全自动牛角电容过程监控老化机的制作方法

本发明属于电解电容生产设备技术领域，尤其涉及一种全自动牛角电容过程监控老化机。

背景技术：

铝电解电容器的老化也叫老练，老化的目的是充电修复氧化膜，使电容的电性能得以稳定。因为电容器的正极箔片在分切、铆接、卷绕等工艺制作过程中，箔片上的氧化膜受到损伤，所以要进行充电老化修补被损坏的氧化膜。

目前的老化机包括自动老化机和静态老化机。现在国内外的自动老化机只是在烤箱内对电容进行充电老化，没有对老化过程中的电容上的电压电流的数值变化进行监测，老化完成后，移出烤箱外部才进行一次老化后数据检测，以此检测数据来判断电容是否合格，电容在烤箱长时间充电老化过程没有数据检测，只是在充电老化完成后才进行一次数据检测，这样无法完全判断老化过程中电容内部瑕疵的闪火击穿、过充内爆、老化不充分等不良，无老化的过程监测也就无产品老化过程数据的追溯，这样对电容老化过程的研究改善就缺乏数据可查，也就无法完全保证电容的品质。而静态老化机是人工插排夹、人工将插好的排夹放进烤箱里、人工进行老化时所需的电压电流进行调整、人工来估计所需老化的时间等，因此效率低，老化效果差，人为不良因素也很多等。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种全自动牛角电容过程监控老化机，旨在解决现有技术中无法完全判断牛角电容老化过程中电容内部瑕疵和无老化过程监测数据。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种全自动牛角电容过程监控老化机，包括机架、传动装置、上料装置、监测装置、老化烤箱、检测装置、下料筛选装置、电脑和多个电容夹具；所述传动装置安装于所述机架上并用于输送各电容夹具，所述检测装置和所述下料筛选装置均安装于所述机架上，且所述检测装置和所述下料筛选装置均安装于所述传动装置的侧方；所述老化烤箱安装于所述机架的侧方并用于对各电容夹具上的电容进行老化；各所述电容夹具中设置有用于测量电容的测量电路；所述上料装置安装于所述机架的一侧并用于将电容输送至所述传动装置上的电容夹具中；所述监测装置包括红外信号发送供电电刷、红外信号接收电路板和多个红外信号发送电路板；各所述红外信号发送电路板分别安装于各所述电容夹具上并与所述测量电路电连接，所述红外信号发送供电电刷和所述红外信号接收电路板均安装于所述老化烤箱内，且所述红外信号发送供电电刷用于给所述红外信号发送电路板供电，所述红外信号接收电路板用于接收所述红外信号发送电路板的数据，所述电脑安装于所述机架上，且所述电脑与所述红外信号接收电路板连接与所述电脑电连接。

可选地，所述上料装置包括上料机架、移载支架、移载部件、中转升降台、进料移载机构、正负极识别机构和上料识别打码剔除机构，所述上料机架安装于所述机架背向所述老化烤箱的一侧，所述移载支架安装于所述上料机架上，所述正负极识别机构和所述上料识别打码剔除机构依序安装于所述移载支架上，所述中转升降台安装于所述移载支架上并位于所述正负极识别机构的下方，所述进料移载机构安装于所述移载支架上并位于所述正负极识别机构的侧方，所述移载部件安装于所述移载支架上并位于所述上料识别打码剔除机构的上方，并且，所述移载部件与所述进料移载机构连接。

可选地，所述上料识别打码剔除机构包括依序设置于所述移载机架上的打码位置旋转台、检测喷码中转台、打码/剔除中转台和正负极还原中转台；位于所述打码/剔除中转台后方的激光打码组件，位于所述打码/剔除中转台下方的打码不良品盒以及连接于所述打码/剔除中转台和所述打码不良品盒之间的倾斜料道。

可选地，所述移载部件包括能够往复运动的摆动组件，所述摆动组件上设置有一个翻转夹爪和多个摆动夹爪，所述翻转夹爪位于所述中转升降台与所述打码位置旋转台，各所述摆动夹爪分别位于所述打码位置旋转台、检测喷码中转台、打码/剔除中转台和正负极还原中转台的上方。

