一种包装金属片选择输送装置的制作方法

本实用新型属于机械自动化技术领域，具体涉及一种包装金属片选择输送装置。

背景技术：

在圆桶的生产制造中，往往需要选择尺寸大小一致的金属片，但是在选择的过程中大多是人工进行大小对比，不仅浪费人力，效率也低。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种包装金属片选择输送装置，用于提供一种高效、快速的包装金属片选择输送装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种包装金属片选择输送装置，包括传送带，金属片通过传送带输送，它还包括工业视觉相机以及选择装置，工业视觉相机、选择装置沿着传送带输送方向依次设置在传送带上，工业视觉相机上还设置有触发开关，触发开关与工业视觉相机对应，触发开关检测金属片，触发开关连接工业视觉相机，工业视觉相机连接选择装置；所述选择装置包括顶柱和气缸，所述工业视觉相机设置在传送带之上，所述气缸设置在传送带的一侧，所述气缸与顶柱连接，所述气缸用于驱动顶柱进行伸缩运动，在传送带的另一侧设有劣质金属片出口，所述气缸推动顶柱将金属片推至劣质金属片出口，在劣质金属片出口处连接有劣质金属片收集箱。

更进一步的技术方案是在传送带的前端设有放置金属片的放置箱，所述放置箱用于放置金属片至传送带上，优选的，在放置箱的顶部设有金属片放置口，在放置箱底部设有金属片出口，放置箱用于放置金属片，并把在放置箱内的金属片放置于传送带上。

更进一步的技术方案是所述顶柱位于传送带上方，且顶柱与传送带之间的距离小于金属片的厚度，保证顶柱在工作的过程中不会与传送带碰撞，又能将劣质的金属片顶出传送带外。

更进一步的技术方案是相邻金属片之间的间距大于工业视觉相机的拍摄范围，相邻金属片之间的间距大于工业视觉相机的拍摄范围，保证工业视觉相机单次只拍摄一个金属片，避免判断错误。

更进一步的技术方案是在输送装置一侧沿着进料方向均匀设置有若干照明灯，保证现场照明，并适用于夜间加工。

更进一步的技术方案是所述的触发开关为光电开关，金属片随传送带移动并通过光电开关，光电开关检测到金属片，光电开关给定一个信号至工业视觉相机。

更进一步的技术方案是顶柱上设有防撞膜，防止顶柱推力过大，撞坏劣质金属片。

更进一步的技术方案是还包括框架，所述传送带安装在框架之上，所述框架的一侧设有开口，所述劣质金属片收集箱活动安装在框架的开口处，方便安装和拆卸劣质金属片收集箱。

本实用新型的有益技术效果是：

(1)该装置包括传送带，金属片通过传送带输送，它还包括工业视觉相机以及选择装置，工业视觉相机、选择装置沿着传送带输送方向依次设置在输送装置上，输送装置上还设置有触发开关，触发开关与工业视觉相机对应，触发开关检测金属片，触发开关连接工业视觉相机，工业视觉相机连接选择装置；所述选择装置包括顶柱和气缸，所述工业视觉相机设置在传送带之上，所述气缸设置在传送带的一侧，所述气缸与顶柱连接，所述气缸用于驱动顶柱进行伸缩运动，在传送带的另一侧设有劣质金属片出口，所述气缸推动顶柱将金属片推至劣质金属片出口，在劣质金属片出口处连接有劣质金属片收集箱，整个过程中，触发开关用于检测工业视觉相机拍摄的金属片是否符合规定的大小尺寸，当发现金属片小于规定的尺寸时，触发开关工作，传送带停止，气缸驱动顶柱对劣质金属片进行推动，使劣质金属片从传送带一端的劣质金属片出口排出，劣质金属片通过劣质金属片出口排到劣质金属片收集箱中，工业视觉相机拍摄，触发开关检测到劣质金属片已经排出到传送带外，传送带继续工作，整个装置结构简单，能快速选择不符规定规格的金属片。

