一种分拣刀具装置的制作方法

本发明涉及分拣刀具技术领域，具体为一种分拣刀具装置。

背景技术：

在工厂生产环境下，刀具的使用管理通常是比较混乱的，刀具规格很杂乱，尤其是在试样车间，每台机床的刀具几乎都是不同的组合，回收刀具时费时费力，因此一种解决工程师回收刀具的装置就显得很重要。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种分拣刀具装置，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种分拣刀具装置，包括底座，所述底座中设有开口向上的刀具腔，所述底座上侧设有可上下运动的上端盖，所述上端盖中间设有活动腔，所述活动腔位于所述刀具腔上侧，所述活动腔中设有可上下滑动的卡位块，所述活动腔顶壁中设有滑动通孔，所述滑动通孔中设有可上下滑动的导向柱，所述导向柱下端与所述卡位块上端固定连接，所述导向柱套有弹簧，所述底座中设有位于所述刀具腔右侧的推动机构，所述推动机构用于向左推动刀具，所述推动机构向左推出的最大距离为恒定值，所述底座中设有位于所述刀具腔左侧的长度分拣腔，所述长度分拣腔与所述刀具腔连通处铰接安装有旋转挡片，所述长度分拣腔底壁固定设有开电磁铁，所述长度分拣腔内壁固定设有闭电磁铁，所述旋转挡片与所述长度分拣腔内壁之间连接有扭簧，所述扭簧使所述旋转挡片紧贴刀具左端，所述上端盖中设有传动腔，所述传动腔上下内壁中设有上下贯穿的传动导向孔，所述传动导向孔设有上下滑动的传动杆，所述传动杆通过所述传动腔，所述传动腔中转动设有传动齿轮，所述传动杆左侧端面设有齿条，所述传动杆上的齿条与所述传动齿轮啮合，所述上端盖中设有位于所述长度分拣腔左侧的推杆腔，所述推杆腔左右贯穿所述上端盖，所述推杆腔中滑动设有所述推杆，所述推杆腔中设有推杆齿轮，所述推杆上侧端面设有齿条，所述推杆上侧的齿条与所述推杆齿轮啮合，所述推杆齿轮与所述传动齿轮之间通过皮带轮机构传动连接，所述底座左侧底部设有避空腔，所述推杆通过所述避空腔与所述旋转挡片相抵，所述推杆可左右移动推动所述旋转挡片使其脱离所述闭电磁铁并与开电磁铁结合，所述上端盖中左右对称设有向下开口的滑动腔，所述滑动腔中滑动设有向下延伸至所述长度分拣腔中的滑动块，所述滑动块上端面与所述滑动腔上壁之间设有弹簧，所述滑动块下端固定设有长度分拣板，所述长度分拣板下端面固定设有限位块，所述限位块下侧抵住所述长度分拣腔底壁，所述长度分拣板下端面固定设有电动滑轨，所述电动滑轨下侧安装有可左右滑动的滑块，所述滑块下端面安装有红外传感器，所述滑块下端面固定安装有位于所述红外传感器左侧的吸引电磁铁，所述红外传感器在检测到下方有物体通过时，控制打开所述吸引电磁铁使其吸引所述刀具并控制所述电动滑轨启动向左移动至左侧极限位置，将相同直径且相同长度的所述刀具挑出，所述长度挑选腔中设有输送机构，所述输送机构用于将挑出的所述刀具送出所述长度挑选腔。

进一步的，所述刀具腔下侧放置刀具，所述刀具左侧抵住所述旋转挡片，所述刀具右侧与橡胶垫片相抵。

进一步的，所述推动机构包括设置于所述底座中的推块腔，所述推块腔位于所述刀具腔右侧，所述推块腔中滑动设有推块，所述推块右端与所述右侧内壁之间设有抵刀弹簧，所述推块腔右壁中固定设有抵刀电磁铁，所述抵刀电磁铁通电可使所述推块向右运动使所述的左端与所述刀具脱离。

进一步的，所述推块左端面固定设有橡胶垫片。

进一步的，所述输送机构包括设置于所述长度分拣腔中的输送带，所述输送带位于所述长度分拣板下侧，所述输送带与所述吸引电磁铁电性连接，当所述吸引电磁铁每次向左移动到极限位置时，所述输送带向后运动。