可选地，所述检测装置包括进料小夹具开合组件、上料夹取组件、开路短路测量仪表、开路短路测试电刷、开路短路打料组件和开路短路不良品盒；所述进料小夹具开合组件安装于所述传动装置的侧方并用于打开和闭合所述电容夹具以便电容的插入；所述上料夹取组件安装于所述进料小夹具开合组件的上方并用于将电容夹取至所述电容夹具上；所述开路短路测试电刷和所述开路短路打料组件沿所述电容夹具的移动方向依序设置于所述传动装置的侧方，所述开路短路不良品盒位于所述开路短路打料组件的一侧以收集开路、短路不良品电容，所述开路短路测量仪表安装于所述机架上并与所述开路短路测试电刷电连接。

可选地，所述老化烤箱包括老化充电电源和充电电刷，所述老化充电电源安装于所述机架上，所述充电电刷安装于所述老化烤箱内并位于所述传动链条组件的一侧，且所述充电电刷与所述老化充电电源电连接

可选地，所述老化烤箱包括箱体、进料机械手、出料机械手、传动链条组件和分割器组件，所述进料机械手和所述出料机械手分别位于所述箱体的两侧，所述进料机械手位于所述检测装置一侧，所述出料机械手位于所述下料筛选装置一侧，所述传动链条组件和所述分割器组件均安装于所述箱体内，所述分割器组件通过连接链条与所述传动链条组件连接并用于驱动所述传动链条组件工作。

可选地，各所述传动链条组件均包括两根传动轴、连接于两所述传动轴之间的两根链条和传动轴连接的张紧链条组件，两所述链条间隔连接于两所述传动轴之间，所述升降组件位于两所述链条之间，各所述张紧链条组件均与其中一根传动轴连接，并用于驱动所述传动动水平移动以张紧位于两所述传动轴上的链条；各所述张紧链条组件均位于各所述传动链条组件的同一侧.。

可选地，所述下料筛选装置包括测量仪表部件和筛选部件，所述测量仪表部件和所述筛选部件均安装于所述机架上，且所述测量仪表部件与所述筛选部件电连接并用于筛选不良品电容。

可选地，所述全自动牛角电容过程监控老化机还包括出料装置，所述出料装置包括出料机架、安装于所述出料机架上的下料旋转中转台、二维码核对视觉组件和出料筛选组件；所述下料旋转中转台位于所述下料筛选装置一侧并用于夹取电容，所述二维码核对视觉组件位于所述下料旋转中转台的一侧并用于监测位于所述下料旋转中转台上电容的二维码，所述出料筛选组件位于所述下料旋转中转台的一侧并对电容进行筛选。

本发明实施例提供的全自动牛角电容过程监控老化机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

工作时，当电容夹具夹住电容在老化烤箱内运行时，老化烤箱对电容夹具上的电容进行老化，同时红外信号发送供电电刷与电容夹具一侧接触，给电容夹具上的红外信号发送电路板和电容夹具中的测量电路进行供电，红外信号发送电路板将电容夹具的测量系统测量的电容数据发送给红外信号接收电路板，红外信号接收电路板将接收到的电容数据传输给电脑，电脑对大量的实时检测数据分析就能准确判断出电容在老化过程的细微的异常变化，如闪火击穿，过充内爆，老化不充分等。并且上传数据至数据库和网络系统，可通过网络查询追溯电容生产过程的相关数据。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的全自动牛角电容过程监控老化机的结构示意图。

