具有识别及去除废扣的自动送扣装置的制作方法

本发明涉及一种通过图像识别确定纽扣是否为废料或者为反面，然后通过压条出气去除判断为废料或者反面的纽扣的具有纽扣识别调整功能的自动送扣装置。

背景技术：

市场上纽扣的品种多种多样，有些纽扣有一定的纹理或图案，在加工中，有可能废料或者反面通过来到了出扣口处，被加工到了衣服上，导致整个衣服变成废品或者需要人工去额外的审核，为了达到纽扣合格的目的，纽扣是否为废品和正反面的调整往往需要借助人工进行操作，费时费力，人工成本高。

技术实现要素：

本发明针对以上问题，提供一种通过图像识别确定纽扣是否为废料或者为反面，然后通过压条出气去除判断为废料或者反面的纽扣的具有纽扣识别调整功能的自动送扣装置。

本发明的发明目的通过以下方案实现：具有识别及去除废扣的自动送扣装置，包括自动送扣装置、图像采集装置和气管，自动送扣装置包括轨道组件，轨道组件另一端为出扣口，出扣口处前方设有挡扣组件，出扣口上方设有识别出扣口处纽扣形状及表面图案的图像采集装置，还设有出气口对准出扣口的气管，气管内设有空气出气的控制阀门。

进一步的，轨道组件的轨道上方设有平行轨道的压条，压条上设有贯穿压条的出气通道，出气通道一端靠近出扣口处且对准出扣口，出气通道另一端设在压条上端面连接气管和气源。

进一步的，挡扣组件包括挡扣气缸和挡扣头，挡扣头设在挡扣气缸上由挡扣气缸控制上下位移，用于对准挡住轨道组件的出扣口，用以开启及挡住轨道组件的出扣口，使纽扣位于出扣口处。

进一步的，还包括调扣装置和压扣装置，自动送扣装置出扣口上方设有依靠滑轨移动的压扣装置，自动送扣装置上还设有用于调整出扣口处纽扣方向的调扣装置，自动送扣装置的出扣口处为侧面设有开口的通孔。

进一步的，自动送扣装置包括振动盘，振动盘出料口连接可以调节轨道大小,用以配合不同的纽扣通过的轨道组件一端。

本发明的有益效果在于：一是通过控制系统识别拍摄到的纽扣花纹形状，确定是否需要调整纽扣花纹朝向，统一钉扣时纽扣的花纹朝向；二是通过识别纽扣形状确定纽扣是否反面及废品，确定为反面及废品时，及时排除纽扣；三是通过可拆爪扣可以适应各种纽扣；四是压扣装置可以更好和精准的维持纽扣转动角度，避免误差，节约自动送扣装置空间，不会干扰其他装置运行；五是调整装置可以更好更方便的伸入到纽扣中。

附图说明

图1是具有识别及去除废扣的自动送扣装置的结构示意图一。

图2是具有识别及去除废扣的自动送扣装置的结构示意图二。

图3是具有识别及去除废扣的自动送扣装置的结构示意图三。

图4是具有识别及去除废扣的自动送扣装置的结构示意图四。

图5是具有识别及去除废扣的自动送扣装置的结构示意图五。

图6是具有识别及去除废扣的自动送扣装置的结构示意图六。

图7是具有识别及去除废扣的自动送扣装置的结构示意图七。

具体实施方式

以下结合附图1-7和具体实施例对本发明作进一步说明：

实施例1，本发明的具有识别及去除废扣的自动送扣装置，包括自动送扣装置1、图像采集装置2和气管，自动送扣装置1包括轨道组件9，轨道组件9另一端为出扣口5，出扣口5处前方设有挡扣组件4，出扣口5上方设有识别出扣口处纽扣形状及表面图案的图像采集装置2，还设有出气口对准出扣口的气管，气管内设有空气出气的控制阀门。

具有识别及去除废扣的自动送扣装置，轨道组件9的轨道上方设有平行轨道的压条6，压条6上设有贯穿压条6的出气通道，出气通道一端靠近出扣口处且对准出扣口，出气通道另一端设在压条上端面连接气管和气源，气管内设有空气出气的控制阀门。

