一种适用于手机扁平马达缺陷检测的设备的制作方法

本实用新型属于手机硬件检测技术领域，具体涉及一种适用于手机扁平马达缺陷检测的设备。

背景技术：

手机扁平马达生产过程中的外观缺陷检测工艺是由人工将数只马达放置在载具上，然后将载具置于显微镜下依次移动人眼观察判别马达的外观合格与否。此人工检测过程自动化程度低、工人劳动强度高、错判率高、生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种适用于手机扁平马达缺陷检测的设备，以解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供的一种适用于手机扁平马达缺陷检测的设备，具有自动化检测，大幅提升生产效率的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于手机扁平马达缺陷检测的设备，包括机架，机架的上方分别连接有上料定位机构、移栽机构、步进移位机构和ccd拍照检测机构，其中，移栽机构位于上料定位机构出料端的一侧，且步进移位机构位于上料定位机构出料端的另一侧，ccd拍照检测机构位于步进移位机构远离上料定位机构的一侧，上料定位机构上放置有载具，机架的上方还分别连接有移栽剔除机构、不良品收集机构和第二输送机，其中，不良品收集机构位于步进移位机构出料端的一侧，移栽剔除机构位于步进移位机构出料端的另一侧，第二输送机位于步进移位机构的一端。

在本实用新型中进一步地，所述上料定位机构包括第一输送机、上料定位挡边、传感器和上料定位气缸，其中，第一输送机连接在机架的上方，第一输送机出料端的上方连接有传感器，第一输送机出料端的一侧连接有上料定位挡边，且第一输送机出料端的另一侧连接有上料定位气缸。

在本实用新型中进一步地，所述移栽机构包括移栽机构安装座、气动夹爪、移栽机构升降气缸和平移气缸，其中，移栽机构安装座连接在机架的上方，移栽机构安装座的顶端连接有平移气缸，平移气缸的输出端连接有移栽机构升降气缸，移栽机构升降气缸的输出端连接有气动夹爪。

在本实用新型中进一步地，所述步进移位机构包括电缸、移位定位气缸和移位定位挡边，其中，电缸连接在机架的上方，电缸滑块的一侧连接有移位定位气缸，电缸滑块的另一侧连接有移位定位挡边。

在本实用新型中进一步地，所述ccd拍照检测机构包括拍照检测机构安装座和相机，其中，拍照检测机构安装座连接在机架的上方，相机连接在拍照检测机构安装座的滑块上

在本实用新型中进一步地，所述拍照检测机构安装座包括滑座、螺杆、调节钮、滑套和滑块，其中，滑座的一端连接在机架的上方，滑座上连接有螺杆，螺杆上滑动连接有滑套和调节钮，调节钮嵌入在滑套的内部，且调节钮与螺杆啮合连接，滑套上连接有滑块。

在本实用新型中进一步地，所述移栽剔除机构包括移栽剔除机构安装座、平移滑台气缸、移栽剔除机构升降气缸、夹具安装板、夹爪气缸、齿条推动气缸、齿条、齿轮、卡块、不良剔除气缸和夹爪手指，其中，移栽剔除机构安装座连接在机架的上方，移栽剔除机构安装座的上方连接有平移滑台气缸，平移滑台气缸的滑块上连接有移栽剔除机构升降气缸，移栽剔除机构升降气缸的输出端连接有夹具安装板，夹具安装板一侧面的两边分别连接有夹爪气缸，夹爪气缸的输出端连接有夹爪手指，两个夹爪手指下端相对的一侧转动连接有卡块，夹具安装板的下端连接有不良剔除气缸，一个夹爪手指的侧面连接有翻转机构，翻转机构包括齿条推动气缸、齿条和齿轮，其中，齿条推动气缸连接在夹爪手指的侧面上，齿条推动气缸的输出端连接有齿条，齿轮连接在卡块的转轴上，齿条与齿轮啮合连接。

在本实用新型中进一步地，所述不良品收集机构包括不良品收集盒和不良品收集盒平移气缸，其中，不良品收集盒平移气缸连接在机架的上方，不良品收集盒平移气缸的滑块上连接有不良品收集盒。