图2为图1提供的全自动牛角电容过程监控老化机的简化结构示意图。

图3为本发明实施例提供的全自动牛角电容过程监控老化机的另一结构示意图。

图4为本发明实施例提供的全自动牛角电容过程监控老化机中上料装置的结构示意图。

图5为图4提供的全自动牛角电容过程监控老化机中上料装置的正视图。

图6为本发明实施例提供的全自动牛角电容过程监控老化机中检测装置的结构示意图。

图7为本发明实施例提供的全自动牛角电容过程监控老化机中老化烤箱内部结构示意图。

图8为本发明实施例提供的全自动牛角电容过程监控老化机中老化烤箱省略箱体后的结构示意图

图9为本发明实施例提供的全自动牛角电容过程监控老化机中电容夹具经过老化烤箱时的构示意图。

图10为本发明实施例提供的全自动牛角电容过程监控老化机中下料筛选装置的结构示意图。

图11为本发明实施例提供的全自动牛角电容过程监控老化机中出料装置的结构示意图。

图12为图11提供的全自动牛角电容过程监控老化机中出料装置的俯视图。

其中，图中各附图标记：

100—机架200—传动装置

300—上料装置310—移载部件

311—中转升降台312—摆动组件

313—翻转夹爪314—摆动夹爪

320—正负极识别机构330—上料识别打码剔除机构

331—打码位置旋转台332—检测喷码中转台

333—打码/剔除中转台334—正负极还原中转台

335—激光打码组件336—打码不良品盒

337—倾斜料道338—上料夹取位

340—进料输送带350—倾斜导向输送带

360—竖直导向输送带370—塑料板链输送带

400—监测装置420—红外信号发送供电电刷

430—红外信号发送电路板440—红外信号接收电路板

500—老化烤箱510—传动链条组件

510a—第一传动链条组件510b—第二传动链条组件

510c—第三传动链条组件511—传动轴

512—链条513—张紧链条组件

514—支撑架520—分割器组件

521—张紧链轮522—连接链条

540—老化充电电源550—充电电刷

600—检测装置610—进料小夹具开合组件

620—上料夹取组件630—开路短路测量仪表

640—开路短路测试电刷650—开路短路打料组件

660—开路短路不良品盒670—进料机械手

700—下料筛选装置710—出料机械手

720—测量仪表部件730—筛选部件

731—未老化测试电刷732—凸爆检测组件

733—未老化内爆打料组件734—浪涌测试电刷

735—浪涌打料组件736—漏电流测试电刷

737—未老化内爆不良品盒738—浪涌不良品盒

740—下料小夹具开合组件750—下料夹取组件

800—工控检测屏900—出料组件

910—出料机架920—下料旋转中转台

930—二维码核对视觉组件940—翻转升降组件

950—不良品输送带960—不良品推料组件

970—不良品盒组件980—良品/优品横向夹取组件

990—良品/优品输送带991—良品盒

992—优品盒993—良品推料组件

994—优品推料组件

530a、530b、530c、530d、530e、530f—夹具升降组件。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中1～12示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

本发明实施例提供一种全自动牛角电容过程监控老化机，该全自动牛角电容过程监控老化机用于将电容进行老化，所述电容为牛角电容，使用电容夹具夹紧电容，所述电容夹具中设置有测量电路。

如图1至图12所示，所述全自动牛角电容过程监控老化机包括机架100、传动装置200、上料装置300、监测装置400、电脑(图中未标注)、老化烤箱500、检测装置600、下料筛选装置700、工控检测屏800和多个电容夹具。

所述传动装置200安装于所述机架上并用于输送各电容夹具，所述检测装置600和所述下料筛选装置700均安装于所述机架100上，且所述检测装置600和所述下料筛选装置600均位于所述传动装置的侧方；所述老化烤箱500安装于所述机架100的侧方并用于对各电容夹具上的电容进行老化。

各所述电容夹具中设置有用于测量电容的测量电路。

所述上料装置300安装于所述机架100的一侧并用于将电容输送至所述传动装置200上的电容夹具上。

进一步地，所述传动装置200包括传动件以及驱动传动件的驱动源，所述检测装置600用于检测所述电容的开路和短路；所述下料筛选装置700用于对经过老化烤箱500后的所述电容进行未老化、浪涌和漏电流数据检测并对所述电容进行筛选。需要说明的是，所述传动装置200使用的传动件可以采用链条或者皮带；根据设备生产需求选择。

所述工控检测屏800用于控制所述上料装置300、所述检测装置600、所述老化烤箱500、所述监测装置400和所述下料筛选装置700的电动部件工作；

具体地，检测装置600和下料筛选装置700呈“一”字型分布在传动装置200的一侧；电容经过老化烤箱500进行老化的同时，监测装置400实时对电容数据进行监控并记录电容电容和电压的变化，并将数据传输给电脑，电脑能够对大量的数据分析后准确判断出电容在老化过程中的细微的异常变化。

