编织物品质管理装置的制作方法

1.本发明涉及管理由编织机制造的编织物的品质的技术。


背景技术：

2.袜子等编制物或织制物等编织物可以通过将供丝自动地编制或织制的自动编制机或自动织制机等编织机制造（例如，参照专利文献1）。
3.在这样的编织机中，有供丝断开或供丝的堵塞等为主要原因而制造出不完全的制品或比规定尺寸小的制品等不合格品的情况。所以，以往通过制品检查者的目视等对由编织机制造出的编织物进行制品检查，分选出合格品和不合格品。
4.现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2019－077958号公报。


技术实现要素：

5.发明要解决的课题如果对于如上述那样由编织机制造出的编织物通过手工作业的制品检查作业进行合格品和不合格品的分选，则有人事费高涨、而且有可能看漏例如背丝的一部分的缺损或供丝的堵塞等微细的不合格的问题。此外，由于被从编织机交出的编织物在接受制品检查以前需要时间，所以在供丝断开等异常持续的编织机中制造出较多的不合格品，成为成品率及生产效率变差的主要原因。
6.鉴于该实际情况，本发明的主要的课题在于提供一种能够将由编织机制造出的编制物准确且迅速地分选为合格品和不合格品而抑制因不合格品增加造成的成品率及生产效率的变差的编织物品质管理装置。
7.用来解决课题的手段本发明的第1特征结构在于，是管理由编织机制造的编织物的品质的编织物品质管理装置，具备：计量机构部，具有将被从前述编织机交出并被投入至投入口的编织物载置的计量台，计测被载置于该计量台的编织物的重量；合格与否判定部，基于前述计量机构部的计量结果，来判定前述编织物的合格与否；以及分选机构部，具有将由前述计量机构部计量后的编织物载置的交出台，基于前述合格与否判定部的判定结果，将被载置于该交出台的编织物分选为合格品和不合格品并交出。
8.根据本结构，能够通过计量机构部计测被从编织机交出的编织物的重量，能够通过合格与否判定部根据由计量机构部计测的编织物的重量准确地判定其合格与否。由此，能够通过分选机构部迅速地将编织物分选为合格品和不合格品。
9.因而，通过本发明，能够提供能够将由编织机制造出的编制物准确且迅速地分选为合格品和不合格品而抑制由不合格品增加带来的成品率及生产效率的变差的编织物品质管理装置。
10.本发明的第2特征结构在于，具备异常判定部，所述异常判定部基于前述合格与否判定部的判定结果，来判定前述编织机的异常并通报。
11.根据本结构，能够通过异常判定部基于例如不合格品判定频度等合格与否判定部的判定结果，来判定在编织机中供丝断开等异常持续的状态等那样的编织机的异常。而且，由于这样的异常被实时地通报，所以能够对作业者进行推动以从编织机将异常去除。
12.本发明的第3特征结构在于，前述计量台和前述交出台被邻接配置；具备移动机构部，所述移动机构部能够使移动体在前述计量台上与前述交出台上之间滑动移动，由该移动体推压前述编织物而使其滑动移动；前述移动机构部执行将由前述计量机构部计量后的编织物从前述计量台移送到前述交出台的计量后移动动作。
13.根据本结构，通过移动机构部执行计量后移动动作，能够以使移动体在计量台上和与其邻接配置的交出台上之间滑动移动而由该移动体推压编织物使其滑动的形态，将由计量机构部计量后的编织物从计量台简单地移送到交出台。
14.本发明的第4特征结构在于，除了第3特征结构以外，前述移动机构部执行使被载置于前述计量台的编织物向该计量台的大致中央部靠近的计量前移动动作。
15.根据本结构，通过移动机构部执行计量前移动动作，能够将被投入至投入口并被载置于计量台的编织物在由计量机构部计量前从设在计量台的周围的壁拉离，使其靠近计量台的大致中央部。由此，能够抑制计量时的编织物对于移动体或计量台的周壁的接触，能够可靠地防止起因于此的计量机构部的计量精度的变差，将该编织物准确地分选为合格品和不合格品。
16.本发明的第5特征结构在于，除了第3至第4特征结构以外，具备梳状壁，所述梳状壁以一定间隔并列设置有多个从前述计量台的边缘部向上方延伸的梳齿部；作为前述移动体而具备梳状移动体，所述梳状移动体以一定间隔并列设置有多个向下方垂下的梳齿部；前述梳状壁的梳齿部和前述梳状移动体的梳齿部被以在该梳状移动体的移动方向观察不重叠的状态配置；前述移动机构部在由前述计量机构部计量时，使前述梳移动体从前述计量台观察向比前述梳状壁靠外方退避。
17.根据本结构，由于立设于计量台的边缘部的梳状壁的梳齿部和梳状移动体的梳齿部被以在该梳状移动体的移动方向观察不重叠的状态配置，该梳状移动体在计量机构部的计量时从计量台观察被退避到比梳状壁靠外方，所以能够可靠地防止计量时的编织物对于梳状移动体的接触。
