非破坏检查装置的制作方法

1.本发明的实施方式涉及一种非破坏检查装置。


背景技术：

2.已知有如下的非破坏检查装置：对被检查物照射以x射线为代表的放射线，检测通过透过被检查物而减弱的放射线的二维分布并将其图像化，由此进行被检查物的非破坏检查。被检查物例如是圆筒型的锂离子电池，且其内部成为将正极板与负极板以圆筒状缠绕多层而成的卷绕结构。
3.若所述卷绕结构存在绕差，例如若正极板超出负极板，则在超出的正极板析出锂而发生短路，从而有可能着火。因此，必须检查在锂离子电池内部正极板是否超出负极板。所述非破坏检查装置通过用输送机等输送被检查物、并使其通过放射线发生器的前面来进行。
4.例如，专利文献1所示的现有技术的非破坏检查装置沿着环状的检查用输送路配置两组放射线发生器与放射线检测器，能够一次检查被检查物的不同部位，在能够有效率地实施检查这一点上优异。
5.[现有技术文献]
[0006]
[专利文献]
[0007]
[专利文献1]日本专利特开2010-102901号公报


技术实现要素：

[0008]
[发明所要解决的问题]
[0009]
另一方面，具有此种环状的检查用输送路的非破坏检查装置的构成零件有大型化、复杂化的倾向，也在研究沿着能够以较低成本构成的直线状的检查输送机配置放射线发生器与放射线检测器的非破坏检查装置。在此种类型的非破坏检查装置中，由于在检查工序的前后设有制造工序和发货工序，所以需要在设置于这些工序中的搬入用或搬出用的输送机与检查工序的直线状的输送机之间，移载未检查的被检查物或检查完毕的被检查物。具体地说，使各工序的输送机彼此在其端部对接，将被检查物从输送机移载到输送机上。
[0010]
但是，由于输送机的端部沿着链轮(sprocket)的外周向下方凹陷，所以在使两个输送机对接的情况下，在其端部间形成v字状的凹陷。当在此凹陷附近移载时，被检查物有可能倾斜、倒转。另外，即使不倒转，被检查物的输送间隔也会发生变化，在连续拍摄被检查物的情况下，有可能无法很好地拍摄。
[0011]
本实施方式为了解决上述课题，目的在于提供一种非破坏检查装置，此非破坏检查装置采用能够以比较低的成本构成的直线状的检查输送机，并且能够可靠地移载非检查物。
[0012]
[解决问题的技术手段]
[0013]
实施方式的非破坏检查装置包括如下的构成。
[0014]
(1)对被检查物照射放射线束的放射线发生器。
[0015]
(2)与所述放射线发生器相向设置的放射线检测器。
[0016]
(3)直线状的检查输送机，设置在所述放射线发生器与所述放射线检测器之间，在以固定的间隔排列有多个所述被检查物的状态下进行输送。
[0017]
(4)将所述被检查物搬入到所述检查输送机的搬入侧为止的搬入装置。
[0018]
(5)第一移载装置，将所述被检查物从所述搬入装置移载至所述检查输送机。
[0019]
(6)第一交接部，设置在所述检查输送机的侧方且在所述搬入装置与所述检查输送机之间。
[0020]
(7)在所述被检查物的移载路径中，所述搬入装置、所述第一交接部、所述检查输送机中的所述被检查物的各载置面在同一平面上相互无间隙地对接。
[0021]
实施方式的非破坏检查装置可还包括如下的构成。
[0022]
(1)所述放射线检测器包括判定所述被检查物是否合格的判定部，且所述非破坏检查装置还包括：引导机构，对所述判定部判定为不合格的所述被检查物进行分配；第二移载装置，将所述判定部判定为不合格的所述被检查物从所述检查输送机移载至所述引导机构；第二交接部，设置在所述检查输送机的侧方且在所述检查输送机与所述引导机构之间；且在所述判定部判定为不合格的所述被检查物的移载路径中，所述检查输送机、所述第二交接部、所述引导机构中的所述被检查物的各载置面在同一平面上相互无间隙地对接。