如图1和图4至图5所示，所述上料装置300包括上料机架(图中未标注)、移载支架(图中未标注)、移载部件310、中转升降台311、进料移载机构(图中未标注)、正负极识别机构320、上料识别打码剔除机构330。所述上料机架安装于所述机架100的背向所述老化烤箱500的一侧，所述移载支架安装于所述上料机架上，所述正负极识别机构320和所述上料识别打码剔除机构330依序安装于所述移载支架上，所述中转升降台311安装于所述移载支架上并位于所述正负极识别机构320的下方，所述进料移载机构安装于所述移载支架上并位于所述正负极识别机构320的侧方，所述移载部件310安装于所述移载支架上并位于所述上料识别打码剔除机构330的上方；并且，所述移载部件310与所述进料移载机构连接，具体地，进料移载机构将电容夹取至中转升降台311上，中转升降台311升高至正负极识别机构320下方，正负极识别机构320对位于其下方的电容进行正负极、套管位置检测，而后移载部件310将识别后的电容夹取至上料识别打码剔除机构上，上料识别打码剔除机构对电容进行识别打码剔除。

如图4至图5所示，所述上料识别打码剔除机构330包括依序设置于所述移载机架上的打码位置旋转台331、检测喷码中转台332、打码/剔除中转台333和正负极还原中转台334；位于所述打码/剔除中转台333后方的激光打码组件335，位于所述打码/剔除中转台333下方的打码不良品盒336以及连接于所述打码/剔除中转台333和所述打码不良品盒336之间的倾斜料道337。

如图5所示，所述移载部件310包括能够往复运动的摆动组件312，所述摆动组件上设置有一个翻转夹爪313和多个摆动夹爪314，所述翻转夹爪313位于所述中转升降台311与所述打码位置旋转台331，各所述摆动夹爪314分别位于所述打码位置旋转台331、检测喷码中转台332、打码/剔除中转台333和正负极还原中转台334的上方。

如图4至图5所示，所述上料装置300还包括设置于所述正负极还原中转台334一侧的上料夹取位338，所述上料夹取位338用于将正负极识别完成、已经打码的电容夹住，等待上料夹取。

如图4所示，所述上料装置300还包括有进料输送带340、倾斜导向输送带350、竖直导向输送带360和塑料板链输送带370，所述进料输送带340位于所述摆动组件312的一侧，塑料板链输送带370位于所述进料输送带340的一侧并用于将电容向前输送，所述倾斜导向输送带350和所述竖直导向输送带360均位于所述塑料板链输送带370上，均用于将电容有序导入所述进料输送带340中。具体地，通过倾斜导向输送带350和竖直导向输送带360将电容有序地排列好，塑料板链输送带370将排列好的电容输送至进料输送带340，并推动进料输送带340上的电容向前移动，将电容有序地输送，方便后续对电容夹取。

本发明实施例的全自动牛角电容过程监控老化机的具体工作过程为：进料输送带340、倾斜导向输送带350、竖直导向输送带360和塑料板链输送带370将电容有序地输送，移载部件310驱动进料移载机构向左摆动夹紧进料输送带340末端上的电容，而后移载部件310驱动进料移载机构向右摆动，将电容送至中转升降台311的正上方，中转升降台311向上移动接住电容并吸住电容的底部，而后中转升降台311继续上升至正负极识别机构320正下方，然后正负极识别机构320对电容进行正负极识别，检测完毕后，摆动组件312驱动翻转夹爪313向左翻转至升降中转台上部并将电容夹住，而后翻转夹爪313往右旋转，将电容的正负极朝下放到打码位置旋转台331上，各摆动夹爪314将电容从打码位置旋转台331上依序夹取至检测喷码中转台332、打码/剔除中转台333、正负极还原中转台334和上料夹取位338；其中打码位置旋转台331将电容旋转到需要打码的角度；检测喷码中转台332用于检测电容上的打码的清晰度，并将结果反馈于所述打码/剔除中转台333，打码/剔除中转台333对已经打码且清晰的电容省略工作步骤，对已经打码但是不清晰的电容移动至打码/剔除中转台333时，打码/剔除中转台333提前缩回，使得已经打码但是不清晰的电容沿倾斜料道337直接掉落至打码不良品盒336中，对未打码的电容进行夹紧，激光打码组件335对位于打码/剔除中转台333上的电容进行打码，正负极还原中转台334旋转电容，将电容从打码角度还原到规定的电容正负极角度位置。