具有识别及去除废扣的自动送扣装置，包括自动送扣装置1、图像采集装置2、调扣装置7和压扣装置3，所述自动送扣装置1上设有采集出扣口处纽扣表面图案的图像采集装置2，自动送扣装置出扣口5上方设有依靠斜滑轨31移动的压扣装置3，自动送扣装置1上还设有用于调整出扣口5处纽扣方向的调扣装置7，自动送扣装置1的出扣口5处为侧面设有开口的通孔，图像采集装置2将采集的纽扣表面图像信息传输至自动送扣装置的控制系统；控制系统具有纽扣方向识别功能，通过对比采集的表面图像信息与预存纽扣图像数据判断纽扣的实际方向，并向调扣装置发送纽扣调整指令；调扣装置7根据纽扣调整指令进行纽扣方向调整纽扣。

具有识别及去除废扣的自动送扣装置，自动送扣装置1包括振动盘、轨道组件9和挡扣组件4，振动盘出料口连接可以调节轨道大小,用以配合不同的纽扣通过的轨道组件9一端，轨道组件9另一端为出扣口5，出扣口5处设有挡扣组件4，挡扣组件4包括挡扣气缸和挡扣头41，挡扣头41由挡扣气缸控制上下位移，且挡扣头41设在挡扣气缸上，用于对准挡住轨道组件9的出扣口5，挡扣头41用以开启及挡住轨道组件9的出扣口5，使纽扣位于出扣口5处，轨道组件9的轨道上方设有平行轨道的压条6，压条6上设有贯穿压条的出气通道，出气通道一端62通过压条靠近出扣口处面对准出扣口，出气通道另一端61设在压条上端面连接气管气源，气管内设有控制阀门，阀门由控制系统控制。

具有识别及去除废扣的自动送扣装置，图像采集装置2设在自动送扣装置1上且图像采集头对准出扣口上端。

具有识别及去除废扣的自动送扣装置，压扣装置3包括斜滑轨31、滑块32、第一伸缩活塞33、连接件34、橡胶柱36和第二伸缩活塞35，斜滑轨31安装在自动送扣装置出扣口处侧面的安装架上，滑块32嵌合在斜滑轨内可拆连接，32滑块上安装由控制系统控制气源驱动伸缩的第一伸缩活塞33，第一伸缩活塞33的上设有夹角为钝角的连接件34的斜面端，连接件34的水平端上固定竖直上下伸缩的第二伸缩活塞35，第二伸缩活塞35的一端穿过连接件的水平端且穿过部分插入到橡胶柱36之间，通过第一伸缩活塞和第二伸缩活塞的配合，驱动橡胶柱压在自动送扣装置出扣口处的纽扣上端，防止其移动，且还避免阻挡设在出扣口处上端的图像采集装置对出扣口处纽扣的图像采集。图像采集装置为相机、摄像头。

具有识别及去除废扣的自动送扣装置，包括用于上下和左右同时导向的斜滑轨31、滑块32、第一伸缩活塞33、连接件34、橡胶柱36和第二伸缩活塞35，滑块32嵌合在斜滑轨31内可拆连接，滑块上安装第一伸缩活塞，第一伸缩活塞的头部连接连接件一端，连接件另一端固定竖直上下伸缩的第二伸缩活塞，第二伸缩活塞的一端穿过连接件一端且穿过部分插入到橡胶柱之间与橡胶柱连接，通过第一伸缩活塞和第二伸缩活塞的配合，驱动橡胶柱压扣。可以压住纽扣，避免纽扣在调整或者移动前插入抓扣时发位移。

具有识别及去除废扣的自动送扣装置，滑块下端嵌合在斜滑轨内，通过螺栓固定，第一伸缩活塞与斜滑轨保持平行，连接件包括左部分和右部分，左部分和右部分之间构成夹角为钝角的连接，左部分下端面与斜滑轨保持平行，第一伸缩活塞的一端垂直插入到左部分的左端面中。

具有识别及去除废扣的自动送扣装置，右部分连接件另一端固定竖直上下伸缩的第二伸缩活塞，第二伸缩活塞的一端穿过连接件一端且穿过部分插入到橡胶柱之间与橡胶柱连接，通过第一伸缩活塞和第二伸缩活塞的配合，驱动橡胶柱压扣。

