一种成品饲料的铁渣清除装置的制作方法

本发明涉及饲料生产加工技术领域，具体是涉及一种成品饲料的铁渣清除装置。

背景技术：

现有技术中，饲料机械加工中残留的铁渣大多是采用过滤、电磁铁棒搅拌吸附的方式祛除的，而这些祛除方式时常会出现铁渣大小不一或者搅拌阻力过大导致的铁渣残留，使得饲料需要进一步的铁渣处理才能进行包装出厂，存在诸多不便。

当气体或液体以一定的速度向上流过固体颗粒层时，固体颗粒层呈现出类似液体状态的现象，称为流态化现象。这就是流化床的基本工作原理。可以通过设计一种结合流化床原理的装置来解决去除铁渣时搅拌阻力过大的问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种成品饲料的铁渣清除装置，该技术方案解决了上述问题，铁渣清除彻底，效果显著，工作效率高，结构简单，易于实现。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种成品饲料的铁渣清除装置，其特征在于，包括有机架、饲料处理箱、流化机构、铁渣吸附机构、铁渣收集箱、水平移动机构、升降机构、出料控制机构和控制器；

饲料处理箱安装在机架上，流化机构工作端设置在饲料处理箱底部且工作方向朝下设置，铁渣吸附机构工作状态下可自上而下伸入饲料处理箱内部，铁渣吸附机构顶端与升降机构输出端连接，水平移动机构设置在饲料处理箱上方，升降机构与水平移动机构活动端固定连接，铁渣收集箱设置在饲料处理箱的一侧并处于水平移动机构运动区域的下方，出料控制机构分别设置在饲料处理箱的两侧，流化机构、铁渣吸附机构、水平移动机构、升降机构、出料控制机构均与控制器电连接。

作为一种成品饲料的铁渣清除装置的一种优选方案，所述饲料处理箱还设有出料口、滑道和滑槽；出料口设置在饲料处理箱的侧壁上，滑道设置在出料口末端，滑槽贴着饲料处理箱的出料口所在的面竖直设置且关于出料口对称，滑槽与出料控制机构工作端滑动连接。

作为一种成品饲料的铁渣清除装置的一种优选方案，所述流化机构包括有通气管和气泵，通气管均匀分布在饲料处理箱底部且与设置在饲料处理箱外部的气泵连通，通气管底部均匀设置若干出气孔，气泵与控制器电连接。

作为一种成品饲料的铁渣清除装置的一种优选方案，所述铁渣吸附机构包括有金属网和电磁铁；电磁铁安装在金属网上，金属网和电磁铁与升降机构活动端固定连接，电磁铁与控制器电连接。

作为一种成品饲料的铁渣清除装置的一种优选方案，所述水平移动机构包括有龙门架和第一直线驱动器；龙门架架设在饲料处理箱上方，第一直线驱动器安装在龙门架横梁上且输出方向水平设置，升降机构与第一直线驱动器的活动端固定连接，第一直线驱动器与控制器电连接。

作为一种成品饲料的铁渣清除装置的一种优选方案，所述升降机构包括有安装座、旋转驱动器、导向槽、齿轮和齿条；安装座安装在水平移动机构的活动端上，旋转驱动器安装在安装座侧壁上，导向槽竖直开设在安装座上，旋转驱动器输出端伸入导向槽内，齿轮设置在齿轮内且与旋转驱动器输出端固定连接，齿条两侧与导向槽滑动连接，齿轮与齿条啮合，齿条底部与铁渣吸附机构固定连接，旋转驱动器与控制器电连接。

作为一种成品饲料的铁渣清除装置的一种优选方案，所述出料控制机构包括有推料组件和阀门组件；推料组件和阀门组件分别设置在一对侧壁方向，推料组件输出端工作方向朝向阀门组件,阀门组件工作方向竖直向下设置，阀门组件的输出端与饲料处理箱滑动连接，安装座、旋转驱动器均与控制器电连接。

