的中转站并没有机器能够对箱装快递进行重量分拣的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于plc控制的物料分拣装置，包括装置本体、承重传感器、电机、支撑轴和控制面板，所述装置本体的前端上侧安装有承接座，且承接座的下端安装有承重传感器，所述承接座的上端安装有转辊，所述装置本体的上端中心位置设置有隔座，且隔座的前端上侧内部安装有电机，且电机的输出端与转轴的背端固定连接，所述转轴的背端通过轴承插设在隔座的前端，所述转轴上焊接有拨板，所述隔座的前端内部等距设置有四组弹簧，且弹簧的前端与插杆的背端固定连接，所述插杆的背端插设在隔座的前端，所述插杆的前端固定焊接有缓冲板，所述装置本体上侧的左右两端对称设置有防护栏，且两组防护栏和隔座之间设置有均安装有传动带装置，所述装置本体的右端固定安装有控制面板。

优选的，所述转辊通过轴承等距安装在承接座的上端，且承接座处于两组传动带装置之间，所述承接座高度大于传动带装置的高度。

优选的，所述拨板对称焊接在转轴上，所述拨板的长度小于转轴与承接座之间的间距。

优选的，所述缓冲板的前端粘贴有橡胶垫，所述隔座上开设有与插杆的背端外侧尺寸相匹配的滑槽，所述插杆通过弹簧在隔座上设置为伸缩结构。

优选的，所述防护栏靠近隔座的一面上等距竖向安装有支撑轴，且支撑轴上通过轴承等距安装有滚轮，且滚轮的表面环绕粘贴有橡胶垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该基于plc控制的物料分拣装置，通过设置承接座来承接箱装快递，而承接座下安装的承重传感器能够对承接座承接的快递进行测重，并将测量结果通过电信号传递给控制面板内的plc控制器，plc控制器通过内部处理元件分辨快递是否超重，如果超重，plc控制器会控制电机正转，使得电机带动转轴使得拨板正转，从而通过拨板将放置在承接座上的快递向左推动，使得快递通过承接座上的转辊滑动至左端的传动带装置上，而传动带装置会将快递运输至超重处理区，反之，快递箱重量没有超标，控制面板内的plc控制器即会控制电机反转，使得电机带动转轴使得拨板反转，通过拨板将放置在承接座上的快递向右推动，使得快递箱落在右边的传动带装置上，通过传动带装置将快递送入标重区，从而实现对快递箱的重量分拣，以便于后期对快递箱进行搬运和运输；

通过设置缓冲板来承接快递，在快递放入承接座上时，会因惯性撞击缓冲板，而缓冲板会受力向后移动，带动插杆伸入隔座内，并压缩弹簧，通过弹簧的弹力形变特性，能够对该力进行吸收缓解，从而降低快递箱碰撞时产生的冲击力，以对快递箱进行保护，并且快递箱在传动带装置上进行输送时，防护栏会对快递箱进行遮挡，以防止快递箱脱出，并且快递箱如接触到滚轮，滚轮通过橡胶垫能够增大与快递箱之间的摩擦力，这样在快递箱被传动带装置带动移动时，会带动滚轮进行转动，但是不会与滚轮发生过度摩擦，这样就能够防止快递箱在输送过程中，出现磨损。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构正视剖面示意图；

图2为本发明的结构右视剖面示意图；

图3为本发明的结构左视剖面示意图；

图4为本发明的图2中a的结构放大示意图；

图5为本发明的图1中b的结构放大示意图。

图中：1、装置本体；2、承接座；3、承重传感器；4、转辊；5、隔座；6、电机；7、转轴；8、拨板；9、弹簧；10、插杆；11、缓冲板；12、防护栏；13、传动带装置；14、支撑轴；15、滚轮；16、控制面板。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供的三种实施例：

