一种侧面缺陷检测装置的制作方法

本实用新型属于自动化检测装置技术领域，具体涉及一种侧面缺陷检测装置。

背景技术：

工业生产领域，如小五金、磁性材料、电子元器件等小零件，其外观缺陷都是依靠人工检验完成，检测效率低，检测效果差，影响工件整体质量，同时人眼检验疲劳时还会出现漏检的情况。有缺陷的产品在市场出现后，不仅大大减少了产品美观性，同时还影响产品的稳定性和耐久性，从而影响企业形象。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种侧面缺陷检测装置。

本实用新型的技术方案如下：一种侧面缺陷检测装置，包括到位传感器、侧面图像获取设备、led光源和玻璃转盘，所述玻璃转盘上设有检测工位，所述玻璃转盘的上方架设有多个侧面图像获取设备，所述侧面图像获取设备均匀环绕在检测工位的四周，所述侧面图像获取设备对准检测工位，各侧面图像获取设备均处于同一高度，所述led光源设在检测工位的下方，所述玻璃转盘外圆周的一处上方设有到位传感器，所述玻璃转盘的下方设有编码器，所述编码器与侧面图像获取设备相连接，所述侧面图像获取设备与图像处理部相连接。

所述侧面图像获取设备包括相机和镜头，所述镜头设在相机的前端，所述镜头对准玻璃转盘上的检测工位。

所述侧面图像获取设备上的镜头的中轴线与led光源的中轴线呈0-75°的夹角。

所述侧面图像获取设备有4个，且绕led光源的中轴线等角度均布。

所述侧面图像获取设备有3个，且绕led光源的中轴线等角度均布。

所述led光源呈中空的环状，且其中轴线垂直于检测工位所处平面。

还包括剔除机构，所述剔除机构设置在玻璃转盘的上方位置，且位于检测工位的下游位置，所述剔除机构与图像处理部相连接。

所述剔除机构包括支座，电磁阀和吹气嘴，所述电磁阀设在支座上，所述吹气嘴设置在电磁阀的前端。

所述剔除机构包括支座和伸缩杆，所述伸缩杆设置在支座上。

本装置能够检测出工件侧面的缺陷，从而代替人眼，实现自动化在线检验，提高生产效率，提升产品质量，降低成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型俯视的结构示意图；

图中：1-到位传感器，2-侧面图像获取设备，2a-相机，2b-镜头，3-led光源，4-剔除机构，5-玻璃转盘，6-编码器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-2所示，一种侧面缺陷检测装置，包括玻璃转盘5、到位传感器1、侧面图像获取设备2、led光源3和剔除机构4，所述玻璃转盘5上设有检测工位，所述玻璃转盘5的上方架设有多个侧面图像获取设备2，所述侧面图像获取设备2均匀环绕在检测工位的周围，所述侧面图像获取设备2对准检测工位，所述侧面图像获取设备2与图像处理部相连接，所述led光源3设在检测工位的下方，所述led光源3呈中空的环状，且其中轴线垂直于检测工位所处平面，所述玻璃转盘5外圆周的一处上方设有到位传感器1，所述玻璃转盘5的下方设有编码器6，所述编码器6与侧面图像获取设备2相连接，所述侧面图像获取设备2与图像处理部相连接。

所述侧面图像获取设备2包括相机2a和镜头2b，所述镜头2b设在相机2a的前端，所述镜头2b对准玻璃转盘5上的检测工位。侧面图像获取设备2通过立柱和支撑板固定在玻璃转盘5的上方。所述侧面图像获取设备2上的镜头2b的中轴线与led光源3的中轴线呈0-75°的夹角。

所述侧面图像获取设备2的个数可以根据实际检测的需要进行调整，各侧面图像获取设备2均处于同一高度，且绕led光源的中轴线等角度均布。侧面图像获取设备为3个时相邻侧面图像获取设备2之间呈120°夹角。侧面图像获取设备为4个时相邻侧面图像获取设备2之间呈90°夹角。