[0023]
(2)所述第一移载装置包括轮，所述轮包括保持或释放所述被检查物的多个凹部，且所述多个凹部沿着所述轮的外周等间隔地设置。
[0024]
(3)在所述检查输送机的上表面每隔固定间隔设置有突起，所述被检查物被载置在所述突起之间而被输送。
[0025]
(4)设置两组所述放射线发生器及所述放射线检测器，其中一组对所述被检查物的上侧进行拍摄，另一组对所述被检查物的下侧进行拍摄。
[0026]
(5)所述非破坏检查装置还包括：堆料场，设置在所述引导机构的出口，贮存所述判定部判定为不合格的所述被检查物；以及再投入机构，设置在所述堆料场的出口，将贮存在所述堆料场中的所述被检查物再投入到所述搬入装置中。
附图说明
[0027]
图1是表示实施方式的非破坏检查装置的构成的平面图。
[0028]
图2是表示实施方式的移载装置的附近的立体图。
[0029]
图3是表示搬入实施方式的被检查物的情景的平面图。
[0030]
图4是表示搬出实施方式的被检查物的情景的平面图。
[0031]
图5是表示实施方式的控制的功能框图。
[0032]
图6是表示实施方式的非破坏检查装置的运行的流程图。
[0033]
[附图标记说明]
[0034]
1：非破坏检查装置
[0035]
2：放射线发生器
[0036]
3：放射线检测器
[0037]
4：屏蔽箱
[0038]
41：搬入口
[0039]
42：搬出口
[0040]
5：输送机构
[0041]
51：检查输送机
[0042]
511：链轮
[0043]
512：突起
[0044]
52：搬入装置
[0045]
52a：输送机
[0046]
52b、52c、52d：转台
[0047]
521：门
[0048]
53：搬出装置
[0049]
53a、53b：转台
[0050]
53c：输送机
[0051]
6a：第一移载装置
[0052]
6b：第二移载装置
[0053]
61a、61b：轮
[0054]
611：凹部
[0055]
62a：第一交接部
[0056]
62b：第二交接部
[0057]
7：引导机构
[0058]
71、72：引导路
[0059]
71a、71b、72a、72b：转台
[0060]
8：堆料场
[0061]
81、82：贮存部
[0062]
811、821：门
[0063]
83：输送机
[0064]
9：再投入机构
[0065]
9a：转台
[0066]
91：搬入路径变更开关
[0067]
10：控制部
[0068]
h：保持架
[0069]
w：被检查物
[0070]
x：不合格品
[0071]
y：未检查品
[0072]
z：合格品
具体实施方式
[0073]
[1.第一实施方式]
[0074]
[1-1.实施方式的构成]
[0075]
以下，参照附图详细说明第一实施方式的非破坏检查装置。
[0076]
[被检查物]
[0077]
被检查物w只要是通过放射线进行非破坏检查的被检查物，则没有特别限定，在本实施方式中，设为在内部具备卷绕结构的圆筒型的锂离子电池。被检查物w保持在设置于圆柱状的保持架h的上表面的凹部中被输送(参照图2)。
[0078]
[非破坏检查装置]
[0079]
如图1所示，非破坏检查装置1对被检查物w照射放射线，检测透过被检查物w的放射线。基于此检测结果，非破坏检查装置1生成被检查物w的透视图像。非破坏检查装置1包括：拍摄被检查物w的透视图像的放射线发生器2与放射线检测器3、屏蔽箱4、输送保持有被检查物w的保持架h的输送机构5、对检查结束后的被检查物w进行分类的引导机构7、堆料场8、再投入机构9、以及控制这些的运行的控制部10(参照图5)。
[0080]