实施例一，一种基于plc控制的物料分拣装置，包括装置本体1、承重传感器3、电机6、支撑轴14和控制面板16，装置本体1的前端上侧安装有承接座2，且承接座2的下端安装有承重传感器3，承重传感器3利用电容器振荡电路的振荡频率与极板间距的正比例关系工作，极板有两块，一块固定不动，另一块可移动，在承接座2加载被测物时，板簧挠曲，两极板之间的距离发生变化，电路的振荡频率也随之变化，测出频率的变化即可求出承接座2上被测物的质量，承接座2的上端安装有转辊4，装置本体1的上端中心位置设置有隔座5，且隔座5的前端上侧内部安装有电机6，且电机6的输出端与转轴7的背端固定连接，转轴7的背端通过轴承插设在隔座5的前端，转轴7上焊接有拨板8，隔座5的前端内部等距设置有四组弹簧9，且弹簧9的前端与插杆10的背端固定连接，插杆10的背端插设在隔座5的前端，插杆10的前端固定焊接有缓冲板11，装置本体1上侧的左右两端对称设置有防护栏12，且两组防护栏12和隔座5之间设置有均安装有传动带装置13，装置本体1的右端固定安装有控制面板16。

实施例二，转辊4通过轴承等距安装在承接座2的上端，且承接座2处于两组传动带装置13之间，承接座2高度大于传动带装置13的高度，拨板8对称焊接在转轴7上，拨板8的长度小于转轴7与承接座2之间的间距，该结构使得拨板8转动时不会接触到承接座2，但是可以将放置在承接座2上的快递箱拨动，使得快递箱能够通过转辊4顺畅的滑动，并通过高低差落在传动带装置13上，从而实现分拣。

实施例三，缓冲板11的前端粘贴有橡胶垫，隔座5上开设有与插杆10的背端外侧尺寸相匹配的滑槽，插杆10通过弹簧9在隔座5上设置为伸缩结构，防护栏12靠近隔座5的一面上等距竖向安装有支撑轴14，且支撑轴14上通过轴承等距安装有滚轮15，且滚轮15的表面环绕粘贴有橡胶垫，该结构用于在快递放入承接座2上时，会因惯性撞击缓冲板11，而缓冲板11会受力向后移动，带动插杆10伸入隔座5内，并压缩弹簧9，通过弹簧9的弹力形变特性，能够对该力进行吸收缓解，从而降低快递箱碰撞时产生的冲击力，以对快递箱进行保护，并且快递箱在传动带装置13上进行输送时，防护栏12会对快递箱进行遮挡，以防止快递箱脱出，并且快递箱如接触到滚轮15，滚轮15通过橡胶垫能够增大与快递箱之间的摩擦力，这样在快递箱被传动带装置13带动移动时，会带动滚轮15进行转动，但是不会与滚轮15发生过度摩擦，这样就能够防止快递箱在输送过程中，出现磨损。

工作原理：使用本本装置时，先将快递箱放置在承接座2上，转辊4会承接快递箱，随后承接座2下端的承重传感器3会对快递箱的重量进行检测，并将数据通过电信号传给控制面板16内的plc控制器，plc控制器能够通过内部自带的处理单元，对接收到的信号进行分析，当快递箱的重量超过设定值后，plc控制器会控制电机6正转，使得电机6带动转轴7使得拨板8正转，从而通过拨板8将放置在承接座2上的快递向左推动，使得快递通过承接座2上的转辊4滑动至左端的传动带装置13上，而传动带装置13会将快递运输至超重处理区，反之，快递箱重量没有超标，控制面板16内的plc控制器即会控制电机6反转，使得电机6带动转轴7使得拨板8反转，通过拨板8将放置在承接座2上的快递向右推动，使得快递箱落在右边的传动带装置13上，通过传动带装置13将快递送入标重区，从而实现对快递箱的重量分拣，以便于后期对快递箱进行搬运和运输，且在快递放入承接座2上时，可能会因惯性撞击缓冲板11，而缓冲板11会受力向后移动，带动插杆10伸入隔座5内，并压缩弹簧9，通过弹簧9的弹力形变特性，能够对该力进行吸收缓解，从而降低快递箱碰撞时产生的冲击力，以对快递箱进行保护，并且快递箱在传动带装置13上进行输送时，防护栏12会对快递箱进行遮挡，以防止快递箱脱出，并且快递箱如接触到滚轮15，滚轮15通过橡胶垫能够增大与快递箱之间的摩擦力，这样在快递箱被传动带装置13带动移动时，会带动滚轮15进行转动，但是不会与滚轮15发生过度摩擦，这样就能够防止快递箱在输送过程中，出现磨损，以上为本发明的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。