一种快递分拣识别机器人外壳的制作方法

本实用新型涉及一种机器人外壳，特别是一种快递分拣识别机器人外壳。

背景技术：

快递分拣识别机器人是一种替代人工对快递进行识别然后将快递分拣至不同物品区域内的机器人,但是在分拣快递的过程中,会存在快递重量不一的情况,而机器人本身不具备自己平衡身体的意识,因此一旦机器人分拣快递时导致自身一侧重量过大,机器人便会出现侧倒的情况,不仅会造成机器人的损坏,且在机器人倒下时极易压坏附近的快递,造成财产损失。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种快递分拣识别机器人，它能够保证机器人无论分拣到任何重量的快递都能保持自身的平衡，不会出现侧倒的情况。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

本实用新型公开一种快递分拣识别机器人外壳，包括机器体、设于机器体上方的机器头以及设于机器头上的识别探头,机器体上设有若干呈圆周均匀分发布的机器臂，机器体下表面设有若干均匀分布的移动轮，其特征在于：所述机器体下部外壁设有一固定环；所述固定环连接有一为橡胶材质的吸附管，吸附管将机器体下部围合在内，吸附管下表面低于移动轮下侧外壁；所述吸附管呈上窄下宽的喇叭状；所述吸附管连接有一与其内部空间相贯通的软管；所述软管右端连接有一吸气筒；所述吸气筒左侧设有一插于软管右端内的吸气头；所述吸气筒内设有一与其相匹配的活塞；所述活塞连接有一活塞杆，活塞杆伸出吸气筒右侧筒口并设有一拉板；所述吸气筒左端设有一固定管，固定管将软管右部围合在内；所述固定管上下两侧设有互为对称的螺孔；所述螺孔内设有与其相匹配的螺杆；所述螺杆一端设有与软管外壁相贴合的压板，螺杆另一端穿出至固定管外并设有若干呈圆周均匀分布的旋柄；所述吸附管下端外边沿向外延伸出一密封环；所述机器体下表面设有一辅助防倒装置；所述机器体下部呈半圆状，机器体下部内中心设有一重力块。

所述防倒装置包括设于机器体下表面中心的螺柱；所述螺柱外设有一与其相匹配的调节套；所述调节套下表面中心设有一连杆；所述调节套通过连杆连接有一防倒板，防倒板下表面高于移动轮下侧外壁；所述防倒板下表面设有若干均匀分布的防滑条，防滑条为橡胶材质。

所述防倒板下表面设有一凹槽；所述凹槽内设有一与其相匹配的加重块；所述凹槽外覆盖有一盖板，盖板通过螺丝与防倒板相固定；所述盖板的厚度小于防滑条的厚度。

所述机器体下表面设有若干呈圆周均匀分布的扶柄；所述调节套外设有若干呈圆周均匀分布的拨动杆，拨动杆的高度低于扶柄的高度。

所述吸附管下部外壁设有若干呈圆周均匀分布的挂环；所述机器体中部外壁设有若干与挂环位置相对应的挂钩。

所述吸附管外壁设有一与吸气筒位置相对应的橡胶囊；所述橡胶囊上侧设有一呈条形的塞入口。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，采用本实用新型结构的快递分拣识别机器人外壳可通过吸气筒将吸附管内的气体抽出，从而使吸附管牢牢的吸附在地面上，而吸附管则固定于固定环上，固定环则固定于机器体上，在吸附管吸附地面的情况下，机器体则能够有效避免出现侧倒的情况，且重力块的存在能够使机器人的中心始终处于下部中心，即使由于某个过重快递向着某一侧方向，重力块的存在也能够通过重心使机器人快速回正，吸附管与重力块的配合能够最大程度上保证机器人在分拣快递过程中不会由于快递过重出现侧倒的情况，且辅助防倒装置能够进一步提高机器人分拣快递时的防倒效果。

附图说明

图1是本实用新型快递分拣识别机器人外壳的结构示意图；

图2是图1的a部的放大图；

图3是图1的b部的放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种快递分拣识别机器人外壳，包括机器体1、设于机器体1上方的机器头2以及设于机器头2上的识别探头3,机器体1上设有若干呈圆周均匀分发布的机器臂4，机器体1下表面设有若干均匀分布的移动轮5，所述机器体1下部外壁设有一固定环6；所述固定环6连接有一为橡胶材质的吸附管7，吸附管7将机器体1下部围合在内，吸附管7下表面低于移动轮5下侧外壁；所述吸附管7呈上窄下宽的喇叭状；所述吸附管7连接有一与其内部空间相贯通的软管8；所述软管8右端连接有一吸气筒9；所述吸气筒9左侧设有一插于软管8右端内的吸气头10；所述吸气筒9内设有一与其相匹配的活塞11；所述活塞11连接有一活塞杆12，活塞杆12伸出吸气筒9右侧筒口并设有一拉板13；所述吸气筒9左端设有一固定管14，固定管14将软管8右部围合在内；所述固定管14上下两侧设有互为对称的螺孔15；所述螺孔15内设有与其相匹配的螺杆16；所述螺杆16一端设有与软管8外壁相贴合的压板17，螺杆16另一端穿出至固定管14外并设有若干呈圆周均匀分布的旋柄18；所述吸附管7下端外边沿向外延伸出一密封环19；所述机器体1下表面设有一辅助防倒装置；所述机器体1下部呈半圆状，机器体1下部内中心设有一重力块20。