放射线发生器2朝向被检查物w照射放射线束。放射线束是以焦点为顶点扩大为角锥形状的放射线的束。放射线例如是x射线。所述放射线发生器2例如是x射线管。
[0081]
放射线检测器3与放射线发生器2的焦点相向配置，检测根据放射线的透过路径而减弱的放射线强度的二维分布，并输出与所述放射线强度成比例的透过数据。所述放射线检测器3例如包含影像增强器(image intensifier，i.i.)及照相机、或平板显示器(flat panel display，fpd)。
[0082]
放射线检测器3包括判定部31和存储部32(参照图5)。判定部31例如是中央处理器(central processing unit，cpu)，存储部32例如是硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)或固态驱动器(solid state drive，ssd)等存储器(storage)。判定部31通过将放射线检测器3拍摄到的图像与在存储部32内部预先存储的基准图像加以比较，来判定被检查物w是否合格。被检查物w是否合格例如通过正极板是否超出负极板来判定。另外，还根据拍摄的图像是否清晰来判定被检查物w是否合格。在本实施方式中，将以前者的基准判定为不合格的被检查物设为不合格品x，将以后者的基准判定为不合格的被检查物设为未检查品y。再者，将以前者、后者两个基准均判定为不合格的被检查物设为未检查品y。另外，将以前者、后者两个基准均判定为合格的被检查物设为合格品z。
[0083]
在本实施方式中，放射线发生器2与放射线检测器3横向排列设置有两组，任一组均配置成隔着非检查物w的检查用输送路而相向。另外，两组的拍摄非检查物w的高度互不相同，其中一组位于能拍摄非检查物w的上侧的高度处，另一组位于能拍摄被检查物w的下侧的高度处。
[0084]
屏蔽箱4包围放射线发生器2、放射线检测器3，且屏蔽放射线。屏蔽箱4包含铅等屏蔽放射线的材料而构成。屏蔽箱4例如为长方体形状。在屏蔽箱4中设有：将保持有被检查物w的保持架h搬入内部的搬入口41、将屏蔽箱4内部的被检查物w搬出到屏蔽箱4外部的搬出口42。
[0085]
输送机构5是输送载置有被检查物w的保持架h的机构。输送机构5包括：作为被检查物w的检查用输送路的检查输送机51、设置在检查输送机51的搬入侧的搬入装置52、设置在检查输送机51的搬出侧的搬出装置53、设置在检查输送机51与搬入装置52之间的第一移载装置6a、设置在检查输送机51与搬出装置53之间的第二移载装置6b。
[0086]
检查输送机51在连结设置于屏蔽箱4的搬入口41与搬出口42的方向上设置成直线状，并贯通屏蔽箱4。作为检查输送机51，例如可使用链式输送机或带式输送机。在检查输送机51的两端设有链轮511，通过未图示的马达旋转，驱动缠绕在链轮511上的链或带。另外，如图2所示，在检查输送机51的上表面每隔固定间隔设置有突起512。更详细地说，设置成比检查输送机51的输送方向上的中心线更靠一侧，即更靠后述的移送机构6的相反侧。通过此突起512，保持架h以隔开固定间隔的状态输送。
[0087]
作为搬入装置52、搬出装置53，不仅可使用上述的链式输送机和带式输送机，还可使用转台。另外，如图1所示，也可将这些组合使用。本实施方式的搬入装置52包括输送机52a、转台52b、转台52c、转台52d的组合。搬入装置52经由第一移载装置6a将载置有被检查物w的保持架h搬入至检查输送机51。另外，在第一移载装置6a的近前，门521例如设置成能够利用马达开闭，能够停止被检查物w的搬入。本实施方式的搬出装置53包括转台53a、转台53b、输送机53c。搬出装置53将保持架h从检查输送机51搬出，所述保持架h载置有在检查输送机51中结束了非破坏检查的被检查物w中、经由第二移载装置6b判定为合格品的合格品z。
