双片电池片全自动分选机的制作方法

[0001]
本发明涉及电池片制造技术领域，具体涉及一种双片电池片全自动分选机。


背景技术：

[0002]
现有的自动分选机在进行光伏电池片自动分选时，主要为单片、单片地进行，也即经皮带线传过来的单片光伏电池片通过机械手吸盘吸起放入相应的料盒中，来一片，放一片。此方法存在效率低，机器占地尺寸大，结构复杂，成本高的缺点。为了容下更多的料盒，就必须将结构尺寸做得越来越大，这将极大地占用客户宝贵的厂房空间。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的是针对现有技术中的问题，提供一种双片电池片全自动分选机。
[0004]
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种双片电池片全自动分选机，包括用于放置电池片的料盒、用于传输电池片的传输装置和用于将电池片从所述传输装置上搬运到所述料盒中的搬运装置，所述传输装置设置有两组，两组所述传输装置平行设置，所述料盒分别设置在两组所述传输装置的外侧，并分别位于两组所述传输装置的两侧，所述料盒沿所述传输装置的传输方向间隔设置有多列，所述搬运装置沿所述传输装置的传输方向间隔设置有多组，每一组所述搬运装置对应一列所述料盒设置，每组所述搬运装置均包括两个用于吸取所述传输装置上的电池片的吸盘组件，每个所述吸盘组件均能够各自独立地沿垂直于所述传输装置的传输方向的方向移动，位于同一列位置处的两个所述吸盘组件均能够移动到与所述吸盘组件处于同一列位置处的任一所述料盒的正上方。
[0005]
优选地，两组所述传输装置的两侧均分别设置有多排所述料盒，各排所述料盒沿平行于所述传输装置的传输方向的方向延伸。
[0006]
优选地，位于同一列位置处的两个所述吸盘组件分别能够移动到位于两组所述传输装置的正上方同时吸取两组所述传输装置上的电池片。
[0007]
优选地，每组所述传输装置上的电池片均能够通过所述吸盘组件搬运到同一列位置处的任一所述料盒中。
[0008]
优选地，所述分选机还包括用于使两组所述传输装置上的电池片交换位置的换轨道机构。
[0009]
优选地，所述分选机还包括用于防止同一列位置处的两个所述吸盘组件发生碰撞的防撞机构，所述防撞机构包括用于发出感应信号的传感器和用于接收所述感应信号的感应件，所述传感器设置在同一列位置处的两个所述吸盘组件中的一个所述吸盘组件上，所述感应件设置在同一列位置处的两个所述吸盘组件中的另一个所述吸盘组件上，当两个所述吸盘组件移动过程中所述感应件感应到所述传感器发出的所述感应信号时，两个所述吸盘组件停止移动。
[0010]
进一步地，所述防撞机构还包括分别设置在两个所述吸盘组件上且位于两个所述
吸盘组件碰撞时相接触的面上的防护块，所述防护块由软性材料制成。
[0011]
优选地，每组所述搬运装置还包括用于驱动两个所述吸盘组件各自独立移动的驱动机构。
[0012]
进一步地，每组所述搬运装置包括两个搬运机构，每个所述搬运机构包括一个所述吸盘组件和一个所述驱动机构，所述驱动机构为设置在机架上的电缸，位于同一列位置处的两个所述电缸背靠背设置。
[0013]
进一步地，每组所述搬运装置包括一个搬运机构，每个所述搬运机构包括两个所述吸盘组件和一个所述驱动机构，所述驱动机构为设置在机架上的双动子直线电机模组。
[0014]
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的双片电池片全自动分选机结构简单，通过传输装置一次传输两片电池片，搬运装置可吸取两组传输装置上的电池片并分别放置到两组传输装置两侧的任一料盒中，这样，可提升各料盒的利用率，可压缩分选机的结构尺寸，从而节省占地空间，节约成本，达到提高效率、节约成本及提高产品竞争力的目的。
附图说明
