自动扫码检测下料机的制作方法

本实用新型涉及检测机械技术领域，特别涉及自动扫码检测下料机。

背景技术：

现有对物料进行扫码检测是人工借助放大工具进行检测，需要检测人员集中眼力和精力检测条码，并计算核对条码是否正确，如此的检测方式需要大量的人力，并且判断物料的扫码是否正确也是依据检测人员的计算能力，不仅检测效率低，也易发生错检、漏检的情况，检测质量难以保证。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供自动扫码检测下料机，设有机械手、物料输送装置、分类储存装置和检测扫码装置，实现自动化检测，提高检测效率和质量，解决了人工分拣检测效率低，易检测失误，导致检测质量难以保护的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

自动扫码检测下料机，包括机架，机架上方设有机械手、物料输送装置、分类储存装置和检测扫码装置；

物料输送装置用于输送待检测的物料；

检测扫码装置对物料进行光学扫码；

机械手设有气动的夹爪部，能够将扫码后不合格的物料移至分类储存装置相应的不合格分类盘中。

由此，物料放置于物料输送装置上，输送至检测区域，检测扫码装置对物料进行扫码测试，机构手将不合格的物料夹取移至分类储存装置的不合格分类盘中，该下料机实现自动化扫码检测，生产效率高，提高检测质量，相比人工分拣，解决了人工分拣检测效率低，易检测失误，导致检测质量难以保护的问题。

在一些实施方式中，不合格分类盘包括数据库盘、重码盘、标识码盘、扫码盘和时效盘。

由此，数据库盘储存不存在于数据库中物料，重码盘储存条码重复的物料，标识码盘储存条码是标识码的物料，扫码盘储存不能扫码的物料，时效盘储存条码过期的物料。设置多个不合格分类盘能够清晰知晓物料不合格的类型，便于后续的更正处理。

在一些实施方式中，分类储存装置还包括滑板和第二滑轨，滑板于气缸的驱动下能够沿第二滑轨运动，不合格分类盘放置于滑板上。

由此，不合格分类盘有序放置于滑板上，滑板通过第二滑轨和气缸的传动实现运动，结构简单可靠。

在一些实施方式中，物料输送装置包括能够滑动的送料盘，送料盘上设有能够放置物料固定槽，固定槽的两侧均设有能够让夹爪部自由进入的辅助槽，辅助槽与固定槽相连通。

由此，固定槽用于放置物料，机械手需要夹取物料时，夹爪部伸进辅助槽，然后夹紧物料的两侧，辅助槽的设置能够提供更大空间便于夹爪部运动并顺利夹取物料。

在一些实施方式中，物料输送装置还包括第一滑轨，送料盘于驱动件的驱动下能够沿第一滑轨运动。

由此，驱动件为气缸、电推动杆或丝杆螺母传动机构。送料盘于驱动件的驱动下将物料输送至扫码检测区域，实现自动化输送。

在一些实施方式中，检测扫码装置包括能够往复移动的摄像器。

由此，检测扫码装置通过往复移动的摄像器对物料进行扫码检测，利用光学技术自动化检测，提高效率，提高检测质量。

在一些实施方式中，检测扫码装置还包括丝杆、螺母滑块、伺服电机、第三滑轨和龙门式支架，龙门式支架的横梁上设有第三滑轨，与丝杆配合传动的螺母滑块沿第三滑轨运动，伺服电机的输出端与丝杆联动，摄像器与螺母滑块相连接。

由此，龙门式支架横跨于第一滑轨的两侧，摄像器于丝杆和螺母滑块的精密传动结构的驱动下运动，提高摄像器移动的平稳性和精准度。

在一些实施方式中，夹爪部的数量为有序排列的10个，并且分别单独气动式驱动。

由此，夹爪部设置10个，并且单独受气缸等驱动件驱动，便于提高夹取效率。

在一些实施方式中，物料输送装置和检测扫码装置组成检测流水线，检测流水线的数量为两个，并且分别设置于机械手的两侧。

由此，设置两个物料输送装置和检测扫码装置便于提高检测效率。

在一些实施方式中，分类储存装置设置于两检测流水线之间。

由此，机械手和分类储存装置均设于两检测流水线之间，同一机械手负责两检测流水线的夹取操作，充分利用了机械手的高效功能，分类储存装置于机械手相对侧便于机械手取放，如此布局节约空间，提高生产效率。