[0088]
第一移载装置6a设置在搬入装置52与检查输送机51之间，将载置有被检查物w的保持架h从搬入装置52移载至检查输送机51。另外，第二移载装置6b设置在检查输送机51与后述的引导机构7之间，将载置有被检查物w的保持架h从检查输送机51移载至引导机构7。
[0089]
第一移载装置6a与第二移载装置6b具有基本上相同的构成。第一移载装置6a包括轮61a、及设置在此轮61a的下方的第一交接部62a(参照图3)。第二移载装置6b包括轮61b、及设置在此轮61b的下方的第二交接部62b(参照图4)。本实施方式的轮61a、轮61b例如是图2所示的星形轮，分别包括多个凹部611。所述多个凹部611沿着轮61a、轮61b的外周等间隔地设置。再者，图2示出设置在搬入装置52与检查输送机51之间的第一移载装置6a。轮61a、轮61b利用未图示的马达旋转，且由设置在凹部611的未图示的保持机构保持或释放保持架h，从而移载保持架h。此保持例如通过利用真空或者磁力进行吸附、或利用机械进行夹紧实现，但是在本实施方式中采用了利用真空或者磁力进行吸附。
[0090]
第一交接部62a设置在检查输送机51的侧方且在搬入装置52与检查输送机51之间。即，设置成填补搬入装置52与检查输送机51的间隙。另外，第二交接部62b设置在检查输送机51的侧方且检查输送机51与引导机构7之间。更详细地说，设置成填补检查输送机51与引导机构7的间隙及引导机构7的转台71a与转台72a的间隙。在本实施方式中，如图3所示，第一交接部62a大致为五边形，如图4所示，第二交接部62b大致为t字型。再者，所谓检查输送机51的侧方，是指不沿着设置在所述检查输送机51的两端的链轮511的外周向下方凹陷的部分。
[0091]
第一交接部62a中的保持架h的载置面与其两侧的搬入装置52和检查输送机51中的保持架h的载置面位于同一平面上。另外，第二交接部62b的载置面与检查输送机51和引导机构7的载置面位于同一平面上。同一平面上表示以保持架h能够顺利地经过各构成的载置面之间的程度处于同一平面上。进而，搬入装置52、第一交接部62a、检查输送机51中的被检查物w的各载置面相互无间隙地对接。即使说无间隙，也是表示以不妨碍搬入装置52和检查输送机51的驱动的程度存在间隙，以保持架h能够顺利地经过各构成的载置面之间的程度各构成的载置面接近。
[0092]
由于载置面是指用于载置保持架h的面，因此只要至少在保持架h的移载路径上，各构成的载置面在同一平面上且相互无间隙地对接即可。再者，保持架h的载置面是权利要求的“被检查物的载置面”所包含的概念，此时的“被检查物的载置面”当然不是指保持架h的上表面。
[0093]
引导机构7是利用第二移载装置6b分配结束非破坏检查后被判定为不合格品x或未检查品y的被检查物w的引导路。引导机构7包括不合格品x的引导路71、未检查品y的引导路72。本实施方式的引导路71、引导路72沿着第二移载装置6b的旋转方向依次设置，引导路71设置在相对于检查输送机51为180
°
位置，引导路72设置在相对于检查输送机51为270
°
位置。引导路71、引导路72通过设置在底部的转台分别输送不合格品x或未检查品y。本实施方式的引导路71、引导路72例如可通过排列旋转方向不同的转台71a、转台71b或转台72a、转台72b，成为输送不合格品x或未检查品y的s字状的引导路。
[0094]