[0015]
附图1为本发明的双片电池片全自动分选机的正视图（实施例1）；附图2为本发明的双片电池片全自动分选机的侧视图（实施例1）；附图3为本发明的双片电池片全自动分选机的俯视图（实施例1）；附图4为附图2中a处局部放大图；附图5为本发明的双片电池片全自动分选机的正视图（实施例2）；附图6为本发明的双片电池片全自动分选机的侧视图（实施例2）。
具体实施方式
[0016]
下面结合附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。
[0017]
实施例1参见图1~图4所示，本发明的双片电池片全自动分选机包括机架1、设置在机架1上的工作台面2、用于放置电池片的料盒3、控制器、传输装置4及搬运装置5。传输装置4和搬运装置5均与控制器电性连接。
[0018]
料盒3放置在工作台面2上，沿传输装置4的传输方向，料盒3间隔设置有多列，沿平行于传输装置4的传输方向的方向，料盒3间隔设置有多排。不同等级的电池片分别设置在不同的料盒3中，即每一料盒3对应一种等级的电池片。此处所述的等级包括电池片的效率等级或颜色等级等。
[0019]
传输装置4设置在机架1上，用于传输测试后的电池片。传输装置4设置有两组，两组传输装置4平行设置，两组传输装置4分别为第一传输装置41和第二传输装置42。料盒3分别设置在两组传输装置4的外侧，并分别位于两组传输装置4的两侧。
[0020]
搬运装置5位于工作台面2的上方，其设置在工作台面2上方的机架1上。搬运装置5沿传输装置4的传输方向间隔设置有多组，每组搬运装置5对应一列料盒3设置。
[0021]
每组搬运装置5均包括两个吸盘组件，分别为第一吸盘组件51和第二吸盘组件52。每个吸盘组件均能够各自独立地沿垂直于传输装置4的传输方向的方向移动。位于同一列
位置处的两个吸盘组件均能够移动到两组传输装置4的正上方，以吸取传输装置4上的电池片。而且，位于同一列位置处的两个吸盘组件均能够移动到与吸盘组件处于同一列位置处的任一料盒3的正上方，以将两组传输装置4上的电池片放置在与吸盘组件相对位置处的料盒3中。
[0022]
该实施例中，每组搬运装置5包括两个搬运机构，每个搬运机构具有一个上述的吸盘组件，每个搬运机构还包括用于驱动该吸盘组件移动的驱动机构53。具体的，驱动机构53可采用电缸，位于同一列位置处的两个电缸背靠背的设置在机架1上。
[0023]
分选机还包括换轨道机构，通过换轨道机构可使两组传输装置4上的电池片交换位置，即使第一传输装置41上的电池片转移到第二传输装置42上，使第二传输装置42上的电池片转移到第一传输装置41上。换轨道机构可采用现有技术中的结构，如采用机械手，机械手分别抓取两组传输装置4上的电池片后转动180度再将电池片分别放置到两组传输装置4上；或者采用顶升机构，顶升机构将两组传输装置4上的电池片同时顶起转动180度后再下降，将两片电池片分别放置在两组传输装置4上。
[0024]
分选机还包括用于防止同一列位置处的两个吸盘组件发生碰撞的防撞机构。
[0025]
防撞机构包括用于发出感应信号的传感器61和用于接收感应信号的感应件62，传感器61设置在同一列位置处的两个吸盘组件中的一个吸盘组件即第一吸盘组件51上，感应件62设置在同一列位置处的两个吸盘组件中的另一个吸盘组件即第二吸盘组件52上。在分选机工作过程中，当两个吸盘组件移动过程中感应件62感应到传感器61发出的感应信号时，控制器即控制两电缸停止驱动两个吸盘组件移动。
[0026]
防撞机构还包括分别设置在两个吸盘组件上的防护块（图中未示出），防护块分别位于两个吸盘组件碰撞时相接触的面上，防护块由软性材料制成。这样，当控制器控制两电缸停止驱动两个吸盘组件移动时，由于惯性的作用，两吸盘组件仍会产生一定的位移，此时，即使两个吸盘组件相撞，由于两个吸盘组件上的防护块直接接触，这样，可减少两个吸盘组件相撞所产生的冲击。