作为一种成品饲料的铁渣清除装置的一种优选方案，所述推料组件包括有驱动器支架、第二直线驱动器、推料板；驱动器支架安装在远离饲料处理箱侧壁开口的一侧，第二直线驱动器安装在驱动器支架上且输出端贯穿饲料处理箱侧壁，推料板与第二直线驱动器输出端固定连接，推料板运动中贴着饲料处理箱内壁运动，第二直线驱动器与控制器电连接。

作为一种成品饲料的铁渣清除装置的一种优选方案，所述推料组件还设有导向杆和导向座，导向杆围绕第二直线驱动器轴线均匀安装在推料板靠近第二直线驱动器的一侧，导向座设置在第二直线驱动器两侧，导向杆同时与饲料处理箱侧壁以及导向座间隙配合。

作为一种成品饲料的铁渣清除装置的一种优选方案，所述阀门组件包括有第三直线驱动器和门板；第三直线驱动器固定安装在饲料处理箱侧壁开口处上方且工作方向朝下设置，门板上端与第三直线驱动器输出端固定连接，门板与饲料处理箱滑动连接，第三直线驱动器与控制器电连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

工作人员通过控制器发送信号给出料控制机构,出料控制机构收到信号后关闭饲料处理箱侧向的出口使饲料处理箱仅留顶部开口。然后工作人员通过饲料处理箱顶部开口向饲料处理箱内倒入混有铁渣的成品饲料。然后工作人员发送信号给水平移动机构、升降机构及铁渣吸附机构。水平移动机构和升降机构收到信号后分别为铁渣吸附机构提供水平方向和竖直方向的驱动力从而将铁渣吸附机构工作端伸入到饲料处理箱内，而铁渣吸附机构收到信号后工作端通电。同时工作人员通过控制器发送信号给流化机构,流化机构收到信号后对饲料处理箱内混有铁渣的成品饲料进行流化处理，提高饲料的整体流动性，使其处于一个接近液态的状态，同时饲料收到流化机构的驱动在饲料处理箱内上下翻滚，与铁渣吸附机构工作端充分接触。铁渣吸附机构的工作端用于吸附住饲料处理箱中的饲料内混杂的铁渣。当吸附完成后控制器发送信号给升降机构,升降机构收到信号后驱动铁渣吸附机构带着铁渣上升离开饲料处理箱。然后控制器发送信号给水平移动机构，水平移动机构收到信号后带着升降机构和铁渣吸附机构一同移动到铁渣收集箱上方。然后控制器发送信号给升降机构,升降机构带着铁渣吸附机构下行到铁渣收集箱处，然后控制器关闭铁渣吸附机构使吸附力消失，之前吸附在铁渣吸附机构工作端上的铁渣随之落入到铁渣收集箱内，如此完成成品饲料内的铁渣的清除和收集，既起到了对饲料去除杂质的目的，也起到了避免污染的作用，规避了工作人员后期打扫收集铁渣的麻烦，大大降低了工作人员的工作强度。且清除效果优良，饲料的纯净度得到极大提高。通过导向杆和导向座对推料板的运动提供进一步限定，通过增设导向座避免导向杆伸出时对工作人员造成伤害，提高了装置的安全性。