进一步的，所述底座左右两侧对称设有六个上下贯穿的导向孔，所述导向孔中设有可以上下滑动的导向柱，所述导向孔中设有用于驱动所述导向柱上下滑动的滑动电机，所述导向柱上端与所述上端盖下端面固定连接。

进一步的，所述底座前端面固定设有倾斜放置的进刀盘，将所述刀具放置于所述进刀盘上，所述刀具滚进所述刀具腔中。

进一步的，所述底座后端面固定设有收纳盘，所述输送带将所述刀具向后送出后，所述刀具储存在所述收纳盘中。

本发明的有益效果：将杂乱的一批刀具放置于本发明中指定位置，本装置可按照刀具直径和长度，对相同直径和长度的刀具分拣开来，本发明可帮工程师快速自动分拣刀具，无需人工分拣，大大节约了工程师在刀具管理上的时间，节约了公司花在刀具管理上的时间和资源，为后续刀具管理，保养，维修提供了有利的支持。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是图1中a-a处的剖视图；

图3是图1中b-b处的剖视图；

图4是图1中c处放大结构示意图；

图5是图1中d处放大结构示意图；

图6是图1中e处放大结构示意图；

图7是图1中f处放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-7所述的一种分拣刀具装置，包括底座10，所述底座10中设有开口向上的刀具腔14，所述底座10上侧设有可上下运动的上端盖11，所述上端盖11中间设有活动腔52，所述活动腔52位于所述刀具腔14上侧，所述活动腔52中设有可上下滑动的卡位块24，所述活动腔52顶壁中设有滑动通孔27，所述滑动通孔27中设有可上下滑动的导向柱26，所述导向柱26下端与所述卡位块24上端固定连接，所述导向柱26套有弹簧25，所述底座10中设有位于所述刀具腔14右侧的推动机构90，所述推动机构90用于向左推动刀具23，所述推动机构90向左推出的最大距离为恒定值，所述底座10中设有位于所述刀具腔14左侧的长度分拣腔12，所述长度分拣腔12与所述刀具腔14连通处铰接安装有旋转挡片48，所述长度分拣腔12底壁固定设有开电磁铁46，所述长度分拣腔12内壁固定设有闭电磁铁47，所述旋转挡片48与所述长度分拣腔12内壁之间连接有扭簧57，所述扭簧57使所述旋转挡片48紧贴刀具23左端，所述上端盖11中设有传动腔29，所述传动腔29上下内壁中设有上下贯穿的传动导向孔28，所述传动导向孔28设有上下滑动的传动杆58，所述传动杆58通过所述传动腔29，所述传动腔29中转动设有传动齿轮30，所述传动杆58左侧端面设有齿条，所述传动杆58上的齿条与所述传动齿轮30啮合，所述上端盖11中设有位于所述长度分拣腔12左侧的推杆腔36，所述推杆腔36左右贯穿所述上端盖11，所述推杆腔36中滑动设有所述推杆61，所述推杆腔36中设有推杆齿轮34，所述推杆61上侧端面设有齿条，所述推杆61上侧的齿条与所述推杆齿轮34啮合，所述推杆齿轮34与所述传动齿轮30之间通过皮带轮机构60传动连接，所述底座10左侧底部设有避空腔13，所述推杆61通过所述避空腔13与所述旋转挡片48相抵，所述推杆61可左右移动推动所述旋转挡片48使其脱离所述闭电磁铁47并与开电磁铁46结合，所述上端盖11中左右对称设有向下开口的滑动腔45，所述滑动腔45中滑动设有向下延伸至所述长度分拣腔12中的滑动块43，所述滑动块43上端面与所述滑动腔45上壁之间设有弹簧44，所述滑动块43下端固定设有长度分拣板49，所述长度分拣板49下端面固定设有限位块40，所述限位块40下侧抵住所述长度分拣腔12底壁，所述长度分拣板49下端面固定设有电动滑轨63，所述电动滑轨63下侧安装有可左右滑动的滑块91，所述滑块91下端面安装有红外传感器42，所述滑块91下端面固定安装有位于所述红外传感器42左侧的吸引电磁铁41，所述红外传感器42在检测到下方有物体通过时，控制打开所述吸引电磁铁41使其吸引所述刀具23并控制所述电动滑轨63启动向左移动至左侧极限位置，将相同直径且相同长度的所述刀具23挑出，所述长度挑选腔12中设有输送机构93，所述输送机构93用于将挑出的所述刀具23送出所述长度挑选腔12。