[0027]
该分选机还包括料盒传输装置（图中未示出），通过料盒传输装置可将空的料盒3传输到分选机的指定位置处，并将装满电池片的料盒3从分选机中传出，控制器与料盒传输装置电性连接。料盒传输装置可采用现有技术中的结构。
[0028]
以下具体介绍该分选机的工作原理：电池片经测试后其性能等级数据传输到控制器中，控制器控制两组传输装置4同步启动，同时向前传输两片电池片，控制器中设置有传输装置4传输的设定位置，该设定位置与每一列料盒3的位置相对应。
[0029]
当两片电池片根据其等级被传送到设定位置后，控制器控制与该设定位置处于同一列位置处的搬运装置5动作，即控制器控制电缸驱动两个吸盘组件沿垂直于电池片传输方向的方向移动到分别位于两组传输装置4的正上方，控制器控制第一吸盘组件51和第二吸盘组件52的真空开启，将两片电池片分别吸附固定到第一吸盘组件51和第二吸盘组件52上，第一吸盘组件51和第二吸盘组件52再次沿垂直于传输装置4的传输方向的方向移动到料盒3的正上方，控制器控制第一吸盘组件51和第二吸盘组件52的真空关闭，从而将电池片放置到料盒3中。该过程中，第一吸盘组件51和第二吸盘组件52可同步动作，也可不同步动作，第一吸盘组件51和第二吸盘组件52吸取的电池片可放置到该列相同的料盒3中，也可放
置到不同的料盒3中。
[0030]
上述过程中，第一吸盘组件51吸取第一传输装置41上的电池片、第二吸盘组件52吸取第二传输装置42上的电池片后，第一吸盘组件51和第二吸盘组件52可分别向两组传输装置4的外侧移动，即第一吸盘组件51和第二吸盘组件52的移动方向相反，从而将第一传输装置41上的电池片放置到与其邻近的一侧的料盒3中，将第二传输装置42上的电池片放置到与其邻近的一侧的料盒3中，即两组传输装置4上的电池片分别放置在两组传输装置4两侧的料盒3中。
[0031]
或者，第一吸盘组件51吸取第一传输装置41上的电池片、第二吸盘组件52吸取第二传输装置42上的电池片后，第一吸盘组件51和第二吸盘组件52均向两组传输装置4的同一侧移动，即第一吸盘组件51和第二吸盘组件52的移动方向相同，此时可将第一传输装置41上的电池片和第二传输装置42上的电池片放置到位于两组传输装置4的同一侧的料盒3中。
[0032]
而当需要将第一传输装置41上的电池片放置到与第二传输装置42邻近的一侧的料盒3中，同时还需要将第二传输装置42上的电池片放置到与第一传输装置41邻近的一侧的料盒3中时，需要先通过换轨道机构将第一传输装置41和第二传输装置42上的电池片交换位置，然后第一吸盘组件51吸取第一传输装置41上的电池片、第二吸盘组件52吸取第二传输装置42上的电池片后，第一吸盘组件51和第二吸盘组件52可分别向两组传输装置4的外侧移动。
[0033]
即每组传输装置4上的电池片均能够通过吸盘组件搬运到同一列位置处的任一料盒3中。每个料盒3中放置固定数量的电池片，当一个料盒3中放置的电池片的数量达到设定值时，说明该料盒3已满，通过料盒传输装置将装满电池片的料盒3取走，并将空的料盒3传输到空出的位置处。
[0034]
如此便完成电池片的分选操作，该分选机一次可同时对两片电池片进行分选，可提高效率，从而提升电池片生产制造的产能，而且该分选机可有效地压缩结构尺寸，从而节省占地空间及节约成本，提高了该产品的竞争力。
[0035]
实施例2如图5和图6所示，该实施例中，每组搬运装置5包括一个搬运机构，每个搬运机构具有两个上述的吸盘组件，每个搬运机构还包括用于驱动两个吸盘组件各自独立移动的一个驱动机构54，具体的，驱动机构54为设置在机架1上的双动子直线电机模组。其余与实施例1相同，不再详述。
[0036]
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。