在本实用新型中进一步地，所述的适用于手机扁平马达缺陷检测的设备的实现方法，包括以下步骤：

(一)、将装满扁平马达产品的载具通过上料定位机构向后输送供料；

(二)、当载具输送至传感器位置时，上料定位气缸输出端推出，将载具向上料定位挡边一侧推出，对载具进行定位；

(三)、定位完成后，移栽机构开始动作，将定位完成的载具夹取至步进移位机构上；

(四)、步进移位机构上的载具继续向后输送至ccd拍照检测机构的工作区，ccd拍照检测机构对载具上的扁平马达产品进行依次拍照检测；

(五)、检测完成后，步进移位机构将载具输送至移栽剔除机构的下方，移栽剔除机构开始动作，将载具上检测不合格的产品剔除到不良品收集机构上；

(六)、不良品剔除完成后，移栽剔除机构将载具放置在第二输送机上，移动至下一个工位。

在本实用新型中进一步地，所述的适用于手机扁平马达缺陷检测的设备的实现方法，上料定位机构包括第一输送机、上料定位挡边、传感器和上料定位气缸，其中，第一输送机连接在机架的上方，第一输送机出料端的上方连接有传感器，第一输送机出料端的一侧连接有上料定位挡边，且第一输送机出料端的另一侧连接有上料定位气缸；移栽机构包括移栽机构安装座、气动夹爪、移栽机构升降气缸和平移气缸，其中，移栽机构安装座连接在机架的上方，移栽机构安装座的顶端连接有平移气缸，平移气缸的输出端连接有移栽机构升降气缸，移栽机构升降气缸的输出端连接有气动夹爪；步进移位机构包括电缸、移位定位气缸和移位定位挡边，其中，电缸连接在机架的上方，电缸滑块的一侧连接有移位定位气缸，电缸滑块的另一侧连接有移位定位挡边；ccd拍照检测机构包括拍照检测机构安装座和相机，其中，拍照检测机构安装座连接在机架的上方，相机连接在拍照检测机构安装座的滑块上；拍照检测机构安装座包括滑座、螺杆、调节钮、滑套和滑块，其中，滑座的一端连接在机架的上方，滑座上连接有螺杆，螺杆上滑动连接有滑套和调节钮，调节钮嵌入在滑套的内部，且调节钮与螺杆啮合连接，滑套上连接有滑块；移栽剔除机构包括移栽剔除机构安装座、平移滑台气缸、移栽剔除机构升降气缸、夹具安装板、夹爪气缸、翻转机构、卡块、不良剔除气缸和夹爪手指，其中，移栽剔除机构安装座连接在机架的上方，移栽剔除机构安装座的上方连接有平移滑台气缸，平移滑台气缸的滑块上连接有移栽剔除机构升降气缸，移栽剔除机构升降气缸的输出端连接有夹具安装板，夹具安装板一侧面的两边分别连接有夹爪气缸，夹爪气缸的输出端连接有夹爪手指，两个夹爪手指下端相对的一侧转动连接有卡块，夹具安装板的下端连接有不良剔除气缸，一个夹爪手指的侧面连接有翻转机构，翻转机构包括齿条推动气缸、齿条和齿轮，其中，齿条推动气缸连接在夹爪手指的侧面上，齿条推动气缸的输出端连接有齿条，齿轮连接在卡块的转轴上，齿条与齿轮啮合连接；不良品收集机构包括不良品收集盒和不良品收集盒平移气缸，其中，不良品收集盒平移气缸连接在机架的上方，不良品收集盒平移气缸的滑块上连接有不良品收集盒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置的上料定位机构、移栽机构以及步进移位机构，完成待检测产品的自动上料、定位以及输送至检测工作区，自动化程度高，加快了上料检测的效率；

2、本实用新型设置的ccd拍照检测机构，通过相机对产品的信息进行拍照上传，然后通过控制器进行分析对比，记录不良品的编号，检测效率高且结果准确；

3、本实用新型设置的移栽剔除机构，可以根据控制器得到的结果，将相应的不良品剔除，自动化程度高，剔除效率高，且出错率低；

4、本实用新型设置的不良品收集机构，可以对不良品进行收集，方便对不良品进行回收；

5、本实用新型实现了马达的来料自动化供给以及外观缺陷的自动化检测，使马达的出厂品质更好，且检测速度快，检测结果准，大幅提升了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型上料定位机构的结构示意图；