堆料场8设置在引导路71、引导路72的出口，是暂时贮存被输送来的不合格品x及未检查品y的空间。如图1所示，堆料场8与检查输送机51平行地设置。堆料场8被划分为分别沿长边方向延伸的两个空间。这两个空间中与引导路71的出口连接的空间是贮存部81，与引导路72的出口连接的空间是贮存部82。分别在贮存部81中贮存不合格品x，在贮存部82中贮存未检查品y。在贮存部81、贮存部82的底部设有与检查输送机51平行地延伸的输送机83，从引导路71、引导路72输送来的不合格品x及未检查品y被输送到堆料场8的出口侧、即被检查物w的搬入侧。作为输送机83，例如可使用链式输送机或带式输送机。在不合格品x的贮存部81及未检查品y的贮存部82的出口附近，分别设有用于使不合格品x及未检查品y停止在堆料场8内的门811、门821。门811、门821例如可通过马达独立地开闭。
[0095]
在门811、门821的前端设有再投入机构9。再投入机构9是将不合格品x或未检查品y再投入搬入装置52的引导路。如图1所示，本实施方式的再投入机构9由转台9a与搬入路径变更开关91构成。转台9a设置成俯视下填充门811、门821与搬入装置52之间，以将从门811、门821流出的不合格品x或未检查品y再投入到搬入装置52。在将不合格品x或未检查品y再投入搬入装置52的部分的附近，设置例如由马达驱动的搬入路径变更开关91。搬入路径变更开关91是使非破坏检查前的被检查物w的流通停止，将不合格品x或未检查品y从再投入机构9再投入搬入装置52的切换开关。
[0096]
控制部10控制放射线发生器2、放射线检测器3、输送机构5、引导机构7、堆料场8、再投入机构9的运行，以输送及检查被检查物w。控制部10是所谓的计算机，包含hdd或ssd等存储器、随机存取存储器(random access memory，ram)、cpu及驱动电路。存储器中例如存储有用于控制各构成的程序和数据。在ram中展开程序并且临时存储数据。cpu对程序进行处理，驱动器电路根据cpu的处理结果对各构成供给电力。
[0097]
[1-2.实施方式的作用]
[0098]
以下，参照图5的功能框图及图6的流程图，对本实施方式的被检查物w的输送及检查顺序进行说明。再者，图5只表示利用控制部10进行的控制的一部分，例如未示出输送机构5的运行的控制等。作为前提，在搬入装置52的输送路径上，载置有被检查物w的保持架h排列到门521的近前为止。通过利用控制部10进行控制，当门521打开、输送机构5受到驱动时，保持架h依次从转台52d交接到第一移载装置6a的凹部611。凹部611利用真空或磁力吸附保持保持架h，并通过轮61a顺时针旋转，使保持架h一边在第一交接部62a的载置面上滑
动一边向检查输送机51的载置面移载(步骤s01)。更详细地说，如图2所示，在每隔固定间隔设置于检查输送机51的上表面的突起512之间移载保持架h。对移载到检查输送机51的载置面上的保持架h，吸附保持着所述保持架h的凹部611解除真空或磁力。由此，保持架h从凹部611释放，并在检查输送机51上输送(步骤s02)。
[0099]
在检查输送机51上输送的保持架h从搬入口41搬入至屏蔽箱4内部。在屏蔽箱4内部，两组放射线发生器2及放射线检测器3对载置于保持架h上的被检查物w进行拍摄(步骤s03)。更详细地说，其中一组对被检查物w的上部进行拍摄，另一组对被检查物w的下部进行拍摄。两个放射线检测器3的判定部31分别对被检查物w判定其是否合格，并将判定结果输出到控制部10(步骤s04)。此判定结果是被检查物w为不合格品x、未检查品y、合格品z中的哪一个的信息。
[0100]
控制部10基于来自两个判定部31的判定结果控制第二移载装置6b。以下，分成被检查物w为不合格品x或未检查品y的情况、为合格品z的情况进行说明。再者，在本实施方式中，在来自两个判定部31的判定结果不同的情况下，根据未检查品y＞不合格品x＞合格品z的优劣来决定最终的判定结果。例如，在一个判定结果为不合格品x或未检查品y，与此相对另一个判定结果为合格品z的情况下，设为最终的判定结果为不合格品x或未检查品y。另外，在一个判定结果为不合格品x，与此相对另一个判定结果为未检查品y的情况下，设为最终的判定结果为未检查品y。
