一种螺钉加工检错装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动化设备检错技术领域，尤其指一种用于螺钉加工的检错装置。

背景技术：

无论是生活还是工业中，螺钉与孔固定时一般都需要配备垫片来增大接触面积以减小压力，达到保护零件、锁紧零件的目的。在实际生产时，一般是先用穿垫机将垫片提前穿设在螺钉半成品上（此时的螺钉半成品工件由光杆部及螺帽组成），然后再利用一个倾斜向下的导轨在重力的作用下将工件由穿垫机输送到搓丝机的搓丝工位以加工出各种规格的螺纹，其中导轨均由底板及垂直于底板的对称的两个侧壁组成，两侧壁的间距大于螺钉光杆部的直径小于螺帽的外接圆直径。在利用穿垫机穿垫的过程中有可能造成穿垫不良品，比如未穿垫或穿垫两个以上，这将影响后续工艺，比如搓丝工位的定位不准确而最终影响产品的螺纹部加工，导致产品报废，使成品率下降。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的，在于提供一种螺钉加工检错装置，其所欲解决的问题，以避免现有技术中未穿垫或穿垫两个以上的不良品流入搓丝工位，提高成品率。

而其解决问题的技术方案是这样实现的：

一种螺钉加工检错装置，包括自穿垫机向搓丝机倾斜向下延伸的第一导轨、第二导轨、分流卡位、驱动机构、吹送机构及控制器；第二导轨的一端与第一导轨相交，其与第一导轨底板之间的夹角为β，150°≤β＜180°，其与第一导轨下端相邻侧壁的外侧面之间的夹角为θ，30°≤θ＜90°；分流卡位转动嵌设于第一导轨底板与第二导轨相交的位置，其包括从上到下依次设置的具有u形开口的圆柱形挡块、微型重量传感器及扁平的圆柱转盘；分流卡位顶面与两导轨侧壁的顶面齐平，u形开口的开口宽度等于导轨侧壁的间距；所述吹送机构包括空气压缩机及设置在所述挡块上的喷气嘴，所述喷气嘴通过输气管路与所述空气压缩机连接；驱动机构包括由支架固定的凸轮分割器及电机，在所述凸轮分割器上设置有输入轴和输出轴，凸轮分割器的输入轴与电机连接，其输出轴与转盘固定连接；控制器的输入端与微型重量传感器电性连接，其输出端与电机及空气压缩机电性连接。

其中，挡块的上部设有贯穿于所述挡块u形开口内壁及所述挡块外圆周面的通孔，所述通孔正对所述u型开口的开口端，所述喷气嘴连同所述输气管路一起穿设于所述通孔内。

其中，控制器为plc控制器。

本实用新型还包括与第二导轨对称的第三导轨，第三导轨的一端与第一导轨相交，第三导轨与第一导轨底板的底面之间的夹角为β，150°≤β＜180°，第三导轨与第一导轨相邻的侧面之间的夹角为θ，30°≤θ＜90°。

本实用新型的有益效果是：

利用分流卡位中的微型重量传感器可精确的识别被止挡的工件，由控制器控制驱动机构带动分流卡位旋转使u形卡扣对准其预先分配好的轨道，利用压缩空气将工件向该轨道吹送，实现螺钉良品及不良品的精确分类，避免现有技术中未穿垫或穿垫两个以上的不良品流入搓丝工位，提高了成品率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1：本实用新型的各轨道间连接关系俯视示意图；

图2：本实用新型的各轨道间连接关系侧视示意图；

图3：本实用新型的分流卡位与驱动机构连接关系示意图；

图4：本实用新型的分流卡位结构示意图。

附图标记说明

1第一导轨

101第一导轨下端

2第二导轨

3第三导轨

4分流卡位

401挡块

402微型重量传感器

403转盘

405u形开口

406通孔

5凸轮分割器

6电机

7导轨侧壁

8导轨底板

9喷气嘴

10输气管路。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1至图4所示，本实用新型包括第一导轨1、第二导轨2、分流卡位4、驱动机构、吹送机构及控制器。

第一导轨1自穿垫机向搓丝机倾斜向下延伸，使工件在重力的作用下自穿垫机向搓丝机滑行（其中吹送机构、控制器、穿垫机及搓丝机图中均未表示）。

第二导轨2的一端与第一导轨1相交，其与第一导轨底板之间的夹角为β，其与第一导轨1下端相邻侧壁的外侧面之间的夹角为θ，150°≤β＜180°，30°≤θ＜90°。

第一导轨1与第二导轨2的相交处转动嵌设有分流卡位4，即第二导轨2的相交端与分流卡位4相接。分流卡位4可将滑行并被止挡在此处的工件重新分配轨道。分流卡位4包括从上到下依次设置的具有u形开口的圆柱形挡块401、微型重量传感器402及扁平的圆柱转盘403，分流卡位顶面与两导轨侧壁的顶面齐平，u形开口405的开口宽度等于导轨两侧壁的间距。