18.本发明的第6特征结构在于，前述分选机构部执行：合格品交出动作，使前述交出台向设有合格品交出部的一方侧倾斜，使被载置于该交出台的合格品的编织物向前述合格品交出部滑落；以及不合格品交出动作，使前述交出台向设有不合格品交出部的另一方侧倾斜，使被载置于该交出台的不合格品的编织物向前述不合格品交出部滑落。
19.根据本结构，能够以分选机构部执行合格品交出动作和不合格品交出动作的形态，将被载置于交出台的合格品的编织物简单地分选到合格品交出部和不合格品交出部。
附图说明
20.图1是编织物品质管理装置的外观立体图。
21.图2是编织物品质管理装置具备的主要部分的立体图。
22.图3是编织物品质管理装置具备的主要部分的立体图。
23.图4是表示编织物品质管理装置具备的控制装置关联的结构的框图。
24.图5是表示编织物品质管理装置具备的主要部分的第1状态的立体图。
25.图6是表示编织物品质管理装置具备的主要部分的第2状态的立体图。
26.图7是表示编织物品质管理装置具备的主要部分的第3状态的立体图。
27.图8是表示编织物品质管理装置具备的主要部分的第4状态的立体图。
28.图9是表示编织物品质管理装置具备的主要部分的第5状态的立体图。
29.图10是表示编织物品质管理装置具备的主要部分的第6状态的立体图。
30.图11是表示编织物品质管理装置具备的主要部分的第7状态的立体图。
具体实施方式
31.基于附图对有关本发明的编织物品质管理装置100的实施方式进行说明。
32.如图1所示，编织物品质管理装置100被作为管理由编织机70制造出的编织物p的品质的装置利用。另外，编织机70被构成为自动地制造编制物或织制物等编织物p的装置，例如有自动地制造作为编制物的袜子的全自动圆形针织机等。
33.由编织机70制造出的编织物p自动地被空气输送路71输送，以从交出口71a掉落的状态被交出。
34.如图1、图2及图3所示，在编织物品质管理装置100，设有料斗10，所述料斗10形成有供从交出口71a掉落的编织物p投入的投入口10a。在料斗10中，在投入口10a的周围，设有将被投入到投入口10a而掉落的编织物p向中央侧导引的倾斜导引部10b。
35.编织物品质管理装置100关于详细情况在后面叙述，但各主要部在被安装有外装面板61的框架60支承的状态下被装备，作为这些主要部分，如也在图4中表示那样，设有计量机构部1、移动机构部2、分选机构部4及控制它们的动作的控制装置5等。
36.计量机构部1具有将被从编织机70交出并投入至投入口10a的编织物p载置的计量台11，被构成为计测载置于该计量台11上的编织物p的重量的结构。
37.计量台11被配置在投入口10a的下方侧，以将经过投入口10a被投下的编织物p承接住、成为在上表面载置有该承接住的编织物p的状态。
38.计量台11被搭载于电子秤装置12，该电子秤装置12计测被载置于计量台11的编织物p的重量，其计量结果被向控制装置5输入。
39.在计量台11的外周边缘部，立设有用来防止编织物p从计量台11的掉落的周壁15、16。此外，作为该周壁15、16，设有沿着与后述的移动方向x正交的横截方向对置的一对侧方壁15、和被配置在沿着移动方向x的后方侧（在图3中是右下侧）的后方壁16。
40.此外，后方壁16被构成为将多个从计量台11的后方边缘部向上方延伸的梳齿部16a以一定间隔并列设置的梳状壁。
41.移动机构部2被构成为以下的结构：使移动体21、28在计量台11上和与其邻接配置的交出台40上之间滑动移动，能够通过该移动体21、28将编织物p推动而使其滑动移动。
42.另外，在本技术中，设通过该移动机构部2使移动体21、28移动的方向为移动方向x，在该移动方向x上，从计量台11观察，设交出台40侧为前方侧，从交出台40观察，设计量台11侧为后方侧。
43.作为移动体21、28，沿着移动方向x，设有配置在后方侧的第1移动体21和配置在前方侧的第2移动体28。
44.第1移动体21及第2移动体28由在使下端与计量台11及交出台40的上表面接近的状态下与移动方向x正交的板状的部件构成，这些第1移动体21及第2移动体28的上端部分别被固定在滑块22、29上，所述滑块22、29滑动自如地被装接于沿着移动方向x延伸的一对轴杆23、30。
45.滑块22、29被与移动用带24、31结合，该移动用带24、31被卷挂在固定于轴杆23、30的一端侧的移动用马达25、32的驱动带轮。