如图6所示，所述检测装置600包括进料小夹具开合组件610、上料夹取组件620、开路短路测量仪表630、开路短路测试电刷640、开路短路打料组件650和开路短路不良品盒660；所述进料小夹具开合组件610安装于所述传动装置200的侧方并用于打开和闭合所述电容夹具以便电容的插入；所述上料夹取组件620安装于所述进料小夹具开合组件610的上方，且所述上料夹取组件620位于所述上料夹取位338的一侧；所述开路短路测试电刷640和所述开路短路打料组件650沿电容夹具的移动方向依序设置于所述传动装置200的侧方，所述开路、短路不良品盒660位于所述开路短路打料组件650的一侧以收集开路、短路不良品电容，所述开路短路测量仪表630安装于所述机架100上并与所述开路短路测试电刷640电连接。

本发明实施例的全自动牛角电容过程监控老化机的具体工作过程为：通过传动装置200带动电容夹具移动至进料小夹具开合组件610处，进料小夹具开合组件610将电容夹具上的小夹具打开，上料夹取组件620将位于上料夹取位338的电容取出并插入电容夹具的小夹具内，进料小夹具开合组件610将电容夹具上的小夹具闭合夹住电容，传动装置200带动电容夹具继续移动，开路短路测量仪表630通过开路短路测试电刷640与电容夹具接触后对位于电容夹具上的电容进行开路短路电气性能的测试，并将检测信号反馈给开路短路打料组件650，传动装置200带动电容夹具移动至开路短路打料组件650处时，开路短路打料组件650将检测出开路、短路的电容从电容夹具上打入至开路短路不良品盒660中，传动装置200继续带动电容夹具移动至最左端，进入到老化烤箱500内，通过上述操作能够将开路、短路的电容剔除，达到提升了电容老化的良品率的目的；同时剔除开路短路的电容过程实现自动化，既能节省人力成本，又能提高生产效率，实用性强。

如图2至图3和图7至图8所示，所述老化烤箱500包括箱体(图中未标记)、进料机械手670、出料机械手710、传动链条组件510和分割器组件520，所述进料机械手670和所述出料机械手710分别位于所述箱体的两侧，其中，所述进料机械手670位于所述检测装置600一侧，所述出料机械手710位于所述下料筛选装置700一侧，所述传动链条组件510和所述分割器组件520均安装于所述箱体内，所述分割器组件520通过连接链条522与所述传动链条组件510连接并用于驱动所述传动链条组件510工作。具体地，上料机械手670将电容夹具放在传动链条组件510的一端上，分割器组件520驱动传动链条组件510以使得电容夹具经过老化烤箱500，电容夹具经过老化烤箱500过程中进行老化；

进一步地，所述传动链条组件510包括由下至上均匀间隔设置的第一传动链条组件510a、第二传动链条组件510b和第三传动链条组件510c；所述第一传动链条组件510a、所述第二传动链条组件510b和所述第三传动链条组件510c的长度由下至上依序递减；

其中，所述第一传动链条组件510a的左端设置有夹具升降组件530a，右端设置有夹具升降组件530b；所述第二传动链条组件510b的右端设置有夹具升降组件530c，左端设置有夹具升降组件530d；所述第三传动链条组件510c的左端设置有夹具升降组件530e，右端设置有夹具升降组件530f。