图3为本实用新型移栽机构的结构示意图；

图4为本实用新型步进移位机构的结构示意图；

图5为本实用新型ccd拍照检测机构的结构示意图；

图6为本实用新型移栽剔除机构的结构示意图；

图7为本实用新型不良品收集机构的结构示意图；

图8为本实用新型拍照检测机构安装座的结构示意图；

图中：1、机架；2、上料定位机构；21、第一输送机；22、上料定位挡边；23、传感器；24、上料定位气缸；3、载具；4、移栽机构；41、移栽机构安装座；42、气动夹爪；43、移栽机构升降气缸；44、平移气缸；5、步进移位机构；51、电缸；52、移位定位气缸；53、移位定位挡边；6、ccd拍照检测机构；61、拍照检测机构安装座；611、滑座；612、螺杆；613、调节钮；614、滑套；615、滑块；62、相机；7、移栽剔除机构；71、移栽剔除机构安装座；72、平移滑台气缸；73、移栽剔除机构升降气缸；74、夹具安装板；75、夹爪气缸；76、齿条推动气缸；77、齿条；78、齿轮；79、卡块；710、不良剔除气缸；711、夹爪手指；8、不良品收集机构；81、不良品收集盒；82、不良品收集盒平移气缸；9、第二输送机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-8，本实用新型提供以下技术方案：一种适用于手机扁平马达缺陷检测的设备，包括机架1，机架1的上方分别连接有上料定位机构2、移栽机构4、步进移位机构5和ccd拍照检测机构6，其中，移栽机构4位于上料定位机构2出料端的一侧，且步进移位机构5位于上料定位机构2出料端的另一侧，ccd拍照检测机构6位于步进移位机构5远离上料定位机构2的一侧，上料定位机构2上放置有载具3，机架1的上方还分别连接有移栽剔除机构7、不良品收集机构8和第二输送机9，其中，不良品收集机构8位于步进移位机构5出料端的一侧，移栽剔除机构7位于步进移位机构5出料端的另一侧，第二输送机9位于步进移位机构5的一端，在本实施例中第二输送机9的型号为gvha-60-600-25-ta220-scm-20-h-b，由misumi厂家销售。

在本实施例中，如图2所示，上料定位机构2包括第一输送机21、上料定位挡边22、传感器23和上料定位气缸24，其中，第一输送机21通过螺栓连接在机架1的上方，第一输送机21出料端的上方通过螺栓连接有传感器23，第一输送机21出料端的一侧通过螺栓连接有上料定位挡边22，且第一输送机21出料端的另一侧通过螺栓连接有上料定位气缸24，上料定位挡边22与上料定位气缸24的位置相互对应。

采用该方案，完成对载具3的上料和自动定位；在本实施例中第一输送机21的型号为gvha-60-500-25-ta220-scm-20-h-b，由misumi厂家销售，传感器23的型号为e3z-ls63，由欧姆龙自动化(中国)有限公司销售，上料定位气缸24的型号为cujb10-6d，由smc(中国)有限公司销售。

在本实施例中，如图3所示，移栽机构4包括移栽机构安装座41、气动夹爪42、移栽机构升降气缸43和平移气缸44，其中，移栽机构安装座41通过螺栓连接在机架1的上方，移栽机构安装座41的顶端通过螺栓连接有平移气缸44，平移气缸44的输出端通过螺栓连接有移栽机构升降气缸43，移栽机构升降气缸43的输出端通过螺栓连接有气动夹爪42。

采用该方案将上料定位机构2的载具输送至步进移位机构5上，在本实施例中气动夹爪42的型号为mhzl2-16d，由smc(中国)有限公司销售；移栽机构升降气缸43的型号为tr16x60s，由亚德客(中国)有限公司销售；平移气缸44的型号为tcl16x100s，由亚德客(中国)有限公司销售。

在本实施例中，如图4所示，步进移位机构5包括电缸51、移位定位气缸52和移位定位挡边53，其中，电缸51通过螺栓连接在机架1的上方，电缸51滑块的一侧通过螺栓连接有移位定位气缸52，电缸51滑块的另一侧通过螺栓连接有移位定位挡边53。