1、铁渣清除彻底，效果显著；

2、工作效率高；

3、结构简单，易于实现。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的局部立体图一；

图3为本发明的通气管立体图；

图4为本发明的铁渣吸附机构立体图；

图5为本发明的正视图；

图6为图5中a-a截面剖视图；

图7为本发明的局部立体图二；

图8为图7的立体分解图；

图9为本发明的饲料处理箱及出料控制机构立体图；

图10为本发明的推料组件工作状态立体示意图。

图中标号为：

1、机架；

2、饲料处理箱；2a、出料口；2b、滑道；2c、滑槽；

3、流化机构；3a、通气管；

4、铁渣吸附机构；4a、金属网；4b、电磁铁；

5、铁渣收集箱；

6、水平移动机构；6a、龙门架；6b、第一直线驱动器；

7、升降机构；7a、安装座；7b、旋转驱动器；7c、导向槽；7d、齿轮；7e、齿条；

8、出料控制机构；8a、推料组件；8a1、驱动器支架；8a2、第二直线驱动器；8a3、推料板；8a4、导向杆；8a5、导向座；8b、阀门组件；8b1、第三直线驱动器；8b2、门板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，一种成品饲料的铁渣清除装置，包括有机架1、饲料处理箱2、流化机构3、铁渣吸附机构4、铁渣收集箱5、水平移动机构6、升降机构7、出料控制机构8和控制器；

饲料处理箱2安装在机架1上，流化机构3工作端设置在饲料处理箱2底部且工作方向朝下设置，铁渣吸附机构4工作状态下可自上而下伸入饲料处理箱2内部，铁渣吸附机构4顶端与升降机构7输出端连接，水平移动机构6设置在饲料处理箱2上方，升降机构7与水平移动机构6活动端固定连接，铁渣收集箱5设置在饲料处理箱2的一侧并处于水平移动机构6运动区域的下方，出料控制机构8分别设置在饲料处理箱2的两侧，流化机构3、铁渣吸附机构4、水平移动机构6、升降机构7、出料控制机构8均与控制器电连接。

工作人员通过控制器发送信号给出料控制机构8,出料控制机构8收到信号后关闭饲料处理箱2侧向的出口使饲料处理箱2仅留顶部开口。然后工作人员通过饲料处理箱2顶部开口向饲料处理箱2内倒入混有铁渣的成品饲料。然后工作人员发送信号给水平移动机构6、升降机构7及铁渣吸附机构4。水平移动机构6和升降机构7收到信号后分别为铁渣吸附机构4提供水平方向和竖直方向的驱动力从而将铁渣吸附机构4工作端伸入到饲料处理箱2内，而铁渣吸附机构4收到信号后工作端通电。同时工作人员通过控制器发送信号给流化机构3,流化机构3收到信号后对饲料处理箱2内混有铁渣的成品饲料进行流化处理，提高饲料的整体流动性，使其处于一个接近液态的状态，同时饲料收到流化机构3的驱动在饲料处理箱2内上下翻滚，与铁渣吸附机构4工作端充分接触。铁渣吸附机构4的工作端用于吸附住饲料处理箱2中的饲料内混杂的铁渣。当吸附完成后控制器发送信号给升降机构7,升降机构7收到信号后驱动铁渣吸附机构4带着铁渣上升离开饲料处理箱2。然后控制器发送信号给水平移动机构6，水平移动机构6收到信号后带着升降机构7和铁渣吸附机构4一同移动到铁渣收集箱5上方。然后控制器发送信号给升降机构7,升降机构7带着铁渣吸附机构4下行到铁渣收集箱5处，然后控制器关闭铁渣吸附机构4使吸附力消失，之前吸附在铁渣吸附机构4工作端上的铁渣随之落入到铁渣收集箱5内，如此完成成品饲料内的铁渣的清除和收集，既起到了对饲料去除杂质的目的，也起到了避免污染的作用，规避了工作人员后期打扫收集铁渣的麻烦，大大降低了工作人员的工作强度。且清除效果优良，饲料的纯净度得到极大提高。

如图2所示，所述饲料处理箱2还设有出料口2a、滑道2b和滑槽2c；出料口2a设置在饲料处理箱2的侧壁上，滑道2b设置在出料口2a末端，滑槽2c贴着饲料处理箱2的出料口2a所在的面竖直设置且关于出料口2a对称，滑槽2c与出料控制机构8工作端滑动连接。

通过出料控制机构8与滑槽2c的滑动连接，从而可以方便地实现出料口2a的开闭状态的切换。滑道2b用于将通过出料口2a出来的饲料引导到收集装置内部。

如图3所示，所述流化机构3包括有通气管3a和气泵，通气管3a均匀分布在饲料处理箱2底部且与设置在饲料处理箱2外部的气泵连通，通气管3a底部均匀设置若干出气孔，气泵与控制器电连接。