优选的，本实施例还包括与第二导轨2对称的第三导轨3，即第三导轨3的一端与第一导轨1相交，第三导轨3与第一导轨1底板的底面之间的夹角为β，150°≤β＜180°，第三导轨3与第一导轨1相邻的侧面之间的夹角为θ，30°≤θ＜90°。

吹送机构包括空气压缩机及通过输气管路10连接的设置在挡块上的喷气嘴9。分流卡位4的挡块401的上部设有贯穿于挡块u形开口405内壁及挡块401外圆周面的通孔406，通孔406正对u型开口405的开口端，喷气嘴9连同输气管路10一起穿设于通孔406内。

驱动机构包括由支架固定的凸轮分割器5及电机6，凸轮分割器5又叫凸轮分度器，它是一种自动化设备常用高精度的回转装置，通过其内部的凸轮滚子、转位凸轮及出力转塔的配合可将动力由输入轴传递到输出轴。凸轮分割器5的输入轴与电机6连接，其输出轴与分流卡位4的转盘403固定连接，可带动分流卡位4转动，本实施例中的电机6可以采用可精确控制的伺服电机。

控制器的输入端与微型重量传感器402电性连接，其输出端与电机6及空气压缩机电性连接。本实施例中控制器选用了plc控制器，plc控制器可内置程序并通过数字或模拟信号控制各种设备，本实施例采用西门子s7-200这种小型的plc即可满足控制功能。

u形开口405处可容纳一个螺钉，当u形开口405朝向第一导轨1的上端时，工件自穿垫机向搓丝机滑行在此处被挡块的u形开口405止挡。

因为螺钉不良品（未穿设垫片的螺钉、穿设两个垫片以上的螺钉）及螺钉良品（穿设一个垫片的螺钉）的重量不同，单个垫片的重量为d，单个螺钉的重量为m，螺钉良品的重量为w1，w1=d+m，螺钉不良品的重量为w2，w2＜m或w2＞d+m，即w2≠d+m，因此可通过微型重量传感器402检测止挡在u形开口405处的工件的重量并反馈至控制器。

工作过程为：

初始状态时，分流卡位4的u形开口405正对第一轨道1上端，工件自穿垫机至搓丝机向下滑行，被止挡并悬挂在u形开口405处，微型重量传感器402检测实时检测挡块上工件重量，并反馈给控制器，控制器的内置程序将对该重量值进行判断。

当重量小于m时即悬挂在分流卡位4上的工件为未穿设垫片的螺钉，控制器发送指令至电机6，电机6控制凸轮分割器5连同与其连接的分流卡位4一起顺时针旋转（180﹣θ）°，即使分流卡位4的u形开口405正对第二轨道2，分流卡位4旋转到位后控制器立刻向空气压缩机发出启动的指令，喷气嘴9中喷出的压缩气体将吹送悬挂在分流卡位4上的工件向第二轨道2滑行并排出。

当重量大于d+m时即悬挂在分流卡位4上的工件为穿设两个垫片以上的螺钉，控制器发送指令至电机6，电机6控制凸轮分割器5连同与其连接的分流卡位4一起逆时针旋转（180﹣θ）°，即使分流卡位4的u形开口405正对第三轨道3，分流卡位4旋转到位后控制器立刻向空气压缩机发出启动的指令，喷气嘴9中喷出的压缩气体将吹送悬挂在分流卡位4上的工件向第三轨道滑3行并排出。

当重量等于w1时即判定该工件为螺钉良品，控制器发送指令至电机6，电机6控制凸轮分割器5连同与其连接的分流卡位4一起顺时针旋转180°，即使分流卡位4的u形开口405正对第一轨道1下端，分流卡位4旋转到位后控制器立刻向空气压缩机发出启动的指令，喷气嘴9中喷出的压缩气体将吹送悬挂在分流卡位4上的工件向第一轨道1下端继续滑行并最终输送至搓丝机的搓丝工位。

其中由分流卡位4将不良品分别吹送并排出不同的轨道更有利于后续工序的二次处理。

以上说明内容仅为本实用新型较佳实施例，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。