采用该方案通过移位定位气缸52和移位定位挡边53对载具3进行定位，然后在电缸51的作用下移动至ccd拍照检测机构6处进行拍照检测，在本实施例中电缸51的型号为lefs16a-400，由smc(中国)有限公司销售；移位定位气缸52的型号为cujb10-6d，由smc(中国)有限公司销售。

在本实施例中，如图5所示，ccd拍照检测机构6包括拍照检测机构安装座61和相机62，其中，拍照检测机构安装座61通过螺栓连接在机架1的上方，相机62通过螺栓连接在拍照检测机构安装座61的滑块上。

采用该方案通过相机62对产品进行拍照，然后控制器对所拍照片进行检测对比，记录下不合格产品的编号；在本实施例中相机62的型号为f-201b，由avt相机(德国)销售。

在本实施例中，如图6所示，移栽剔除机构7包括移栽剔除机构安装座71、平移滑台气缸72、移栽剔除机构升降气缸73、夹具安装板74、夹爪气缸75、翻转机构、卡块79、不良剔除气缸710和夹爪手指711，其中，移栽剔除机构安装座71通过螺栓连接在机架1的上方，移栽剔除机构安装座71的上方通过螺栓连接有平移滑台气缸72，平移滑台气缸72的滑块上通过螺栓连接有移栽剔除机构升降气缸73，移栽剔除机构升降气缸73的输出端通过螺栓连接有夹具安装板74，夹具安装板74一侧面的两边分别通过螺栓连接有夹爪气缸75，夹爪气缸75的输出端配合连接有夹爪手指711，两个夹爪手指711下端相对的一侧转动连接有卡块79，夹具安装板74的下端通过螺栓连接有不良剔除气缸710，一个夹爪手指711的侧面连接有翻转机构，翻转机构包括齿条推动气缸76、齿条77和齿轮78，其中，齿条推动气缸76通过螺栓连接在夹爪手指711的侧面上，齿条推动气缸76的输出端配合连接有齿条77，齿轮78配合连接在卡块79的转轴上，齿条77与齿轮78啮合连接。

采用该方案将不良品剔除进不良品收集盒81内，然后把合格的产品输送至第二输送机9上，在本实施例中平移滑台气缸72的型号为mxw20-250，由smc(中国)有限公司销售；移栽剔除机构升降气缸73的型号为hlq16x75s，由smc(中国)有限公司销售；夹爪气缸75的型号为mgpm12-30，由smc(中国)有限公司销售；齿条推动气缸76的型号为cj2b10-30，由smc(中国)有限公司销售；不良剔除气缸710的型号为cj2b6-15sr，由smc(中国)有限公司销售；齿条77的型号为rgea1_0-100-n，由米思米销售；齿轮78的型号为rgen1-18-n-10，由米思米销售。

在本实施例中，如图7所示，不良品收集机构8包括不良品收集盒81和不良品收集盒平移气缸82，其中，不良品收集盒平移气缸82通过螺栓连接在机架1的上方，不良品收集盒平移气缸82的滑块上通过螺栓连接有不良品收集盒81。

采用该方案对不良品进行收集，在本实施例中不良品收集盒平移气缸82的型号为mxq12-50，由smc(中国)有限公司销售。

进一步地，本实用新型所述的适用于手机扁平马达缺陷检测的设备的实现方法，包括以下步骤：

(一)、放置有扁平马达产品的载具3通过第一输送机21往后输送供料，当载具3往后输送到达传感器23位置处时，传感器23给出信号，上料定位气缸24活塞杆伸出将载具3往上料定位挡边22一侧顶出，将载具3进行定位，第一输送机21和传感器23均与控制器信号连接，其动作通过控制器进行控制；

