一种电池片颜色及外观分选机用稳定性好的上料电缸的制作方法

文档序号:20923012发布日期:2020-06-02 18:11阅读:185来源:国知局
技术简介:
本专利针对电池片分选机上料电缸存在步进电机失步、效率低的问题,提出采用伺服电机驱动传送带结构,配合气缸吸盘或夹板装置,实现稳定上料。通过伺服电机的高控制精度和传送带联动机制,解决传统电机失步问题,同时利用吸盘/夹板实现多片电池片同步吸取,提升分选效率。
关键词:电池片分选机,伺服电机,上料电缸

本实用新型涉及电池片技术领域,尤其涉及一种电池片颜色及外观分选机用稳定性好的上料电缸。



背景技术:

电池片一般分为单晶硅、多晶硅、和非晶硅,单晶硅太阳能电池是当前开发得最快的一种太阳能电池,它的构造和生产工艺已定型,产品已广泛用于空间和地面。这种太阳能电池以高纯的单晶硅棒为原料;太阳能电池分选机专门用于太阳能单晶硅和多晶硅电池片的分选筛选,通过模拟太阳光谱光源,对电池片的相关电参数进行测量,根据测量结果将电池片进行分类。

将电池片运输到外观分选机的筛选平台需要用到上料电缸,现有的上料电缸的电机一般采用步进电机,步进电机会发生失步现象,且上料效率低。



技术实现要素:

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种电池片颜色及外观分选机用稳定性好的上料电缸。

为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:

一种电池片颜色及外观分选机用稳定性好的上料电缸,包括安装座,所述安装座顶端通过螺栓安装有伺服电机,所述安装座底端一侧通过螺栓安装有主动轮,所述安装座底端另一侧通过螺栓安装有从动轮,且主动轮与从动轮外侧均滑动安装有传送带,所述传送带中间卡接有固定器,且固定器底端通过螺栓安装有移动块,所述移动块通过螺栓安装有固定板,且固定板顶部两侧通过螺栓安装有滑动块,所述安装座底端两侧通过螺栓安装有支撑块,且支撑块底部焊接有支撑板,所述支撑板底端开设有滑槽,且滑槽与滑动块滑动连接,所述固定板底部两端通过螺栓安装有气缸,且气缸底部通过螺栓安装有吸盘。

优选的,所述安装座底部开设有凹槽,且凹槽两端通过螺栓安装有横杆。

优选的,所述固定器顶端通过螺栓安装有防护带。

优选的,所述移动块与支撑板滑动安装。

优选的,所述吸盘底部吸有电池片。

优选的,所述伺服电机底部与安装座顶部挤压放置有橡胶垫。

优选的,所述固定板底部一端通过螺栓安装有转动电机,且转动电机通过轴承连接有双向丝杆,所述双向丝杆两端套接有移动丝母,且移动丝母底端焊接有连接杆,所述连接杆底端通过螺栓安装有夹板。

本实用新型的有益效果为:

1.本实用新型提出的一种电池片颜色及外观分选机用稳定性好的上料电缸,通过伺服电机工作,使主动轮转动通过传送带带动从动轮转动,从而带动固定器移动,使移动块及固定板可以移动,多个气缸底部安装吸盘,可以一次性吸取多个电池片,提高上料效率。

2.本实用新型提出的一种电池片颜色及外观分选机用稳定性好的上料电缸,通过安装座顶端安装伺服电机,伺服电机运转平稳,控制性能可靠,不会出现失步和堵转的问题,防护带随着固定器在横杆上左右移动,对固定器起防护支撑作用,橡胶垫具有缓冲减震的作用,橡胶垫减轻缓冲伺服电机震动对安装座的影响。

3.本实用新型提出的一种电池片颜色及外观分选机用稳定性好的上料电缸,通过转动电机工作,使双向丝杆转动,两个移动丝母在双向丝杆上相互靠近或远离,从而使夹板夹紧或松开电池片,与实施例1相比,尤其是太阳能电池片,吸盘吸取太阳能电池片存在吸不紧中途掉落和吸太紧太阳能电池片不易放下的问题,而夹板夹紧太阳能电池片,不存在吸力的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种电池片颜色及外观分选机用稳定性好的上料电缸的结构示意图;

图2为本实用新型提出的一种电池片颜色及外观分选机用稳定性好的上料电缸移动块的侧视结构示意图;

图3为本实用新型实施例2提出的一种电池片颜色及外观分选机用稳定性好的上料电缸的结构示意图。

图中:1传送带、2主动轮、3支撑板、4滑动块、5气缸、6吸盘、7移动块、8固定板、9滑槽、10支撑块、11从动轮、12凹槽、13固定器、14防护带、15横杆、16安装座、17伺服电机、18转动电机、19移动丝母、20双向丝杆、21夹板、22连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-2,一种电池片颜色及外观分选机用稳定性好的上料电缸,包括安装座16,安装座16顶端通过螺栓安装有伺服电机17,安装座16底端一侧通过螺栓安装有主动轮2,安装座16底端另一侧通过螺栓安装有从动轮11,主动轮2与从动轮11外侧均滑动安装有传送带1,传送带1中间卡接有固定器13,固定器13底端通过螺栓安装有移动块7,移动块7通过螺栓安装有固定板8,固定板8顶部两侧通过螺栓安装有滑动块4,安装座16底端两侧通过螺栓安装有支撑块10,支撑块10底部焊接有支撑板3,支撑板3底端开设有滑槽9,滑槽9与滑动块4滑动连接,固定板8底部两端通过螺栓安装有气缸5,气缸5底部通过螺栓安装有吸盘6。