46.由此，通过由控制装置5发挥功能的驱动控制部51使各个移动用马达25、32旋转驱动，能够使固定于滑块22、29的第1移动体21及第2移动体28沿着移动方向x移动。而且，通过使第1移动体21及第2移动体28沿着移动方向x移动，能够在由第1移动体21及第2移动体28推压编织物p而使其滑动的状态下，使编织物p在计量台11及交出台40上沿着移动方向x移动。
47.此外，第1移动体21被构成为以一定间隔并列设置有多个向下方垂下的梳齿部21a的被形成为梳状的梳状移动体。而且，该梳齿部21a作为随着第1移动体21的移动将计量台11及交出台40上的编织物p从侧方抵接推压而使其滑动的结构发挥功能。
48.第1移动体21的梳齿部21a在移动方向x上观察，以不与同样被形成为梳状的后方壁16的梳齿部16a重叠的状态配置。而且，当使该第1移动体21在移动方向x上移动时，以后方壁16的后方侧的位置（例如图5、图7或图10所示的第1移动体21的位置）为初期位置，能够从该初期位置起，经过后方壁16的设置位置，移动到比后方壁16靠前方侧的位置（例如图6、图8或图9所示的第1移动体21的位置）。
49.此外，在该第1移动体21，设有从并列设置的多个梳齿部21a的上端朝向前方侧伸出的平板状的罩部21b。而且，被配置在上述初期位置的第1移动体21的罩部21b将后方周壁16的梳齿部16a的上方覆盖。由此，能够防止被向投入口10a投入的编织物p钩挂在后方周壁16的梳齿部16a的上端，将该编织物p适当地向计量台11上导引。
50.另一方面，第2移动体28具有向下方垂下的平板部28a。而且，该平板部28a作为随着第2移动体28的移动将计量台11及交出台40上的编织物p从侧方抵接推压而使其滑动的结构发挥功能。
51.当使第2移动体28在移动方向x上移动时，以计量台11的前方侧的内部附近（例如图5或图6所示的第2移动体28的位置）为初期位置，能够从该初期位置移动到后方侧（例如图7或图8所示的第2移动体28的位置）或前方侧的位置（例如图9、图10或图11所示的第2移动体28的位置）。
52.此外，在该第2移动体28，设有从平板部28a的上端朝向前方侧伸出的平板状的罩部28b。而且，在第2移动体28从上述初期位置朝向后方侧移动时，也相对于投入口10a，由罩部28b区划出该平板部28a的前方侧的空间。由此，能够防止被向投入口10a投入的编织物p误被导引到平板部28a的前方侧，将该编织物p向平板部28a的后方侧的计量台11上适当地导引。
53.移动机构部2被构成为以下的结构：通过控制装置5的驱动控制部51，执行在由计量机构部1进行的编织物p的重量的计测前进行的计量前移动动作、和在由计量机构部1进
行的编织物p的重量的计测后进行的计量后移动动作。
54.计量前移动动作在从由计量机构部1检测到编织物p被从投入口10a投入至计量台11起经过了到该被投入的编织物p的姿势稳定为止的时间（例如3秒）的时点且进行由计量机构部1对编织物p的重量计测之前的时机被进行，是使载置于计量台11的编织物p向该计量台11的大致中央部靠近的动作。
55.在该计量前移动动作中，交替地反复进行规定次数以下的动作：通过使第1移动体21从图5所示那样的初期位置移动到图6所示那样的计量台11的大致中央部的稍稍跟前方侧的位置，使在计量台11上偏向后方侧被载置的编织物p向中央部靠近的动作；通过使第2移动体28从图5所示那样的初期位置移动到图7所示那样的计量台11的大致中央部的稍稍跟前方侧的位置，使在计量台11上偏向前方侧被载置的编织物p向中央部靠近的动作。
56.通过进行这样的计量前移动动作，被投入至投入口10a并被载置于计量台11的编织物p在计量机构部1的计量前，被从设在计量台11的周围的侧方壁15或后方壁16拉离，向计量台11的大致中央部靠近。通过这样，抑制了之后的计量时的编织物p向周壁15、16或移动体21、28的接触。由此，可靠地防止起因于这样的接触的计量机构部1的计量精度的变差，编织物p的重量被准确地计测。
57.另外，这样的计量前移动动作的方法可以适当变更。此外，也可以将该计量前移动动作适当省略。
58.而且，在上述计量前移动动作后，由计量机构部1进行编织物p的重量计测。在由该计量机构部1计量时，移动机构部2如图5所示，使第1移动体21及第2移动体28分别位于初期位置。此时，关于第1移动体21，从计量台11观察被退避到比后方壁15靠外方。通过这样，可靠地防止由计量机构部1计量时的编织物p相对于第1移动体21的接触。
59.计量后移动动作在由计量机构部1进行的编织物p的重量计测紧接着之后的时机被进行，是将由计量机构部1计量后的编织物p从计量台11上移送到邻接配置在其前方侧的交出台40上的动作。