[0101]
[判定结果为合格品z的情况]
[0102]
在判定结果为合格品z的情况下，控制部10不控制第二移载装置6b，即不使凹部611吸附保持所述合格品z(步骤s05的否(no))。在此种情况下，合格品z不通过凹部611改变输送路径，因此合格品z到达检查输送机51的出口，并通过搬出装置53的转台53a、转台53b、输送机53c搬出到被检查装置1的外部。
[0103]
[判定结果为不合格品x或未检查品y的情况]
[0104]
第二移载装置6b的凹部611吸附保持从屏蔽箱4的搬出口42由检查输送机51输送出的、被判定为不合格品x或未检查品y的被检查物w。通过轮61b顺时针旋转，所述被检查物w一边在第二交接部62b的载置面上滑动一边移载至转台71a的载置面(步骤s05的是(yes))。此处，在被吸附保持的被检查物w为不合格品x的情况下，解除凹部611进行的吸附保持(步骤s06的是)。从凹部611释放出的所述不合格品x从转台71a移载到转台71b上，并被输送到堆料场8的贮存部81。在贮存部81中，不合格品x被输送机83依次输送至门811的近前，即堆料场8的出口(步骤s07-1)。
[0105]
另一方面，由第二移载装置6b的凹部611吸附保持的被检查物w为未检查品y的情况下，在转台71a的载置面上不解除吸附保持，再次在第二交接部62b的载置面上滑动并移载至转台72a的载置面(步骤s06的否)。此处解除由凹部611进行的吸附保持，从凹部611释放的所述未检查品y从转台72a移载至转台72b，并被输送至堆料场8的贮存部82。在贮存部82中，未检查品y被输送机83依次输送至门821的近前，即堆料场8的出口(步骤s07-2)。在不通过再投入机构9将不合格品x或未检查品y再投入到搬入容器52中的情况下，不合格品x或未检查品y所涉及的步骤结束(步骤s08的否)。
[0106]
对在步骤s07之后通过再投入机构9将不合格品x或未检查品y再投入到搬入容器52的情况进行说明。在再投入的情况下，从非破坏检查装置1中去除存在于输送机构5及引
导机构7上的被检查物w(步骤s08的是)。接着，切换搬入路径变更开关91(步骤s09)。最后打开门811、门821，由此将不合格品x或未检查品y从输送机83经由转台9a再投入到搬入装置52的转台52c(步骤s10)。再者，控制部10能够单独地开闭门811、门821，在本实施方式中，不合格品x与未检查品y被分别再投入，进行再检查。
[0107]
以上，通过步骤s01～步骤s10，依次输送并检查保持架h上载置的被检查物w。
[0108]
[1-3.实施方式的效果]
[0109]
(1)在本实施方式中，在直线状的检查输送机51的侧方且在搬入装置52与检查输送机51之间设置有第一交接部62a，搬入装置52、第一交接部62a、检查输送机51中的保持架h的各载置面在同一平面上相互无间隙地对接。由此，虽然采用了与环状的检查用输送路相比能够以低成本导入的直线状的检查输送机51，但由于第一移载装置6a设置在直线状的检查输送机51的侧方，所以能够使被检查物w不会发生倒转地顺利地从搬入装置52移载至检查输送机51。另外，还解决了即使不倒转也会在移载时改变输送间隔的课题，所以拍摄失败的可能性也降低。
[0110]
(2)在本实施方式中，在直线状的检查输送机51的侧方且在检查输送机51与引导机构7之间设置有第二交接部62b，检查输送机51、第二交接部62b、引导机构7中的保持架h的各载置面在同一平面上相互无间隙地对接。由此，第二移载装置6b能够使不合格品x或未检查品y不会发生倒转地顺利地从检查输送机51移载至引导机构7。
