信件分拣装置的制作方法

本申请一般涉及分拣技术领域，尤其涉及一种信件分拣装置。

背景技术：

信件便于相隔较远的人们之间进行交流。信件拥有悠久的历史且使用广泛，在人类的交流和沟通的历史上占有重要地位。在手机、电话与电脑这些简单快捷的交流工具遍布全球的今天，信件交流互通信息的方式仍保留使用。

信件输送为物流输送的一部分，目前物流分拣信件类快递，很容易发生信件堆叠，需要人工处理，由于信件厚度不统一，从厚度角度不易区分，劳动强度大；如果采用机械手抓取、分拣信件，不能准确分拣处信件，具有不确定性。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种信件分拣装置。

本实用新型提供一种信件分拣装置，包括第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置的输出端高于所述第二输送装置的输入端，所述输出端与所述输入端之间竖直设置有旋转吸盘，信件由所述输出端输出后由所述旋转吸盘吸附至所述输入端，其中，所述旋转吸盘的边缘具有吸气结构，所述吸气结构用于吸附输送至所述输出端的信件并释放于所述第二输送装置，所述吸气结构通过吸气装置产生吸力。

优选的，所述旋转吸盘包括转盘，所述转盘的转轴水平设置，所述转盘的中心位于所述转轴的中心轴线上；

所述吸气结构包括设置在所述转盘的圆周侧壁上的多个吸嘴，多个所述吸嘴环绕所述转轴的周向均匀布设，所述吸嘴具有吸气孔，所述吸气孔的轴线沿所述转盘的径向方向。

优选的，多个所述吸嘴通过旋转接头连接所述吸气装置，所述旋转接头与所述旋转吸盘的转轴相连接。

优选的，所述旋转接头与所述吸气装置之间通过多个吸气管路相连，所述吸气管路上设置有电磁阀。

优选的，紧邻所述第一输送装置的输出端，在所述旋转吸盘的上方且低于所述第一输送装置的输出端设置有用于检测是否有信件的检测传感器。

优选的，所述检测传感器为光电传感器。

优选的，所述第一输送装置为带输送装置或滚筒输送装置。

优选的，所述第二输送装置为带输送装置或滚筒输送装置。

优选的，所述第一输送装置的输送面和所述第二输送装置的输送面均为水平输送面。

优选的，所述第一输送装置的输送方向和所述第二输送装置的输送方向平行或垂直。

根据本申请提供的技术方案，由旋转吸盘实现两个上下层叠信件之间的无损分离，自动化分拣信件，降低误拣率，提高分拣速度；优选检测传感器感应信件；经由吸气孔吸附信件时，由旋转接头、电磁阀确保吸气装置与吸嘴之间气路的通畅。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型实施例提供的信件分拣装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1所示，本实用新型实施例提供的信件分拣装置，包括第一输送装置1和第二输送装置2，第一输送装置1的输出端高于第二输送装置2的输入端，输出端与输入端之间竖直设置有旋转吸盘3，信件由输出端输出后由旋转吸盘3吸附至输入端，旋转吸盘3的边缘具有吸气结构，吸气结构用于吸附输送至输出端的信件并释放于第二输送装置，吸气结构通过吸气装置产生吸力。

该实施例提供的信件分拣装置为执行信件分拣的分拣线的一小部分，在该信件分拣装置的上游设置具有爬坡、分散汇流、靠边等功能的分拣装置，经初步分拣过的信件类快递按照单列的形式输送到第一输送装置上，且在垂直于第一输送装置的输送平面的方向上，至多出现两个信件上下层叠的形式。为实现两个层叠信件的分离，第一输送装置的输出端和第二输送装置的输入端在竖直方向上具有一定的高度差，据此在第一输送装置的输出端和第二输入装置的输入端之间设置竖直的旋转吸盘，旋转吸盘的转轴的一端与驱动电机的输出轴相连，旋转吸盘的转轴水平设置。

对于两个上下层叠的信件，由旋转吸盘吸附住底层的信件，在第二输送装置处松开底层的信件，上层的信件做平抛运动，实现信件与信件之间的无损分离，自动化分拣，有效提高分拣速度。