有益的，所述刀具腔14下侧放置刀具23，所述刀具23左侧抵住所述旋转挡片48，所述刀具23右侧与橡胶垫片22相抵。

有益的，所述推动机构90包括设置于所述底座10中的推块腔54，所述推块腔54位于所述刀具腔14右侧，所述推块腔54中滑动设有推块21，所述推块21右端与所述54右侧内壁之间设有抵刀弹簧20，所述推块腔54右壁中固定设有抵刀电磁铁19，所述抵刀电磁铁19通电可使所述推块21向右运动使所述21的左端与所述刀具23脱离。

有益地，所述推块21左端面固定设有橡胶垫片22。

有益的，所述输送机构93包括设置于所述长度分拣腔12中的输送带39，所述输送带39位于所述长度分拣板49下侧，所述输送带39与所述吸引电磁铁41电性连接，当所述吸引电磁铁41每次向左移动到极限位置时，所述输送带39向后运动。

有益地，所述底座10左右两侧对称设有六个上下贯穿的导向孔16，所述导向孔16中设有可以上下滑动的导向柱17，所述导向孔16中设有用于驱动所述导向柱17上下滑动的滑动电机18，所述导向柱17上端与所述上端盖11下端面固定连接。

有益地，所述底座10前端面固定设有倾斜放置的进刀盘51，将所述刀具23放置于所述进刀盘51上，所述刀具23滚进所述刀具腔14中。

有益地，所述底座10后端面固定设有收纳盘50，所述输送带39将所述刀具23向后送出后，所述刀具23储存在所述收纳盘50中。

工作步骤为：抵刀电磁铁19开启，吸引推块21向右运动到指定位置，闭电磁铁47开启，旋转挡片48在扭簧57和闭电磁铁的作用下闭合，将需要分拣的一批刀具横向放置在倾斜的进刀盘51之上，在重力的作用下，刀具将滚动进入到刀具腔14中，抵刀电磁铁19关闭，推块21在弹簧54的作用下与刀具23头相抵，刀具23左侧抵住旋转挡片48，开电磁铁46开启，启动直线电机18，直线电机18带动上端盖11向下运动，卡位块24与刀具23相抵，传动杆58向上运动带动传动齿轮30逆时针运动，传动齿轮30通过皮带轮机构60带动推杆齿轮34转动，推杆齿轮34通过推杆61上侧齿条带动推杆61向右运动，从而使旋转挡片48脱离闭电磁铁47并贴近开电磁铁46，推块21在抵刀弹簧20的作用下向左移动并推动刀具23向左移动，吸引电磁铁41在电动滑轨63的带动下从左极限位置向右靠近，在红外传感器42检测到下方有物体时停止，开启吸引电磁铁41吸引刀具23，并反向移动到左极限位置，关闭吸引电磁铁41，输送带39向后移动，将刀具23运送出去；根据刀具不同直径，调整直线电机18使上端盖11下降的距离可控制筛选不同刀具直径，不同刀具直径进入到刀具腔14中，直径最大的一批刀具首先接触卡位块24，并触发打开旋转挡片48，最大直径的一批刀具被推出进入到长度分拣腔12中；同一直径刀具进入到长度分拣腔12中，由于相同长度的推块21全部推出，刀具左端面与推块21相抵，刀具左端面保持平齐，不同长度的刀具右端面伸出长度不同，红外传感器42在电动滑轨63作用下从左极限位置开始向右运动，在首次接触到刀具后就下令吸引电磁铁41开启，吸引最长的刀具并反向运动到左极限位置，关闭吸引电磁铁41释放刀具，开启输送带39向后移动，使相同长度的一批刀具向后运送出到收纳盘50中，反复运行上述长度分拣过程，直到红外传感器42运行到右极限，达到同一直径下长度分拣的目的，并再次开启直线电机18向下运动一段指定距离，筛选出下一次的最大直径刀具，如此反复即可分拣出相同直径相同长度的刀具。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。