60.在该计量后移动动作中，首先，通过使图5所示那样的处于初期位置的第1移动体21和第2移动体28分别移动到图8所示那样的前后夹着计量台11的大致中央部的位置，进行将处于计量台11的大致中央部的编织物p用第1移动体21和第2移动体28夹住的动作，接着，进行使该第1移动体21和第2移动体28移动到图9所示那样的交出台40的大致中央部的动作。通过这样，能够将载置于计量台11上的编织物p用第1移动体21的梳齿部21a和第2移动体28的平板部28a夹住，使其移动到交出台40上的大致中央部。进而，在使编织物p移动到交出台40上之后，如图10所示，通过第1移动体21的梳齿部21a被移动到比后方壁16靠后方侧的位置、第2移动体28的平板部28a被移动到比交出台40靠前方侧的位置，避免梳齿部21a及平板部28a相对于后述的分选机构部4的交出台40的旋转动作的干涉。
61.另外，这样的计量后移动动作的方法能够适当变更。此外，在将计量台11和交出台40用1个台兼任的情况下，可以将该计量后移动动作省略。
62.分选机构部4具有将由计量机构部1计量后的编织物p载置的交出台40，被构成为将被载置于该交出台40的编织物p基于后述的合格与否判定部52的判定结果分选为合格品和不合格品并交出的结构。
63.交出台40绕被固定于其下表面并沿着移动方向x的旋转轴部41旋转自如地被支
承，该旋转轴部41被与旋转用马达42连结。而且，通过由控制装置5发挥功能的驱动控制部51使旋转用马达42旋转驱动，能够使交出台40向任意的方向倾斜而使被载置于该交出台40的编织物p向任意的方向滑落。
64.而且，分选机构部4如图11所示，能够执行使交出台40向设有合格品交出箱65（合格品交出部的一例）的一方侧倾斜而使载置于该交出台40的合格品的编织物p向合格品交出箱65滑落的合格品交出动作。此外，虽然图示省略，但能够执行使交出台40向设有不合格品交出箱66（不合格品交出部的一例）的另一方侧倾斜而使载置于该交出台40的不合格品的编织物p向不合格品交出箱66滑落的不合格品交出动作。此外，不合格品交出箱66被配置在比合格品交出箱65靠后方侧，从交出台40滑落的不合格品的编织物p先被倾斜导引板45导引，被向不合格品交出箱66投入。
65.此外，设有将设有合格品交出箱65的一方侧与设有不合格品交出箱66的一方侧分隔的分隔板62。由此，被交出的编织物p的合格品和不合格品被可靠地区分。
66.另外，还能够将计量台11和交出台40用1个台兼任。在此情况下，可以构成为，将载置于计量台11的编织物p用机械手臂等直接保持，向合格品交出箱65和不合格品交出箱66分选并交出。
67.控制装置5通过执行规定的程序，作为驱动控制部51、合格与否判定部52、异常判定部53等发挥功能。
68.此外，作为该控制装置5的周边设备，设有能够显示信息的显示器55、配置有多个灯的指示器56、产生警报音等的蜂鸣器57、通过有线通信或无线通信在与外部终端之间进行信息的交接的通信部58等。
69.驱动控制部51被构成为将移动用马达25、32、旋转用的旋转用马达42驱动控制而使移动机构部2、分选机构部4动作的结构。
70.合格与否判定部52被构成为基于计量机构部1的计量结果判定编织物p的合格与否的结构。
71.具体而言，在合格与否判定部52中，在计量机构部1的计测值超过了预先设定的最小设定重量的时点，判定为编织物p被载置在该计量机构部1的计量台11上，将从判定为被载置了编织物p起经过了该被载置的编织物p稳定的时间（例如3秒）的时点的计量机构部1的计测值识别为编织物p的重量。然后，在由计量机构部1计测的编织物p的重量包含在预先设定的设定重量范围内的情况下，判定为该编织物p是合格品。此外，在由计量机构部1计测的编织物p的重量是设定重量范围的下限值以下或上限值以上的情况下，预测出在编织机70中发生了供丝断开或供丝的堵塞等、或因编织机70的排出不良而多个编织物p被同时交出等，所以判定为该编织物p是不合格品。另外，在本实施方式中，在多个编织物p被同时交出的情况下将其判定为不合格品，但例如也可以在由计量机构部1计测的编织物p的重量包含在对于两个以上的编织物p预先设定的设定重量范围内的情况下，认为两个以上的编织物p被同时交出，将这两个以上的编织物p判定为合格品。
72.然后，通过分选机构部4，基于合格与否判定部52的判定结果将编织物p分选为合格品和不合格品，向合格品交出箱65和不合格品交出箱66交出。
73.异常判定部53被构成为基于合格与否判定部52的判定结果来判定编织机70的异常并通报的结构。
