一种连续式垂直分拣系统的制作方法

本实用新型涉及一种连续式垂直分拣系统。

背景技术：

在智能物流系统规划中，货物的归类和拣选大部分是由分拣设备完成的，分拣设备的性能直接影响到整个物流系统的效率。目前分拣设备主要分为水平分拣和垂直分拣两类。水平分拣设备速度快，分拣效率高，但是占地面积大，不适合多层物流线之间的货物分拣。垂直分拣设备多采用往复式结构，轿厢在完成一次货物分类之后，需要空载返回，分拣效率不高。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种连续式垂直分拣系统。

本实用新型提供的技术方案为：

一种连续式垂直分拣系统，包括提升装置和接驳输送机；

所述提升装置包括驱动轮组、转向轮组、提升链、导向轨道和叉式托架；所述驱动轮组设于顶部，所述转向轮组设于底部，所述提升链沿所述驱动轮组和转向轮组环状设置，其中两个侧部的提升链竖直地配置，位于顶部和底部的提升链水平地配置；所述导向轨道沿所述提升链设置，并且在竖直方向上侧部的所述提升链的两侧均设置有所述导向轨道，在顶部和底部的所述导向轨道为单根水平设置并与竖直方向的导向轨道连通；所述叉式托架的中部通过铰链配置在所述提升链上，并且所述叉式托架的两侧配置有与所述导向轨道配合的导向轮；所述叉式托架通过若干间隔设置的叉式托架叉爪提升物料；

所述接驳输送机包括输送段、货叉托架和上下料货叉；所述输送段用于运送物料，所述货叉托架配置于所述输送段的前部，所述货叉托架包括若干用于容纳货叉杆的导轨，且所述导轨的上表面露出，所述上下料货叉包括若干货叉杆，所述货叉杆间隔配置于所述导轨内并由伸缩驱动装置带动可从所述货叉托架的前端伸出，伸出的货叉杆可深入到所述叉式托架间隔设置的叉式托架叉爪之间。

优选的是，叉式托架包括背部三角梁，所述背部三角梁的顶部后侧设置所述铰链，所述背部三角梁的底部水平横梁的两端后侧设置所述导向轮。

优选的是，所述伸缩驱动装置为电机。

优选的是，所述干货叉杆的高度高于所述导轨。

优选的是，所述接驳输送机配置于各层的进出货口处。

优选的是，所述提升装置配置在井道中。

优选的是，物料的进口设于所述提升链上升的一侧，物料的出口设置于所述提升链下降的一侧。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的分拣装置采用垂直布置，井道大小与电梯相仿，相比水平分拣机构，大大降低了占地面积；同时采用独特的叉式托架与接驳输送机进出货物，在进出货时叉式托架可以连续运转，不需要额外停机，相比往复式垂直分拣系统，大大地提高了分拣效率；同时每层都可以根据需要设置货物的进、出口，实现多进多出的分拣功能，方便布置物流线路。

附图说明

图1为本实用新型的连续式垂直分拣系统的主视图；

图2为本实用新型的连续式垂直分拣系统的侧视图；

图3为本实用新型的连续式垂直分拣系统的叉式托架的三视图；

图4为本实用新型的连续式垂直分拣系统的接驳输送机的货叉的伸出、收回状态俯视图；

图5为本实用新型的连续式垂直分拣系统上下料时叉式托架与接驳输送机配合俯视图。

附图中的标号为：

1-提升装置，11-驱动轮组，12-转向轮组，13-提升链，14-导向轨道，2-叉式托架，21-导向轮，22-铰链，23-叉式托架叉爪，3-进出货口，4-接驳输送机，41-输送段，42-货叉托架，43-上下料货叉。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