所述剔除机构4设置在玻璃转盘5的上方位置，且位于检测工位的下游位置，所述剔除机构4与图像处理部相连接，剔除机构4可有两种选择。

所述剔除机构4包括支座，电磁阀和吹气嘴，所述电磁阀设在支座上，所述吹气嘴设置在电磁阀的前端，用于剔除有缺陷的小型工件。

所述剔除机构4包括支座和伸缩杆，所述伸缩杆设置在支座上，用于剔除有缺陷的大型工件。

本装置的工作过程如下：工件随着玻璃转盘5转动，当到达到位传感器1时，到位传感器1发送到位信号，安装在玻璃转盘5下方的编码器6开始记录脉冲数。当记录的脉冲数与工件从到位传感器1转动到玻璃转盘的检测工位所需脉冲数一致时，侧面图像获取设备2的相机2a触发拍照，并且将每个相机2a的图片信号传输给图像处理部通过常规图像比对方法进行对比判断，通过与设定的图像检测参数（如图像的面积大小，对比度数值等）进行比较，超出设定的参数值就判断为缺陷产品，主要检测工件的侧边缺陷、掉角、划伤等缺陷。任何一个相机2a拍摄的图片存在缺陷，即判定为缺陷产品，缺陷产品由剔除机构4进行剔除。

技术特征：

1.一种侧面缺陷检测装置，包括到位传感器（1）、侧面图像获取设备（2）、led光源（3）和玻璃转盘（5），其特征在于：所述玻璃转盘（5）上设有检测工位，所述玻璃转盘（5）的上方架设有多个侧面图像获取设备（2），所述侧面图像获取设备（2）均匀环绕在检测工位的四周，所述侧面图像获取设备（2）对准检测工位，各侧面图像获取设备（2）均处于同一高度，所述led光源（3）设在检测工位的下方，所述玻璃转盘（5）外圆周的一处上方设有到位传感器（1），所述玻璃转盘（5）的下方设有编码器（6），所述编码器（6）与侧面图像获取设备（2）相连接，所述侧面图像获取设备（2）与图像处理部相连接。

2.如权利要求1所述的一种侧面缺陷检测装置，其特征在于：所述侧面图像获取设备（2）包括相机（2a）和镜头（2b），所述镜头（2b）设在相机（2a）的前端，所述镜头（2b）对准玻璃转盘（5）上的检测工位。

3.如权利要求2所述的一种侧面缺陷检测装置，其特征在于：所述侧面图像获取设备（2）上的镜头（2b）的中轴线与led光源（3）的中轴线呈0-75°的夹角。

4.如权利要求3所述的一种侧面缺陷检测装置，其特征在于：所述侧面图像获取设备（2）有4个，且绕led光源（3）的中轴线等角度均布。

5.如权利要求3所述的一种侧面缺陷检测装置，其特征在于：所述侧面图像获取设备（2）有3个，且绕led光源（3）的中轴线等角度均布。

6.如权利要求1所述的一种侧面缺陷检测装置，其特征在于：所述led光源（3）呈中空的环状，且其中轴线垂直于检测工位所处平面。

7.如权利要求1所述的一种侧面缺陷检测装置，其特征在于：还包括剔除机构（4），所述剔除机构（4）设置在玻璃转盘（5）的上方位置，且位于检测工位的下游位置，所述剔除机构（4）与图像处理部相连接。

8.如权利要求7所述的一种侧面缺陷检测装置，其特征在于：所述剔除机构（4）包括支座，电磁阀和吹气嘴，所述电磁阀设在支座上，所述吹气嘴设置在电磁阀的前端。

9.如权利要求7所述的一种侧面缺陷检测装置，其特征在于：所述剔除机构（4）包括支座和伸缩杆，所述伸缩杆设置在支座上。

技术总结
本实用新型公开了一种侧面缺陷检测装置，包括玻璃转盘、到位传感器、侧面图像获取设备、LED光源和剔除机构，所述玻璃转盘上设有检测工位，所述玻璃转盘的上方架设有多个侧面图像获取设备，所述侧面图像获取设备均匀环绕在检测工位的四周，所述侧面图像获取设备对准检测工位，各侧面图像获取设备均处于同一高度，所述侧面图像获取设备与图像处理部相连接，所述LED光源设在检测工位的下方，所述玻璃转盘的外圆周上设有到位传感器，所述玻璃转盘的下方设有编码器，所述编码器与侧面图像获取设备相连接，所述侧面图像获取设备与图像处理部相连接。本装置能够检测出工件侧面的缺陷，从而代替人眼，实现自动化在线检验，提高生产效率，提升产品质量，降低成本。

技术研发人员：侯文峰;吴盛钧
受保护的技术使用者：杭州智感科技有限公司
技术研发日：2019.09.11
技术公布日：2020.08.21