通气管3a上的出气孔因朝下设置可以有效避免饲料倒灌进入通气管3a内，可通过设置出气孔口径或加设防堵装置进一步保障通气管3a的通气性。图中气泵未画出。控制器驱动气泵向通气管3a内通入高速气流，气流经出气孔进入饲料处理箱2内部且气体自饲料处理箱2底部向上窜动从而使饲料处理箱2内混有铁渣的成品饲料成液体状流动。

如图4所示，所述铁渣吸附机构4包括有金属网4a和电磁铁4b；电磁铁4b安装在金属网4a上，金属网4a和电磁铁4b与升降机构7活动端固定连接，电磁铁4b与控制器电连接。

控制器驱动电磁铁4b工作时，电磁铁4b将磁力均匀传导至金属网4a表面，因金属网4a的多孔结构增大了金属网4a与饲料的接触面积，当金属网4a在饲料处理箱2内运动时可以充分吸附饲料内混杂的铁渣。而当电磁铁4b断电时磁力消失，金属网4a表面吸附的铁渣在重力作用下自动下落。

如图5所示，所述水平移动机构6包括有龙门架6a和第一直线驱动器6b；龙门架6a架设在饲料处理箱2上方，第一直线驱动器6b安装在龙门架6a横梁上且输出方向水平设置，升降机构7与第一直线驱动器6b的活动端固定连接，第一直线驱动器6b与控制器电连接。

所述第一直线驱动器6b为丝杆滑台，可以提供较大的驱动力，且对位移控制精确。龙门架6a为第一直线驱动器6b提供支撑。

如图6至8所示，所述升降机构7包括有安装座7a、旋转驱动器7b、导向槽7c、齿轮7d和齿条7e；安装座7a安装在水平移动机构6的活动端上，旋转驱动器7b安装在安装座7a侧壁上，导向槽7c竖直开设在安装座7a上，旋转驱动器7b输出端伸入导向槽7c内，齿轮7d设置在齿轮7d内且与旋转驱动器7b输出端固定连接，齿条7e两侧与导向槽7c滑动连接，齿轮7d与齿条7e啮合，齿条7e底部与铁渣吸附机构4固定连接，旋转驱动器7b与控制器电连接。

所述旋转驱动器7b为安装有螺杆减速机的伺服电机，螺杆减速机可以为伺服电机提供自锁能力。控制器发送信号给旋转驱动器7b,旋转驱动器7b收到信号后驱动齿轮7d在导向槽7c内转动。通过齿轮7d和齿条7e的啮合作用，借助于导向槽7c与齿条7e的滑动连接，使旋转运动的扭矩转化成竖直方向直线运动的驱动力，从而驱动与齿条7e底部固定连接的铁渣吸附机构4做升降运动。

如图9所示，所述出料控制机构8包括有推料组件8a和阀门组件8b；推料组件8a和阀门组件8b分别设置在一对侧壁方向，推料组件8a输出端工作方向朝向阀门组件8b,阀门组件8b工作方向竖直向下设置，阀门组件8b的输出端与饲料处理箱2滑动连接，安装座7a、旋转驱动器7b均与控制器电连接。

控制器通过控制阀门组件8b控制饲料处理箱2侧壁开口的启闭状态的切换。当饲料处理箱2侧壁开口处于开启状态时，控制器通过驱动推料组件8a工作端向着饲料处理箱2侧壁开口方向运动将饲料处理箱2内完成了铁渣清除的饲料从开口处推出。

如图10所示，所述推料组件8a包括有驱动器支架8a1、第二直线驱动器8a2、推料板8a3；驱动器支架8a1安装在远离饲料处理箱2侧壁开口的一侧，第二直线驱动器8a2安装在驱动器支架8a1上且输出端贯穿饲料处理箱2侧壁，推料板8a3与第二直线驱动器8a2输出端固定连接，推料板8a3运动中贴着饲料处理箱2内壁运动，第二直线驱动器8a2与控制器电连接。

