一种笔记本壳体侧面孔检测装置的制作方法

本发明涉及一种机械设备，具体是指一种笔记本壳体侧面孔检测装置。

背景技术：

笔记本已经广泛地应用于办公、学习、娱乐等日常生活中，笔记本壳体是笔记本结构件的关键零件，在笔记本壳体的侧面含有sd插卡孔、电源插孔和耳机插孔等，目前，在工厂流水线中，笔记本壳体的侧面插孔的检测主要是操作工人与标准模板肉眼比对再进行合格性判断，检测速度慢、主观性大，成本高、易产生误判。少数流水线中引入了静态光学检测，检测项目种类少且仍需要繁琐的手工操作，效率低下，人力成本高。

技术实现要素：

本发明的目的就是克服现有技术的不足而提供一种笔记本壳体侧面孔检测装置。

为了实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：

一种笔记本壳体侧面孔检测装置，包括机架及设在所述机架上的上料流水线，上料托盘安装在所述上料流水线上，在所述上料流水线的两侧分别设有ccd相机，所述ccd相机连接于控制系统，所述控制系统包括工控机及plc，在所述上料托盘的上端设有取料模组，所述取料模组包括安装在所述机架上的支架，在所述支架上设有导轨及丝杆电机，安装在所述导轨上并连接于所述丝杆电机的是移动板，在所述移动板上设有气缸，连接于所述气缸的是安装板，设在所述安装板上的是取料吸盘及印章，料箱设在所述取料吸盘的正下方的机架上。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明一种笔记本壳体侧面孔检测装置，采用ccd相机、工控机及plc实现对笔记本壳体侧面孔的拍照识别及判定，取料模组用于对不合格产品的取料隔离，本发明装置具有合格性判断准确，检测速度快及检测成本低的优点。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明主视结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图；

图4为本发明侧视结构示意图。

具体实施方式

详见图1-4所示：一种笔记本壳体侧面孔检测装置，包括机架1及设在所述机架1上的上料流水线2，上料托盘3安装在所述上料流水线2上，在所述上料流水线2的两侧分别设有ccd相机4，所述ccd相机4连接于控制系统5，所述控制系统5包括工控机及plc，在所述上料托盘3的上端设有取料模组，所述取料模组包括安装在所述机架1上的支架6，在所述支架6上设有导轨7及丝杆电机8，安装在所述导轨7上并连接于所述丝杆电机8的是移动板9，在所述移动板9上设有气缸10，连接于所述气缸10的是安装板11，设在所述安装板11上的是取料吸盘12及印章13，料箱14设在所述取料吸盘12的正下方的机架1上。

使用时，将笔记本壳体固定在托盘3上，在上料流水线2的驱动下，托盘3移动到ccd相机4位置，由于ccd相机4安装在上料流水线2的两侧，ccd相机4从两侧对笔记本壳体进行拍照，ccd相机4将拍照图片传输给工控机分析处理，如果笔记本壳体侧面孔符合标准要求，上料流水线2将复位操作人员将笔记本壳体拿掉即可，如果产品质量有缺陷，此时，plc控制取料模组工作，气缸10工作带动与之相连的安装板11及取料吸盘12将笔记本壳体吸附，在吸附过程中设在安装板11上的印章13将会在产品上标记一个缺陷章，丝杆电机8运动并带动与之相连的移动板9移动，移动板9的移动将带动不良品移动到料箱14位置，并将不良品放置到料箱14内进行隔离。本发明装置具有合格性判断准确，检测速度快及检测成本低的优点。

以上所述，仅是对本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是，凡是未脱离本发明方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种笔记本壳体侧面孔检测装置，包括机架及设在所述机架上的上料流水线，其特征在于：上料托盘安装在所述上料流水线上，在所述上料流水线的两侧分别设有ccd相机，所述ccd相机连接于控制系统，所述控制系统包括工控机及plc，在所述上料托盘的上端设有取料模组，所述取料模组包括安装在所述机架上的支架，在所述支架上设有导轨及丝杆电机，安装在所述导轨上并连接于所述丝杆电机的是移动板，在所述移动板上设有气缸，连接于所述气缸的是安装板，设在所述安装板上的是取料吸盘及印章，料箱设在所述取料吸盘的正下方的机架上。

技术总结
本发明涉及一种机械设备，具体是指一种笔记本壳体侧面孔检测装置，包括机架及设在所述机架上的上料流水线，上料托盘安装在所述上料流水线上，在所述上料流水线的两侧分别设有CCD相机，所述CCD相机连接于控制系统，在所述上料托盘的上端设有取料模组，所述取料模组包括安装在所述机架上的支架，在所述支架上设有导轨及丝杆电机，安装在所述导轨上并连接于所述丝杆电机的是移动板，在所述移动板上设有气缸，连接于所述气缸的是安装板，设在所述安装板上的是取料吸盘及印章。本发明采用CCD相机、工控机及PLC实现对笔记本壳体侧面孔的拍照识别及判定，取料模组用于对不合格产品的取料隔离，本发明装置具有合格性判断准确，检测速度快及检测成本低的优点。

技术研发人员：薛革文
受保护的技术使用者：合肥经纬电子科技有限公司
技术研发日：2020.03.14
技术公布日：2020.10.27