(二)、当上料定位气缸24动作完成后，移栽机构4开始动作，将当前定位好的载具3移栽至步进移位机构5上，(上述移栽机构4固定在第一输送机21的侧边，其动作机构置于第一输送机21的上方，该机构由平移气缸44带动垂直固定在其推杆末端的移栽机构升降气缸43进行平移伸出的动作，移栽机构升降气缸43带动固定在其推杆末端有气动夹爪42进行升降的动作，当气动夹爪42下降至载具的抓取位置后，气动夹爪42动作将当前扁平马达载具3抓取，然后移栽机构升降气缸43上升，上升到位后平移气缸44伸出将载具4往步进移位机构5移栽，当移栽到位后移栽机构升降气缸43下降，下降到位后，气动夹爪42松开将载具3置于步进移位机构5上的定位机构上，放置到位后移栽机构4动作复位回归原位等待进行下一次的移栽动作)；

(三)、步进移位机构5由电缸51及固定在其滑块上的定位机构组成，定位机构由移位定位气缸52和固定在其对向侧的移位定位挡边53组成，当载具放置在电缸51的滑块上后，移位定位气缸52活塞杆伸出将载具往移位定位挡边53一侧顶住定位，当定位完成之后电缸51动作带动滑块上的载具往ccd拍照检测机构6侧移动，当到达ccd拍照检测机构6的下方时，触发相机62对当前对焦的产品进行拍照检测,完成之后，步进移位机构5再往相机62下方送一只产品进行检测，直至当前载具3上的产品都被拍照检测完毕，此检测过程中控制器会记录下检测不合格的产品只数编号，当当前载具3上的产品都检测完成后，步进移位机构5将放置有产品的载具往移栽剔除机构7的下方移动；

(四)、当移动到位后，移栽剔除机构7开始动作，将载具3上检测不合格的产品剔除到不良品收集盒81中，此动作过程由安装在平移滑台气缸72滑块上的移栽剔除机构升降气缸73带动其滑块上的夹取及剔除机构升降取放载具；移栽剔除机构升降气缸73的滑块上固定有夹具安装板74，夹具安装板74上左右固定有两只夹爪气缸75，夹爪气缸75的下方固定有若干不良剔除气缸710.夹爪气缸75的推杆末端垂直固定有夹爪手指711，左侧夹爪手指711上固定有翻转机构，翻转机构由齿条推动气缸76带动固定在其活塞杆末端的齿条77作伸缩动作，然后齿条77带动与其啮合的齿轮78作旋转动作，齿轮78的轴末端卡块79卡紧载具3翻转180度，当载具3翻转到位后，不良剔除气缸710活塞杆伸出将载具3上的不良品剔除到不良品收集盒81中；

(五)、不良品剔除完成之后，翻转机构将载具3翻转会原始姿态，然后平移滑台气缸72的滑块向右动作将载具3及其上的产品移栽至第二输送机9，然后将载具3放置在第二输送机9往后输送至下一工位，动作完成后步进移位机构5和移栽剔除机构7都回归原位进行下一只载具产品的抓取检测剔除作业。

在本实施例中所有涉及到的气缸均与气源连接，且其上还连接有电磁阀，电磁阀与控制器连接，通过控制器控制电磁阀的通断来控制气缸的动作。

实施例2

请参阅图8，本实施例与实施例1不同之处在于：

在本实施例中，如图8所示，拍照检测机构安装座61包括滑座611、螺杆612、调节钮613、滑套614和滑块615，其中，滑座611的一端通过螺栓连接在机架1的上方，滑座611上啮合连接有螺杆612，螺杆612上滑动连接有滑套614和调节钮613，调节钮613嵌入在滑套614的内部，且调节钮613与螺杆612啮合连接，滑套614上一体成型有滑块615。

采用该方案通过正反方向转动调节钮613，可以上下调节滑套614的位置，从而上下调节相机62的位置，方便对相机62的位置进行调节。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，设置的上料定位机构、移栽机构以及步进移位机构，完成待检测产品的自动上料、定位以及输送至检测工作区，自动化程度高，加快了上料检测的效率；设置的ccd拍照检测机构，通过相机对产品的信息进行拍照上传，然后通过控制器进行分析对比，记录不良品的编号，检测效率高且结果准确；设置的移栽剔除机构，可以根据控制器得到的结果，将相应的不良品剔除，自动化程度高，剔除效率高，且出错率低；设置的不良品收集机构，可以对不良品进行收集，方便对不良品进行回收；实现了马达的来料自动化供给以及外观缺陷的自动化检测，使马达的出厂品质更好，且检测速度快，检测结果准，大幅提升了生产效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。