[0111]
(3)在本实施方式中，第一移载装置6a及第二移载装置6b分别包括轮61a、轮61b，沿着这些轮61a、轮61b的外周等间隔设置的多个凹部611保持或释放保持架。由此，即使搬入装置52中的保持架h的输送间隔不一致，也能够等间隔地移载到检查输送机51上。由此，即使在连续拍摄被检查物w的情况下，拍摄失败的可能性也降低。
[0112]
(4)在本实施方式中，在检查输送机51的上表面每隔固定间隔设置突起512。由此，即使检查输送机51停止其输送，保持架h之间的间隔也得以保持，因此放射线发生器2及放射线检测器3的拍摄定时发生偏差的可能性降低。其结果，出现未检查品y的概率降低，被检查物w的成品率提高。
[0113]
(5)在本实施方式中，设置两组放射线发生器2及放射线检测器3，其中一组对被检查物w的上部进行拍摄，另一组对被检查物w的下部进行拍摄。由此，能够高精度地判定被检查物w是否合格，被检查物w的品质提高。
[0114]
(6)在本实施方式中，包括：设置在引导机构7的出口的堆料场8；以及将贮存在堆料场8中的不合格品x或未检查品y再投入到搬入装置52中的再投入机构9。由此，能够再次检查不合格品x或未检查品y，因此，被检查物w的成品率提高。
[0115]
[2.其它实施方式]
[0116]
在本说明书中说明了本发明的多个实施方式，但所述实施方式是作为示例而提出，并不意图限定发明的范围。如上所述的实施方式能够以其它各种方式来实施，且可在不脱离发明的范围的范围内进行各种省略或置换、变更。所述实施方式或其变形包含在发明的范围或主旨中，同样地也包含在权利要求所记载的发明及其均等的范围内。
[0117]
(1)在第一实施方式中，通过再投入不合格品x或未检查品y来进行再次检查，但是也能够对不合格品x不进行再次检查，而进行废弃或再生处理。在此种情况下，在不合格品x的贮存部81的出口配置回收箱等。
[0118]
(2)在第一实施方式中，将被检查物w设为在内部具有卷绕结构的圆筒型的锂离子电池，但也可以是例如方型或层压型的各种电池、铝质电解电容器(condenser)、双电层电容器(capacitor)等电化学电容器。
[0119]
(3)在第一实施方式中，对于判定部31判定的被检查物w是否合格，将判定为不合格品x及判定为未检查品y的物品都设为未检查品y，但也可设为不合格品x。另外，在两个放射线检测器3的判定部31中的一个将被检查物w判定为不合格品x，另一个将此被检查物w判定为未检查品y的情况下，控制部10将此被检查物设为未检查品y，但也可设为不合格品x。而且，关于不合格品x的基准，也不限定于正极板超出负极板。
[0120]
(4)在第一实施方式中，设置了第一移载装置6a、第二移载装置6b，还可在检查输送机51的出口与搬出装置53之间，设置与第一移载装置6a、第二移载装置6b基本相同的构成的第三移载装置。在此种情况下，在检查输送机51与转台53a之间设置第三交接部，检查输送机51、第三交接部、转台53a的载置面处于同一平面上。同一平面上表示以保持架h能够顺利地经过各构成的载置面之间的程度处于同一平面上。
[0121]
(5)在第一实施方式中，搬入装置52、搬出装置53组合输送机和转台而构成，但也可仅由输送机或转台构成，其数量和转台的旋转方向也不限于第一实施方式。
[0122]
(6)作为第一实施方式的移载装置，采用了通过真空或磁力来吸附保持保持架h的作为星形轮的轮61a、轮61b，但是即使不吸附保持，也能够用凹部611间的突起将保持架h推出。另外，移载装置也不限定于星形轮，也可在环状的链式输送机的周围以规定间隔设置送出被检查物w的突起或臂。并且，也可在旋转轴的周围呈放射状地设置突起或臂。