本发明实施例的全自动牛角电容过程监控老化机具体工作过程为：进料机械手710将电容夹具夹取至夹具升降组件530a上，夹具升降组件530a下降以使得电容夹具放在最第一传动链条组件510a上，分割器组件520驱动第一传动链条组件510a移动，从而使得电容夹具沿第一传动链条组件510a往右端移动，当电容夹具移动至第一传动链条组件510a的右端时，夹具升降组件530b向上移动，将电容夹具顶起，同时出料机械手710将位于夹具升降组件530b的电容夹具夹取放置于夹具升降组件530c上，夹具升降组件530c下降以使得电容夹具放在第二传动链条组件510b的右端上，分割器组件520驱动第二传动链条组件510b移动，从而使得电容夹具沿第二传动链条组件510b由右往左移动，当电容夹具移动至第二传动链条组件510b的左端时，夹具升降组件530d向上移动并将电容夹具顶起，进料机械手670将位于夹具升降组件530d上的电容夹具夹取并放在位于夹具升降组件530e上，分割器组件520驱动第三传动链条组件510c移动，从而使得电容夹具沿第三传动链条组件510c由左往右移动，当电容夹具移动至第三传动链条组件510c的右端时，夹具升降组件530f向上移动并将电容夹具顶起，同时出料机械手710将位于夹具升降组件530f的电容夹具夹取出老化烤箱500。通过上述步骤使得电容夹具沿链条组件510在老化烤箱500内做迂回状移动，在相同的水平占用空间下，该结构延长电容夹具老化的时间，以保证每个电容老化充分，并且该结构还可以减少设备的占用空间，从而减少对电容老化的成本，实用性强。

进一步地，根据具体需求，可在老化烤箱500内设置更多条的传动链条组件510，这样子可以满足不同电容的老化时间需求。需要说明的是，传动链条组件510设置的层数为单数，以保证电容夹具从老化烤箱500的一端进入，在老化烤箱500内做迂回状运动后从老化烤箱500的另一端出来，并且各传动链条组件510的长度由下至上递减，进料机械手670和出料机械手710夹取电容夹具时更方便移动，提高夹具的效率。

如图7和图8所示，各所述传动链条组件510均包括两根传动轴511、连接于两所述传动轴511之间的两根链条512和传动轴511连接的张紧链条组件513，两所述链条512间隔连接于两所述传动轴511之间，所述升降组件位于两所述链条之间，各所述张紧链条组件513均与其中一根传动轴511连接，并用于驱动所述传动动水平移动以张紧位于两所述传动轴511上的链条512；各所述张紧链条组件513均位于各所述传动链条组件510的同一侧。

如图7和图8所示，所述分割器组件520还包括张紧链轮521，所述分割器组件520通过连接链条522与另一根传动轴511连接，所述张紧链轮521位于各所述连接链条522的一侧并用于张紧各所述连接链条522。具体地，通过张紧链轮521调节连接链条522的张紧度，以使得分割器组件520驱动各传动轴511时，不会出现脱落的情况，保证设备运行的稳定性。

进一步地，如图7和图8所示，所述传动链条组件510还包括有多个支撑架514，各所述支撑架514均匀间隔设置于位于上方的链条512的下端。具体地，各链条512在移载电容夹具时将承受各电容夹具的重量，由于各链条均有多块链块相互枢接构成，电容夹具在链条512上时，链条512将出现弯曲的情况，由于均匀间隔设置有多个支撑架514，对各链条512起到支撑的作用，在移载电容夹具时，缓解各链条512的弯曲变形程度，使得各链条512运动的流畅性。

如图9所示，所述老化烤箱500包括老化充电电源540和充电电刷550，所述老化充电电源540安装于所述机架100上，所述充电电刷550安装于所述老化烤箱500内并位于所述传动链条组件510的一侧，且所述充电电刷550与所述老化充电电源540电连接；具体地，各电容夹具经过充电电刷550时，老化充电电源540给电容夹具上的电容老化通电，以修复电容正负极的氧化膜，使电容的电性能得以稳定。

如图9所示，所述监测装置400包括红外信号接收电路板440、红外信号发送供电电刷420和多个红外信号发送电路板430；所述电脑安装在所述机架100上，所述红外信号接收电路板440和红外信号发送供电电刷420均安装于所述老化烤箱500内，且所述红外信号接收电路板440与所述电脑电连接；各所述红外信号发送电路板430分别安装于各所述电容夹具上，且所述红外信号发送电路板430均与所述电容夹具上的测量电路电连接，具体地，电容夹具在经过老化烤箱500进行老化时，红外信号发送供电电刷420与电容夹具的右侧接触，给电容夹具上的红外信号发送电路板430和电容夹具上的测量电路进行供电，红外信号发送电路板430将测量电路测量的电容数据发送到红外信号接收电路板440，红外信号接收电路板440将收到的电容数据传输给电脑，电脑对大量的实时检测数据分析就能准确判断出电容在老化过程的细微的异常变化，如闪火击穿，过充内爆，老化不充分等。并且上传数据至数据库和网络系统，可通过网络查询追溯电容生产过程的相关数据。