74.具体而言，在异常判定部53中，使用合格与否判定部52的判定结果等，将连续设定次数交出了超过设定重量范围的上限值的重量的编织物p的状态、连续设定次数交出了低于设定重量范围的下限值的重量的编织物p的状态、超过一定时间不交出编织物p的状态等判定为编织机70的异常。然后，将这样判定出的编织机70的异常通过配置于指示器56的灯的点亮、蜂鸣器57产生的警报音等，对作业者实时地通报。
75.此外，异常判定部53也可以在上述编织机70的异常连续发生了规定次数的情况下等，将该编织机70自动停止。此外，也可以在夜间等进行的无人运转时，在初次的异常判定时将编织机70自动停止。
76.指示器56、蜂鸣器57除了编织机70的状态以外，例如对于编织物品质管理装置100的异常等也能够通报。
77.此外，关于计量机构部1的计量结果、合格与否判定部52的判定结果、异常判定部53的判定结果、另外计测的温湿度数据等信息，可以显示于显示器55、或作为报告总计而经由通信部58向外部的终端输出。通过这样，由管理者进行的迅速的状况掌握和准确的生产管理变得容易。
78.〔其他实施方式〕对本发明的其他实施方式进行说明。另外，以下说明的各实施方式的结构并不限于分别单独应用，也可以与其他实施方式的结构组合而应用。
79.（1）在上述实施方式中，具备基于合格与否判定部52的判定结果来判定编织机70的异常的异常判定部53，但也可以构成为，使用例如编织机70所具备的状态监视用的传感器等的检测结果来判定编织机70的异常。此外，这样的异常判定部也可以适当省略。
80.（2）在上述实施方式中，具备能够将编织物p从计量台11上向与其邻接的交出台40上推压而使其滑动移动的移动机构部2，但关于由该移动机构部2进行的编织物p的移动方法可以适当变更。此外，也可以将计量台11和交出台40兼任，构成为，不移动而将计量后的编织物p原样交出。
81.附图标记说明1
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计量机构部2
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移动机构部4
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分选机构部5
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控制装置10a
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投入口11
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计量台15
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侧方壁16
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后方壁（梳状壁）21
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第1移动体（梳状移动体）28
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第2移动体40
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交出台52
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合格与否判定部53
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异常判定部65
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合格品交出箱（合格品交出部）
66
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不合格品交出箱（不合格品交出部）70
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编织机100
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编织物品质管理装置p
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编织物。