进一步地，旋转吸盘3包括转盘4，转盘4的转轴水平设置，转盘4的中心位于转轴的中心轴线上，例如圆形转盘；

吸气结构包括设置在转盘的圆周侧壁上的多个吸嘴5，多个吸嘴5环绕转轴的周向均匀布设，吸嘴具有吸气孔，吸气孔的轴线沿转盘的径向方向。

该实施例中转盘竖直设置，在竖直方向上转盘具有最高点，转盘的圆周侧壁上的吸嘴转动至最高点时，吸嘴可完全吸附伸出第一输送装置的输出端的信件，此时信件呈水平状态。由于吸气孔的轴线沿转盘的径向方向，有利于实现吸气孔与信件之间良好的气密配合，确保有足够的吸附力吸附住信件，使得信件在到达指定的松开位置(对应于旋转吸盘转动预设的角度)后脱落到第二输送装置的输送平面上。

进一步地，多个吸嘴通过旋转接头连接吸气装置，旋转接头与旋转吸盘的转轴相连接。该实施例中旋转接头与旋转吸盘同步转动，旋转接头与各个吸嘴之间通过气管相连，在旋转吸盘转动过程中旋转接头与各个吸嘴之间的气管不会发生缠绕。

该实施例中，吸气装置为负压吸附装置，例如真空泵；优选吸嘴的数量为n个，4≤n≤8,n为偶数。例如，n＝4，旋转接头为四通道旋转接头；例如n＝6，旋转接头为六通道旋转接头；例如n＝8，旋转接头为八通道旋转接头。

通过观察在第一输送装置的输送方向上，快件的前后间距，合理设定第一输送装置的速度、第二输送装置的速度、旋转吸盘的转速以及吸嘴的数量，使得旋转吸盘边缘的多个吸嘴能够不间断的吸附第一输送装置送过来的信件，进而使得两个上下层叠的信件分开，有效提高分拣的有效率。

进一步地，旋转接头与吸气装置之间通过多个吸气管路相连，吸气管路上设置有电磁阀。旋转接头具有多个进气孔以及对应于各个进气孔的出气孔，各进气孔通过吸气管路连接到吸气装置，由控制装置控制各个吸气管路上的电磁阀的开断，在电磁阀打开时进行吸气操作。

进一步地，紧邻第一输送装置1的输出端，在旋转吸盘3的上方且低于第一输送装置1的输出端设置有用于检测是否有信件的检测传感器。

在第一输送装置输送信件时，信件到达第一输送装置的输出端，检测传感器检测到信件后，会将信号发送给控制装置，控制装置控制电磁阀打开，同时控制旋转吸盘转动，由旋转吸盘吸附信件；在转动设定角度后，控制电磁阀断开，将信件放至第二输送装置的输送面上。

进一步地，检测传感器为光电传感器。

进一步地，第一输送装置为带输送装置或滚筒输送装置。

进一步地，第二输送装置为带输送装置或滚筒输送装置。

进一步地，第一输送装置的输送面和第二输送装置的输送面均为水平输送面，设置方便，结构简单。

进一步地，第一输送装置的输送方向和第二输送装置的输送方向平行或垂直，可根据该信件分拣装置所占面积，合理布置第一输送装置和第二输送装置之间的相对放置位置。

本申请中的旋转吸盘不局限于转盘连接多个吸嘴的结构，一切基于本申请可以联想到的用于替换的、可以设置吸气结构用于吸附信件的结构设置都是包含在内的。

本实用新型实施例提供的信件分拣装置中，第一输送装置和第二输送装置之间具有一定的落差，第一输送装置、第二输送装置以及旋转吸盘按图示运行方向运转，当信件传送到第一输送装置的输出端，并且位于旋转吸盘的上方，检测传感器感应到信件；控制装置在接收到检测传感器的信号后，控制某个电磁阀打开，相应的吸嘴吸附位于第一输送装置输出端的信件，该吸嘴即将到达最高点且比其余吸嘴到最高点的距离都小或者该吸嘴正处于最高点；当旋转吸盘转动预设角度后，控制相应的电磁阀断开，吸嘴处的真空被破坏，信件脱落至第二输送装置上。

对于上下层叠的两个信件，旋转吸盘的吸嘴吸附住底层的信件，到达指定的松开位置处放开该信件，而上层的信件做平抛运动，上层信件和下层信件下落速度(速率和方向)不一样，实现层叠信件之间的分离，有效提高信件分拣的有效率和速率。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。