所述第二直线驱动器8a2为大型电动推杆。驱动器支架8a1为第二直线驱动器8a2提供支撑，控制器通过第二直线驱动器8a2驱动推料板8a3在饲料处理箱2内部做直线运动从而实现将饲料推出饲料处理箱2的功能。推料板8a3贴着饲料处理箱2内壁运动从而避免了不必要的偏转，饲料处理箱2内壁对其起到导向作用。

如图10所示，所述推料组件8a还设有导向杆8a4和导向座8a5，导向杆8a4围绕第二直线驱动器8a2轴线均匀安装在推料板8a3靠近第二直线驱动器8a2的一侧，导向座8a5设置在第二直线驱动器8a2两侧，导向杆8a4同时与饲料处理箱2侧壁以及导向座8a5间隙配合。

通过导向杆8a4和导向座8a5对推料板8a3的运动提供进一步限定，通过增设导向座8a5避免导向杆8a4伸出时对工作人员造成伤害，提高了装置的安全性。

如图5所示，所述阀门组件8b包括有第三直线驱动器8b1和门板8b2；第三直线驱动器8b1固定安装在饲料处理箱2侧壁开口处上方且工作方向朝下设置，门板8b2上端与第三直线驱动器8b1输出端固定连接，门板8b2与饲料处理箱2滑动连接，第三直线驱动器8b1与控制器电连接。

所述第三直线驱动器8b1为双轴气缸。控制器通过控制第三直线驱动器8b1驱动门板8b2贴着饲料处理箱2侧壁开口滑动从而实现饲料处理箱2侧壁的开启或关闭。

本发明的工作原理：

工作人员通过控制器发送信号给出料控制机构8,出料控制机构8收到信号后关闭饲料处理箱2侧向的出口使饲料处理箱2仅留顶部开口。然后工作人员通过饲料处理箱2顶部开口向饲料处理箱2内倒入混有铁渣的成品饲料。然后工作人员发送信号给水平移动机构6、升降机构7及铁渣吸附机构4。水平移动机构6和升降机构7收到信号后分别为铁渣吸附机构4提供水平方向和竖直方向的驱动力从而将铁渣吸附机构4工作端伸入到饲料处理箱2内，而铁渣吸附机构4收到信号后工作端通电。同时工作人员通过控制器发送信号给流化机构3,流化机构3收到信号后对饲料处理箱2内混有铁渣的成品饲料进行流化处理，提高饲料的整体流动性，使其处于一个接近液态的状态，同时饲料收到流化机构3的驱动在饲料处理箱2内上下翻滚，与铁渣吸附机构4工作端充分接触。铁渣吸附机构4的工作端用于吸附住饲料处理箱2中的饲料内混杂的铁渣。当吸附完成后控制器发送信号给升降机构7,升降机构7收到信号后驱动铁渣吸附机构4带着铁渣上升离开饲料处理箱2。然后控制器发送信号给水平移动机构6，水平移动机构6收到信号后带着升降机构7和铁渣吸附机构4一同移动到铁渣收集箱5上方。然后控制器发送信号给升降机构7,升降机构7带着铁渣吸附机构4下行到铁渣收集箱5处，然后控制器关闭铁渣吸附机构4使吸附力消失，之前吸附在铁渣吸附机构4工作端上的铁渣随之落入到铁渣收集箱5内，如此完成成品饲料内的铁渣的清除和收集，既起到了对饲料去除杂质的目的，也起到了避免污染的作用，规避了工作人员后期打扫收集铁渣的麻烦，大大降低了工作人员的工作强度。且清除效果优良，饲料的纯净度得到极大提高。通过导向杆8a4和导向座8a5对推料板8a3的运动提供进一步限定，通过增设导向座8a5避免导向杆8a4伸出时对工作人员造成伤害，提高了装置的安全性。