进一步地，所述电容夹具经与所述红外信号发送供电电刷420接触时，所述测量电路通电并每12微秒对所述电容夹具上的各所述电容进行一次数据检测。

本发明实施例的全自动牛角电容过程监控老化机具体工作过程为：当电容夹具夹住电容在老化烤箱500内运行时，充电电刷550与电容夹具左侧接触，给电容夹具上的电容进行充电老化，红外信号发送供电电刷420与电容夹具右侧接触，给电容夹具上的红外信号发送电路板430和电容夹具中的测量电路进行供电，红外信号发送电路板430将电容夹具的测量系统测量的电容数据发送给红外信号接收电路板440，红外信号接收电路板440将接收到的电容数据传输给电脑，电脑对大量的实时检测数据分析就能准确判断出电容在老化过程的细微的异常变化，如闪火击穿，过充内爆，老化不充分等。并且上传数据至数据库和网络系统，可通过网络查询追溯电容生产过程的相关数据。

进一步地，所述老化烤箱500的工作温度为85℃～105℃。

如图1和图10所示，所述下料筛选装置700包括测量仪表部件720和筛选部件730，所述测量仪表部件720和所述筛选部件730均安装于所述机架100上，且所述测量仪表部件720与所述筛选部件730电连接并用于筛选不良品电容。具体地，出料机械手710将电容夹具从老化烤箱500中取下并放在筛选部件730上，筛选部件730对电容进行检测并将不良品电容剔除，从而将老化后的不良品电容剔除，大大提高了电容的良品率，且剔除不良品电容过程为全自动话，节省了人工成本，实用性强。

如图10所示，所述筛选部件730包括沿电容夹具移动方向依序设置的未老化测试电刷731、凸爆检测组件732、未老化内爆打料组件733、浪涌测试电刷734、浪涌打料组件735和漏电流测试电刷736；所述筛选部件730还包括设置于所述未老化内爆打料组件733一侧的未老化内爆不良品盒737、设置于所述浪涌打料组件735一侧的浪涌不良品盒738；所述测量仪表部件720包括未老化测量仪表、浪涌测量仪表、漏电流测量仪表和容量、损失角、阻抗测量仪表。所述未老化测试电刷731与所述未老化测量仪表电连接、所述浪涌测试电刷734与所述浪涌测量仪表电连接、所述漏电流测试电刷736与所述漏电流测量仪表电连接。

进一步地，浪涌测试电刷734和漏电流测试电刷736均设置有两个，即，浪涌测量仪表和漏电流测量仪表同样设置有两个。

如图10所示，所述下料筛选装置700还包括设置于所述漏电流测试电刷736一侧的下料小夹具开合组件740和下料夹取组件750，，所述下料小夹具开合组件740和下料夹取组件750的结构与所述进料小夹具开合组件610、所述上料夹取组件620的作用相反，用于将电容取下，在此不再赘述。

本发明实施例的全自动牛角电容过程监控老化机具体工作过程为：出料机械手710将老化烤箱500输出端的电容夹具夹住并取出，然后放置于筛选部件730上，传动装置200带动电容夹具移动，当电容夹具向左移动到未老化测试电刷731时，未老化测量仪表通过未老化测试电刷731对电容夹具上的电容进行未老化电气性能测试。当电容夹具向左移动到凸爆检测组件732时，凸爆检测组件732检测电容夹具上的电容顶部是否凸起。当电容夹具向左移动到未老化内爆打料组件733时，未老化内爆打料组件733将检测出未老化、内爆的不良电容从电容夹具上打入未未老化内爆不良品盒737。

