全自动工件送料筛选机构的制作方法

本实用新型涉及一种送料筛选机构，特别涉及全自动工件送料筛选机构。

背景技术：

市场上对于弯管，三通，直通类工件加工使用全自动化设备，但由于工件的结构特点使得工件不便于定向和定位。若设计系列机械臂和传感器，无疑增加了生产成本，同时也加大了结构的复杂程度。

技术实现要素：

针对现有的技术不足，本实用新型提供全自动工件送料筛选机构。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：全自动工件送料筛选机构，包括与振动台相连共振且水平位置低于振动台的筛选台；

回收定向偏离工件且相邻物料箱的回收箱；

收取工件转移至物料箱的提升组件；

所述筛选台包括前筛板和下筛板，所述前筛板和下筛板相连成一体式结构，所述筛选台具有调向端、筛滤段和定位端，所述调向端根据工件的形状设有调向件或三通直通用工件用轨道，所述筛滤段设有连通回收箱的开槽，所述定位端设有定位机构。

所述调向件包括调节杆和调向凸起，所述调节杆位置与工件外表面弧度切点相对应。

所述提升组件包括动力件和盛料斗，所述盛料斗通过动力件上下移动。

所述开槽延伸至前筛板和下筛板，所述开槽分别在前筛板和下筛板上设有对应工件端面的调节条。

所述回收箱具有方便工件收集的回收槽和若干下滑斜面，所述下滑斜面的汇集点为回收槽槽口。

所述盛料斗具有初始状态、移动状态和回位状态，当初始状态时，盛料斗位于回收槽中；当移动状态时，盛料斗通过动力件上升超过回收箱高度；当回位状态时，盛料斗通过动力件下降至回收槽中。

所述盛料斗靠回收箱箱壁一侧设有开口。

所述筛选台下方设有与振动台相连的支撑杆。

本实用新型的有益效果：本实用新型所提供的全自动工件送料筛选机构结构简单，通过筛选台进行偏向的工件排除，排除的工件经过回收箱和提升组件回收到物料箱重新分拣，具有实用性和经济性，大大提高分拣效率。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1俯视结构示意图；

图2为本实用新型的实施例1筛选台立体结构示意图；

图3为本实用新型的实施例2局部结构示意图。

具体实施方式

实施例1：如图1-图2所示，全自动工件送料筛选机构，包括与振动台相连共振且水平位置低于振动台的筛选台1。筛选机构与振动台共振，为工件进入筛选台1之后仍能提供输送动力。同时，振动台出口和筛选台1入口之间的高度差方便了后续调向凸起9的作用。

回收定向偏离工件且相邻物料箱的回收箱2，收取工件转移至物料箱的提升组件3，通过回收箱2将偏向的工件汇集，并用提升组件3回收至物料箱重新利用。

所述筛选台1包括前筛板4和下筛板5，所述前筛板4和下筛板5相连成一体式结构，所述筛选台1具有调向端6、筛滤段7和定位端8。调向端6用以调整工件方向，而一些无法调整的工件进入到筛滤段7后排出。至于定向合格的工件则进入定位端8位置，并方便下一工序进行。

所述调向端6根据工件的形状设有调向件或三通直通工件用轨道，调向件可为调向凸起9和调节杆10，此仅为一种实施例，非对其限制。以具体弯管工件为例，调向凸起9可位于前筛板4，弯管一端开口倾向于调向凸起9方向，则工件由振动台转移至筛选台1的过程中，工件一端开口套接在调向凸起9上，而另一端自由下摆使整体相对竖直。由于振动是持续的，且调向凸起9的厚度是较小的，故而工件通过振动逐渐脱离调向凸起9。

所述筛滤段7设有连通回收箱2的开槽11，所述定位端8设有工件的定位机构12，定位机构12用强磁较为简单方便，但也可以机械式定位，不局限于此。所述提升组件3包括动力件13和盛料斗14，所述动力件13和盛料斗14之间柔性连接，且盛料斗14通过动力件13上下移动。动力件13可为电机或气缸或其他件，在此不做过多阐述。

所述前筛板4和下筛板5之间呈夹角，且前筛板4和下筛板5间夹角与弯管工件两端端面夹角相等。以此提高工件移动过程中的相对稳定性。

所述开槽11延伸至前筛板4和下筛板5，所述开槽11分别在前筛板4和下筛板5上设有对应弯管工件端面的调节条15。调节条15是用来调节开槽11的大小适应纠正好的大小工件通过，使得不会掉到回收箱2。

所述回收箱2具有方便工件收集的回收槽17和若干下滑斜面18，所述下滑斜面18的汇集点为回收槽17槽口。而下滑斜面18起到汇集工件的作用。另外，下滑斜面18也是围绕回收槽17槽口设置。