具有识别及去除废扣的自动送扣装置，左部分为斜面端、右部分为水平端。

具有识别及去除废扣的自动送扣装置，自动送扣装置的出扣口处为上下贯通的通孔。

具有识别及去除废扣的自动送扣装置，斜滑轨安装在自动送扣装置出扣口处侧面的安装架上，且指向出扣口处。

具有识别及去除废扣的自动送扣装置，第二伸缩活塞的驱动轴由上至下穿过连接件，且驱动轴前端设有配合橡胶柱内部盲道的模具，橡胶柱内部设有配合驱动轴的盲道，驱动轴插入盲道中，模具通过卡合与橡胶柱连接，带动橡胶柱在可拆扣爪插入纽扣的缝钉孔前压在纽扣上。

具有识别及去除废扣的自动送扣装置，第二伸缩活塞的驱动轴由上至下穿过连接件，且驱动轴前端设有橡胶柱，橡胶柱可以跟随驱动轴上下进行运动，带动橡胶柱在可拆扣爪插入纽扣的缝钉孔前压在纽扣上，保证扣爪顺利进入纽扣的缝钉孔，第一伸缩活塞和第二伸缩活塞的驱动轴带动橡皮柱上升及左侧移动时，可以让出自动送扣装置的出扣口上的空间，用于识别纽扣和移动纽扣。

具有识别及去除废扣的自动送扣装置，调扣装置7包括旋转电机71、旋转块72和可拆扣爪73，旋转电机71可上下升降的设在自动送扣装置1出扣口5处下方的自动送扣装置机架上，旋转电机71的旋转轴上固定旋转块72，旋转块72中央设有凹槽，可拆扣爪73固定在凹槽内且扣爪对准自动送扣装置出扣口处，旋转电机连接控制系统，控制系统控制旋转电机升降且控制旋转轴旋转，使可拆扣爪插入到纽扣的缝钉孔内后，通过纽扣调整指令确定旋转轴度数，调整纽扣方位。可拆扣爪73通过螺丝固定嵌合在凹槽内。

具有识别及去除废扣的自动送扣装置，图像采集装置的图像采集头下端设有呈环形的照明灯组21，图像采集头对准照明灯组中央缺口，照明灯组灯泡朝下照射。

具有识别及去除废扣的自动送扣装置，自动送扣装置机架上设有第三伸缩活塞74，旋转电机外侧固定在第三伸缩活塞74上，第三伸缩活塞连接控制系统，由控制系统控制第三伸缩活塞运动，驱动旋转电机升降。

具有识别及去除废扣的自动送扣装置，自动送扣装置1上还设有将出扣口处纽扣转移到钉扣口处的摆臂组件8，摆臂组件8包括摆臂81，摆臂上一端也设有可拆扣爪73，摆臂另一端连接旋转电机82，旋转电机82可升降的设在自动送扣装置1上，旋转电机带动摆臂水平旋转，将纽扣由出扣口处转移到钉扣口处。旋转电机上设有升降装置83，升降装置83设在自动送扣装置上。

具有识别及去除废扣的自动送扣装置，摆臂上的可拆扣爪下方设有旋转电机和旋转块，旋转电机的旋转轴上固定旋转块，旋转块中央设有凹槽，可拆扣爪固定在凹槽内且扣爪对准自动送扣装置出扣口处，旋转电机连接控制系统，控制系统控制旋转电机升降且控制旋转轴旋转，使可拆扣爪插入到纽扣的缝钉孔内后，通过纽扣调整指令确定旋转轴度数，调整纽扣方位。

具有识别及去除废扣的自动送扣装置，可拆扣爪包括底座和若干扣爪，底座上端面设有竖直的若干扣爪，若干扣爪与纽扣的缝钉孔分布对应，底座形状与凹槽形状契合，且底座上设有两个螺栓孔，螺栓孔上段直径大于螺栓孔下端，螺栓孔上段直径与固定螺栓的螺帽处契合，底座通过固定螺栓固定在凹槽内。

具有识别及去除废扣的自动送扣装置，若干扣爪的长度长于通孔高度。

具有识别及去除废扣的自动送扣装置，自动送扣装置1的出扣口5处为侧面设有开口的上下贯通的通孔。

具有识别及去除废扣的自动送扣装置，还可以应用于各类纽扣。

具有识别及去除废扣的自动送扣装置，还可以广泛应用于各种现有的钉扣机上。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了描述，但是，本领域普通技术人员应当了解，可以不限于上述实施例的描述，在权利要求书的范围内，可作出形式和细节上的各种变化。