本实用新型中,安装座16底部开设有凹槽12,凹槽12两端通过螺栓安装有横杆15;

固定器13顶端通过螺栓安装有防护带14,防护带14与横杆15滑动连接,防护带14随着固定器13在横杆15上左右移动,对固定器13起防护支撑作用;

移动块7与支撑板3滑动安装,移动块7可以在支撑板3左右移动;

吸盘6底部吸有电池片;

伺服电机17底部与安装座16顶部挤压放置有橡胶垫,橡胶垫具有缓冲减震的作用,橡胶垫减轻缓冲伺服电机17震动对安装座16的影响。

工作原理:通过伺服电机17工作,使主动轮2转动通过传送带1带动从动轮11转动,从而带动固定器13移动,使移动块7及固定板8可以移动,多个气缸5底部安装吸盘6,可以一次性吸取多个电池片,提高上料效率;通过安装座16顶端安装伺服电机17,伺服电机17运转平稳,控制性能可靠,不会出现失步和堵转的问题,防护带14随着固定器13在横杆15上左右移动,对固定器13起防护支撑作用,橡胶垫具有缓冲减震的作用,橡胶垫减轻缓冲伺服电机17震动对安装座16的影响。

实施例2

参照图3,一种电池片颜色及外观分选机用稳定性好的上料电缸,固定板8底部一端通过螺栓安装有转动电机18,转动电机18通过轴承连接有双向丝杆20,双向丝杆20两端套接有移动丝母19,移动丝母19底端焊接有连接杆22,连接杆22底端通过螺栓安装有夹板21。

工作原理:通过转动电机18工作,使双向丝杆20转动,两个移动丝母19在双向丝杆20上相互靠近或远离,从而使夹板21夹紧或松开电池片,与实施例1相比,尤其是太阳能电池片,吸盘6吸取太阳能电池片存在吸不紧中途掉落和吸太紧太阳能电池片不易放下的问题,而夹板21夹紧太阳能电池片,不存在吸力的问题。

以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。



技术特征:

1.一种电池片颜色及外观分选机用稳定性好的上料电缸,包括安装座(16),其特征在于,所述安装座(16)顶端通过螺栓安装有伺服电机(17),所述安装座(16)底端一侧通过螺栓安装有主动轮(2),所述安装座(16)底端另一侧通过螺栓安装有从动轮(11),且主动轮(2)与从动轮(11)外侧均滑动安装有传送带(1),所述传送带(1)中间卡接有固定器(13),且固定器(13)底端通过螺栓安装有移动块(7),所述移动块(7)通过螺栓安装有固定板(8),且固定板(8)顶部两侧通过螺栓安装有滑动块(4),所述安装座(16)底端两侧通过螺栓安装有支撑块(10),且支撑块(10)底部焊接有支撑板(3),所述支撑板(3)底端开设有滑槽(9),且滑槽(9)与滑动块(4)滑动连接,所述固定板(8)底部两端通过螺栓安装有气缸(5),且气缸(5)底部通过螺栓安装有吸盘(6)。

2.根据权利要求1所述的一种电池片颜色及外观分选机用稳定性好的上料电缸,其特征在于,所述安装座(16)底部开设有凹槽(12),且凹槽(12)两端通过螺栓安装有横杆(15)。

3.根据权利要求1所述的一种电池片颜色及外观分选机用稳定性好的上料电缸,其特征在于,所述固定器(13)顶端通过螺栓安装有防护带(14)。

4.根据权利要求3所述的一种电池片颜色及外观分选机用稳定性好的上料电缸,其特征在于,所述移动块(7)与支撑板(3)滑动安装。

5.根据权利要求4所述的一种电池片颜色及外观分选机用稳定性好的上料电缸,其特征在于,所述吸盘(6)底部吸有电池片。

6.根据权利要求5所述的一种电池片颜色及外观分选机用稳定性好的上料电缸,其特征在于,所述伺服电机(17)底部与安装座(16)顶部挤压放置有橡胶垫。

7.根据权利要求6所述的一种电池片颜色及外观分选机用稳定性好的上料电缸,其特征在于,所述固定板(8)底部一端通过螺栓安装有转动电机(18),且转动电机(18)通过轴承连接有双向丝杆(20),所述双向丝杆(20)两端套接有移动丝母(19),且移动丝母(19)底端焊接有连接杆(22),所述连接杆(22)底端通过螺栓安装有夹板(21)。


技术总结
本实用新型公开了一种电池片颜色及外观分选机用稳定性好的上料电缸,属于电池片技术领域,包括安装座,所述安装座顶端通过螺栓安装有伺服电机,所述安装座底端一侧通过螺栓安装有主动轮,所述安装座底端另一侧通过螺栓安装有从动轮,且主动轮与从动轮外侧均滑动安装有传送带,所述传送带中间卡接有固定器,且固定器底端通过螺栓安装有移动块,所述移动块通过螺栓安装有固定板,且固定板顶部两侧通过螺栓安装有滑动块。本实用新型中通过伺服电机工作,使主动轮转动通过传送带带动从动轮转动,从而带动固定器移动,使移动块及固定板可以移动,多个气缸底部安装吸盘,可以一次性吸取多个电池片,提高上料效率。

技术研发人员:夏高生
受保护的技术使用者:杭州北塔机器人技术有限公司
技术研发日:2019.10.14
技术公布日:2020.06.02
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