所述盛料斗14具有初始状态、移动状态和回位状态，当初始状态时，盛料斗14位于回收槽17中；当移动状态时，盛料斗14通过动力件13上升超过回收箱2高度；当回位状态时，盛料斗14通过动力件13下降至回收槽17中。

所述盛料斗14高度小于或等于回收槽17深度，以免对下滑的工件造成阻挡。但此非对其唯一限制，只是为了方便说明所解释的一种具体实施方式。

所述盛料斗14紧贴回收箱2箱壁上下移动，所述盛料斗14靠回收箱2箱壁一侧设有开口。通过回收箱2箱壁对工件进行阻挡，防止工件提早从盛料斗14中掉出。为便于盛料斗14对工件进行倾倒，盛料斗14的内底面亦为斜面，且斜面是向开口处倾斜。但此仅作为一种实施例，并非对其唯一限制。

所述筛选台1下方设有与振动台相连的支撑杆16，所述筛选台1和支撑杆16之间螺纹连接。筛选台1实质上厚度相对较小，故而通过支撑杆16与振动台固定装配。同时，螺纹连接便于高低调节。

实施例2：区别于实施例1，如图3所示，以三通、直管为例，因为此类工件容易定向，故删去了调向凸起9和调节杆10。同时，定位机构12可为强磁定位较为简单方便，也可为其他机械式挡板定位，但不局限于此种结构。

本实用新型的有益效果：本实用新型所提供的全自动工件送料筛选机构结构简单，通过筛选台进行偏向的工件排除，排除的工件经过回收箱和提升组件回收到物料箱重新利用，具有实用性和经济性，大大提高分拣效率和利用率。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，同时以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解。

技术特征：

1.全自动工件送料筛选机构，其特征在于，包括与振动台相连共振且水平位置低于振动台的筛选台；

回收定向偏离工件且相邻物料箱的回收箱；

收取工件转移至物料箱的提升组件；

所述筛选台包括前筛板和下筛板，所述前筛板和下筛板相连成一体式结构，所述筛选台具有调向端、筛滤段和定位端，所述筛滤段设有连通回收箱的开槽，所述定位端设有定位机构。

2.如权利要求1所述的全自动工件送料筛选机构，其特征在于，所述调向端根据工件的形状设有调向件或三通直通工件用轨道。

3.如权利要求2所述的全自动工件送料筛选机构，其特征在于，所述调向件包括调节杆和调向凸起，所述调节杆或轨道位置与工件外表面弧度切点相对应。

4.如权利要求2所述的全自动工件送料筛选机构，其特征在于，所述提升组件包括动力件和盛料斗，所述盛料斗通过动力件上下移动。

5.如权利要求4所述的全自动工件送料筛选机构，其特征在于，所述开槽延伸至前筛板和下筛板，所述开槽分别在前筛板和下筛板上设有对应工件端面的调节条。

6.如权利要求5所述的全自动工件送料筛选机构，其特征在于，所述回收箱具有方便工件收集的回收槽和若干下滑斜面，所述下滑斜面的汇集点为回收槽槽口。

7.如权利要求6所述的全自动工件送料筛选机构，其特征在于，所述盛料斗具有初始状态、移动状态和回位状态。

8.如权利要求6所述的全自动工件送料筛选机构，其特征在于，所述盛料斗靠回收箱箱壁一侧设有开口。

9.如权利要求1所述的全自动工件送料筛选机构，其特征在于，所述筛选台下方设有与振动台相连的支撑杆。

10.如权利要求7所述的全自动工件送料筛选机构，其特征在于，当初始状态时，盛料斗位于回收槽中；当移动状态时，盛料斗通过动力件上升超过回收箱高度；当回位状态时，盛料斗通过动力件下降至回收槽中。

技术总结
本实用新型涉及一种送料筛选机构，特别涉及全自动工件送料筛选机构，解决了工件筛选利用的问题，包括与振动台相连共振且水平位置低于振动台的筛选台，回收定向偏离工件且相邻物料箱的回收箱，收取工件转移至物料箱的提升组件，所述筛选台包括前筛板和下筛板，所述前筛板和下筛板相连成一体式结构，所述筛选台具有调向端、筛滤段和定位端，所述提升组件包括动力件和盛料斗，所述动力件和盛料斗之间柔性连接，且盛料斗通过动力件上下移动，结构简单，通过筛选台进行偏向的工件排除，排除的工件经过回收箱和提升组件回收到物料箱重新利用，具有实用性和经济性，大大提高分拣效率和利用率。

技术研发人员：刘旭昇
受保护的技术使用者：永康市勤亿工贸有限公司
技术研发日：2019.07.23
技术公布日：2020.05.05