当电容夹具向左移动到浪涌测试电刷734时，浪涌测量仪表对电容夹具上的电容进行浪涌电气性能测试。当电容夹具向左移动到浪涌打料组件735时，浪涌打料组件735将检测出浪涌不良的电容从电容夹具上打入浪涌不良品盒738。电容夹具继续向左移动，在移动中漏电流测量仪表通过漏电流测试电刷736对电容夹具上的电容进行漏电流电气性能测试。当电容夹具向左移动到下料小夹具开合组件740时，下料小夹具开合组件740打开电容夹具上的小夹具，下料夹取组件750将测量完毕的电容夹具上的小夹具的电容取出。

如图1和图11至图12所示，所述全自动牛角电容过程监控老化机还包括出料装置900，所述出料装置900位于所述机架100的一侧。

如图11至图12所示，所述出料装置900包括出料机架910，设置于所述出料机架910上的下料旋转中转台920，所述下料旋转中转台920位于所述下料夹取组件750的一侧并用于夹取下料夹取组件750取出的电容，并且所述下料旋转中转台920与所述与所述容量、损失角、阻抗测量仪表电性连接并用于测量电容的容量、损失角以及阻抗电气性能；

如图11至图12所示，所述出料装置900还包括二维码核对视觉组件930，所述二维码核对视觉组件930安装于所述出料机架910上并位于所述下料旋转中转台920的一侧并用于监测位于所述下料旋转中转台920上电容上的二维码。具体地，下料旋转中转台920旋转电容并使得电容上的二维码对准二维码核对视觉组件930，二维码核对视觉组件930识别电容上的二维码并将信号反馈给打码系统，以核对是否一致，进一步地提高各电容的识别精确性，方便对各个电容进行追溯。

如图11至图12所示，所述出料装置900还包括均安装于所述出料机架910上的翻转升降组件940、不良品输送带950、不良品推料组件960、不良品盒组件970、良品/优品横向夹取组件980、良品/优品输送带990、所述良品推料组件993和所述优品推料组件994、良品盒991和优品盒992；所述翻转升降组件940位于所述下料旋转中转台920的一侧，并用于夹取翻转位于所述下料旋转中转台920上的电容；所述不良品输送带950的一端位于所述翻转升降组件940的侧方，所述不良品盒组件970设置于所述不良品输送带950的一侧并用于装不良品的电容，所述不良品推料组件960位于所述不良品输送带950的另一侧并用于将位于所述不良品输送带950上的电容打下至所述不良品盒组件970中；所述良品/优品横向夹取组件980位于所述翻转升降组件940的侧方并用于将位于所述翻转升降组件940上的良品优品电容夹取至所述良品/优品输送带990上。

如图11至图12所示，所述良品推料组件993和所述优品推料组件994均位于所述良品/优品输送带990的一侧，所述良品盒991和优品盒992分别并位于所述良品/优品输送带990的另一侧并与所述良品推料组件993和所述优品推料组件994一一匹配设置。

本发明实施例的全自动牛角电容过程监控老化机具体工作过程为：下料旋转中转台920夹住下料夹取组件750插入的电容，并将电容的二维码旋转到正对二维码核对视觉组件930的方向，同时容量、损失角、阻抗测量仪表对电容的容量、损失角、阻抗电气性能进行检测，二维码核对视觉组件930检测位于下料旋转中转台920上的电容的二维码与系统对应的二维码是否一致。翻转升降组件940将下料旋转中转台920上的电容夹住，并翻转、回缩使电容的正负极向上的，再将不良电容放到不良品输送带950上，将良品、优品电容放到良品/优品横向夹取组件980上。如果是不良电容，不良品输送带950将不良电容向后输送，不良品推料组件960将不良品的电容推进不良品盒组件970中，如果电容是良品或者优品，良品/优品横向夹取组件980接住翻转升降组件940翻转过来的良品或者优品电容，并放到良品/优品输送带990上，良品/优品输送带990将合格电容向右输送，并根据电气性能的优异差，将电容送到良品盒991或者优品盒992入口，良品推料组件993将良品电容推进良品盒991中，优品推料组件994将优品电容推进优品盒992中。

进一步地，如图11至图12所示，所述不良品盒组件970设置有六个不良品盒，具体地，根据电容不同的不良原因，将电容送到六种不同的不良盒入口，不良品推料组件960将六种不良盒入口的电容推进不良品盒。需要说明的是，电容的不良原因分别为高容、低容、损失、漏电、阻抗和重选。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。