(2)所述顶柱位于传送带上方，且顶柱与传送带之间的距离小于金属片的厚度，保证顶柱在工作的过程中不会与传送带碰撞，又能将劣质的金属片顶出传送带外。

(3)顶柱上设有防撞膜，防止顶柱推力过大，撞坏劣质金属片。

附图说明

图1显示为本实用新型一种包装金属片选择输送装置的结构示意图。

图2显示为本实用新型一种包装金属片选择输送装置在工业视觉相机处的剖视图。

图3显示为本实用新型一种包装金属片选择输送装置的左视图。

图中：1、传送带，2、工业视觉相机，3、触发开关，4、顶柱，5、气缸，6、劣质金属片出口，7、劣质金属片收集箱，8、放置箱，9、照明灯，10、框架。

具体实施方式

下面结合本实用新型的附图1-3，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种包装金属片选择输送装置，包括传送带1，金属片通过传送带1输送，它还包括工业视觉相机2以及选择装置，工业视觉相机2、选择装置沿着传送带1输送方向依次设置在传送带1上，工业视觉相机2上还设置有触发开关3，触发开关3与工业视觉相机2对应，触发开关3检测金属片，触发开关3连接工业视觉相机2，工业视觉相机2连接选择装置；所述选择装置包括顶柱4和气缸5，所述工业视觉相机2设置在传送带1之上，所述气缸5设置在传送带1的一侧，所述气缸5与顶柱4连接，所述气缸5用于驱动顶柱4进行伸缩运动，在传送带1的另一侧设有劣质金属片出口6，所述气缸5推动顶柱4将金属片推至劣质金属片出口6，在劣质金属片出口6处连接有劣质金属片收集箱7。

本实用新型的原理是：该装置包括传送带1，金属片通过传送带1输送，它还包括工业视觉相机2以及选择装置，工业视觉相机2、选择装置沿着传送带1输送方向依次设置在传送带1上，工业视觉相机2上还设置有触发开关3，触发开关3与工业视觉相机2对应，触发开关3检测金属片，触发开关3连接工业视觉相机2，工业视觉相机2连接选择装置；所述选择装置包括顶柱4和气缸5，所述工业视觉相机2设置在传送带1之上，所述气缸5设置在工业视觉相机2和传送带1之间，所述气缸5设置在传送带1的一侧，所述气缸5与顶柱4连接，所述气缸5用于驱动顶柱4进行伸缩运动，在传送带1的另一侧设有劣质金属片出口6，所述气缸5推动顶柱4将金属片推至劣质金属片出口6，在劣质金属片出口6处连接有劣质金属片收集箱7，整个过程中，触发开关3用于检测工业视觉相机2拍摄的金属片是否符合规定的大小尺寸，当发现金属片小于规定的尺寸时，触发开关3工作，传送带1停止，气缸5驱动顶柱4对劣质金属片进行推动，使劣质金属片从传送带1一端的劣质金属片出口6排出，劣质金属片通过劣质金属片出口6排到劣质金属片收集箱7中，工业视觉相机2拍摄，触发开关3检测到劣质金属片已经排出到传送带1外，传送带1继续工作，整个装置结构简单，能快速选择不符规定规格的金属片。

在传送带1的前端设有放置金属片的放置箱8，所述放置箱8用于放置金属片至传送带1上，优选的，在放置箱8的顶部设有金属片放置口，在放置箱8底部设有金属片出口，放置箱8用于放置金属片，并把在放置箱8内的金属片放置于传送带1上。所述顶柱4位于传送带1上方，且顶柱4与传送带1之间的距离小于金属片的厚度，保证顶柱4在工作的过程中不会与传送带1碰撞，又能将劣质的金属片顶出传送带1外。相邻金属片之间的间距大于工业视觉相机2的拍摄范围，相邻金属片之间的间距大于工业视觉相机2的拍摄范围，保证工业视觉相机2单次只拍摄一个金属片，避免判断错误。在输送装置一侧沿着进料方向均匀设置有若干照明灯9，保证现场照明，并适用于夜间加工。所述的触发开关3为光电开关，金属片随传送带1移动并通过光电开关，光电开关检测到金属片，光电开关给定一个信号至工业视觉相机2。顶柱4上设有防撞膜，防止顶柱4推力过大，撞坏劣质金属片。还包括框架10，所述传送带1安装在框架10之上，所述框架10的一侧设有开口，所述劣质金属片收集箱7活动安装在框架10的开口处，方便安装和拆卸劣质金属片收集箱7。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“逆时针”、“顺时针”“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。