一种连续式垂直分拣系统，包括提升装置1和接驳输送机4；

所述提升装置1包括驱动轮组11、转向轮组12、提升链13、导向轨道14和叉式托架2；所述的提升装置1固定安装在井道之中，所述驱动轮组11设于顶部，其通过电机带动有力，可以连续运转；所述转向轮组12设于底部，转向轮组12用于改变提升链13的运行方向，这里的驱动轮组11可以是一个，而顶部的另一个角上设置一个转向轮，或者顶部的两个均为驱动轮组11，通过驱动轮组11、转向轮组12整体形成一个类似矩形的结构；所述提升链13沿所述驱动轮组11和转向轮组12环状设置，即形成一个闭合的环状；其中两个侧部的提升链13竖直地配置，位于顶部和底部的提升链13水平地配置；所述导向轨道14沿所述提升链13设置，并且在竖直方向上侧部的所述提升链13的两侧均设置有所述导向轨道14并与提升链13平行，在顶部和底部的所述导向轨14道为单根水平设置并与竖直方向的导向轨道14连通；所述叉式托架2的中部通过铰链22配置在所述提升链13上，这里的铰链22类似于一个转轴，能够保证叉式托架2提升到顶端或下降到底部时，整体依然能够保持相对姿态不变；并且所述叉式托架2的两侧配置有与所述导向轨道14配合的导向轮21，这里导向轨道14可以是半包围的结构导向轮21位于导向轨道14内部从而保证叉式托架2整体平稳运行；所述叉式托架2通过若干间隔设置的叉式托架叉爪23提升物料。

所述接驳输送机4包括输送段41、货叉托架42和上下料货叉43；所述输送段41用于运送物料，其可以是传送带，也可以是有动力的滚筒；所述货叉托架42配置于所述输送段41的前部，所述货叉托架42包括若干用于容纳货叉杆的导轨，且所述导轨的上表面露出，所述上下料货叉43包括若干货叉杆，所述货叉杆间隔配置于所述导轨内并由伸缩驱动装置带动可从所述货叉托架42的前端伸出，伸出的货叉杆可深入到所述叉式托架间隔设置的叉式托架叉爪23之间，所述干货叉杆的高度高于所述导轨，如此可以保证从所述输送段41落下的物料被举起并通过上下料货叉43的伸出从货叉托架42上移动到叉式托架2上，由于伸出的货叉杆可深入到所述叉式托架间隔设置的叉式托架叉爪23之间，如此在叉式托架叉爪23上升或下降的过程中物料被移送到叉式托架叉爪23或者从叉式托架叉爪23上落到上下料货叉43上。所述伸缩驱动装置可以为电机或液压缸。

所述接驳输送机4配置于各层的进出货口3处，具体地，物料的进口设于所述提升链13上升的一侧，物料的出口设置于所述提升链下降的一侧。叉式托架2包括背部三角梁，所述背部三角梁的顶部相交位置处后侧设置所述铰链22，所述背部三角梁的底部水平横梁的两端后侧设置所述导向轮21。

在工作时，提升装置1的驱动轮组11开始运行，带动提升链13做连续转动，因而带动叉式托架2沿着提升链13的传动路径连续运行。叉式托架2上的导向轮21安装在导向轨道14中，配合叉式托架2上的铰链22，保证叉式托架2在运行时始终处于水平状态。

经过进货口的提升链13都被设置为由下向上运行，叉式托架上的叉爪23以及间隙的位置与上下料货叉43交错布置，所以连续提升装置1可以在不停机的情况下，让叉式托架2取走上下料货叉43上的货物。同理，经过出货口的提升链13都被设置为由上向下运行，叉式托架2上的货物也可以在连续提升装置1不停机的情况下，平稳地放在上下料货叉43上，实现连续分拣作业。

进货时，货物被与系统对接的物流输送线输送到进货口的接驳输送机4上，然后接驳输送机4的输送段41把货物输送到收回状态的上下料货叉43上。此时系统判断一下个经过这个进货口的叉式托架2是否载货：如果叉式托架正载有货物，则上下料货叉43不动作，等待再一个经过进货口的叉式托架；如果叉式托架空载，则上下料货叉43带上货物伸入连续提升装置1内部，让叉式托架2取走货物，完成进货动作。

出货时，系统根据叉式托盘2上货物需要分拣的楼层，在叉式托盘2即将靠近出货口时，提前把出货口对应楼层的接驳输送机4的上下料货叉43伸入连续提升装置内。货物通过叉式托盘与上下料货叉的相对运动，被平稳地放置在上下料货叉上。然后上下料货叉收回，接驳输送机的输送段41再把分拣到的货物输送到对接的物流输送线上，完成整个货物分拣过程。