所述防倒装置包括设于机器体1下表面中心的螺柱21；所述螺柱21外设有一与其相匹配的调节套22；所述调节套22下表面中心设有一连杆23；所述调节套22通过连杆23连接有一防倒板24，防倒板24下表面高于移动轮5下侧外壁；所述防倒板24下表面设有若干均匀分布的防滑条25，防滑条25为橡胶材质。

所述防倒板24下表面设有一凹槽26；所述凹槽26内设有一与其相匹配的加重块27；所述凹槽26外覆盖有一盖板28，盖板28通过螺丝29与防倒板24相固定；所述盖板28的厚度小于防滑条25的厚度。

所述机器体1下表面设有若干呈圆周均匀分布的扶柄30；所述调节套22外设有若干呈圆周均匀分布的拨动杆31，拨动杆31的高度低于扶柄30的高度。

所述吸附管7下部外壁设有若干呈圆周均匀分布的挂环32；所述机器体1中部外壁设有若干与挂环32位置相对应的挂钩33。

所述吸附管7外壁设有一与吸气筒9位置相对应的橡胶囊34；所述橡胶囊34上侧设有一呈条形的塞入口35。

本实用新型的使用方法如下：

在机器人启动进行分拣快递前，工作人员可先将密封环19与地面贴平，此时吸附管7、固定环6以及地面则会围合成一个密封的空间，紧接着便可握住拉板13，对活塞杆12进行拉动，使活塞杆12带动活塞11向着吸气筒9右侧筒口移动，在活塞11移动过程中，吸附管7内的气体则会被吸取至吸气筒9内，随着吸附管7内的气体减少，吸附管7内的气压则会随之下降，外界气压则会对吸附管7进行挤压，从而使吸附管7牢牢的吸附在地面，即使机器人在分拣快递过程中分拣到重量极大的快递，吸附管7也会将机器人牢牢的固定在原地，避免机器人出现倾倒的情况，且在完成对吸附管7内的气体吸取工作后，工作人员可旋动旋柄18，使螺杆16带动压板17向着软管8方向移动，当上下两侧的压板17皆对软管8进行挤压时，软管8该部位则会被压扁密封，吸附管7与吸气筒9之间不再贯通，保证在机器人工作时不会出现吸气筒9内的气体重新注入至吸附管7内的情况，保证机器人工作时的稳定性。

综上所述可知，本实用新型可通过吸气筒9将吸附管7内的气体抽出，从而使吸附管7牢牢的吸附在地面上，而吸附管7则固定于固定环6上，固定环6则固定于机器体1上，在吸附管7吸附地面的情况下，机器体1则能够有效避免出现侧倒的情况，且重力块20的存在能够使机器人的中心始终处于下部中心，即使由于某个过重的快递向着某一侧方向，重力块20的存在也能够通过重心使机器人快速回正，吸附管7与重力块20的配合能够最大程度上保证机器人在分拣快递过程中不会由于快递过重出现侧倒的情况，且辅助防倒装置能够进一步提高机器人分拣快递时的防倒效果。

防倒装置包括设于机器体1下表面中心的螺柱21，螺柱21外设有与其相匹配的调节套22，调节套22下表面中心设有连杆23，调节套22通过连杆23连接有防倒板24，防倒板24下表面高于移动轮5下侧外壁，防倒板24下表面设有若干均匀分布的防滑条25，防滑条25为橡胶材质，在通过吸附管7对地面吸附前，工作人员可一手扶着扶柄30，另一手对拨动杆31进行拨动，使调节套22顺着螺柱21的螺纹轨迹下移，当调节套22下移时，在连杆23的作用下，防倒板24随之下移，当防倒板24下移至一定程度时，防倒板24则会替代移动轮5与地面相接触，此时防倒板24下表面的防滑条25与地面相接触，在防滑条25的材质作用下，防倒板24与地面之间的摩擦程度则会大幅度增加，从而有效提高机器人的防倒效果。

防倒板24下表面设有凹槽26，凹槽26内设有与其相匹配的加重块27，凹槽26外覆盖有盖板28，盖板28通过螺丝29与防倒板24相固定，盖板28的厚度小于防滑条25的厚度，加重块27的存在能够保证防倒板24的重心始终在防倒板24的中部下方，进一步提高防倒板24能够起到的防倒效果。

吸附管7下部外壁设有若干呈圆周均匀分布的挂环32，机器体1中部外壁设有若干与挂环32位置相对应的挂钩33，在机器人不工作时，工作人员可将挂环32挂到与其相应的挂钩33上，从而使吸附管7翻卷起来，避免吸附管7干扰机器人移动的情况。

吸附管7外壁设有与吸气筒9位置相对应的橡胶囊34，橡胶囊34上侧设有呈条形的塞入口35，在吸气筒9不使用时，工作人员可通过塞入口35将吸气筒9塞入至橡胶囊34，起到收纳保护的效果。