本实用新型的有益效果：机械手、物料输送装置、分类储存装置和检测扫码装置组成自动化检测流水线，提高检测效率和质量；

并且，不合格分类盘包括数据库盘、重码盘、标识码盘、扫码盘、时效性盘和备用盘，能够对不合格物料进行明确的分拣，便于后续的更正处理；

再者，送料盘的固定槽两侧设辅助槽，提供更大空间便于夹爪部的夹取操作；

最后，物料输送装置和检测扫码装置均设有两个，组成两条检测流水线，夹爪部设有10个，并且各自单独受驱动，进一步提高检测效率，空间布置更合理，工位流程设计更优化。

附图说明

图1为本实用新型的自动扫码检测下料机的结构图；

图2为本实用新型的自动扫码检测下料机的省略机架和防护架的结构图；

图3为本实用新型的自动扫码检测下料机的机械手的结构图；

图4为本实用新型的自动扫码检测下料机的物料输送装置的结构图；

图5为图4的a处局部放大图；

图6为本实用新型的自动扫码检测下料机的分类储存装置的结构图；

图7为本实用新型的自动扫码检测下料机的检测扫码装置的结构图；

其中：1-机架；2-防护架；3-机械手；31-夹爪部；4-物料输送装置；41-送料盘；411-固定槽；412-辅助槽；42-第一滑轨；5-分类储存装置；51-不合格分类盘；52-滑板；53-第二滑轨；6-检测扫码装置；61-摄像器；62-丝杆；63-螺母滑块；64-伺服电机；65-第三滑轨；66-龙门式支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1至图7所示，自动扫码检测下料机，包括机架1，机架1上方设有机械手3、物料输送装置4、分类储存装置5和检测扫码装置6；

物料输送装置4用于输送待检测的物料；

检测扫码装置6对物料进行光学扫码；

机械手3设有气动的夹爪部31，能够将扫码后不合格的物料移至分类储存装置5相应的不合格分类盘51中。

进一步说明，不合格分类盘51包括数据库盘、重码盘、标识码盘、扫码盘和时效盘。

进一步说明，如图6所示，分类储存装置5还包括滑板52和第二滑轨53，滑板52于气缸的驱动下能够沿第二滑轨53运动，不合格分类盘51放置于滑板52上。

进一步说明，如图4和图5所示，物料输送装置4包括能够滑动的送料盘41，送料盘41上设有能够放置物料固定槽411，固定槽411的两侧均设有能够让夹爪部31自由进入的辅助槽412，辅助槽412与固定槽411相连通。

进一步说明，物料输送装置4还包括第一滑轨42，送料盘41于驱动件的驱动下能够沿第一滑轨42运动。

进一步说明，如图7所示，检测扫码装置6包括能够往复移动的摄像器61。

进一步说明，检测扫码装置6还包括丝杆62、螺母滑块63、伺服电机64、第三滑轨65和龙门式支架66，龙门式支架66的横梁上设有第三滑轨65，与丝杆62配合传动的螺母滑块63沿第三滑轨65运动，伺服电机64的输出端与丝杆62联动，摄像器61与螺母滑块63相连接。

进一步说明，如图3所示，夹爪部31的数量为有序排列的10个，并且分别单独气动式驱动。

进一步说明，如图1和图2所示，物料输送装置4和检测扫码装置6组成检测流水线，检测流水线的数量为两个，并且分别设置于机械手3的两侧。

进一步说明，分类储存装置5设置于两检测流水线之间。

工作原理：

自动扫码检测下料机用于对物料进行光学式扫码检测，检测不合格的物料，机械手3将其移到分类储存装置5的相应不合格分类盘51中，检测合格的物料跟随物料输送装置4的移至下料区，实现自动化的检测。

六轴联动的机械手3、物料输送装置4、分类储存装置5和检测扫码装置6设置于机架1上，机架1上还设有防护架2。待检测的物料放置于送料盘41的固定槽411中，固定槽411有序多个排列于送料盘41上，于驱动件的驱动下移至扫码检测区域，摄像器61于丝杆62和螺母滑块63的传动结构驱动下往复式对每个物料进行扫码检测，摄像器61将收集到的信息与数据库储存的信息进行比对分析，并标记上不合格类型，机械手3将不合格的物料夹取移至相应的不合格分类盘51中，以便于后续更正处理，不合格分类盘51包括数据库盘、重码盘、标识码盘、扫码盘、时效性盘和备用盘。

为进一步提高检测效率和合理利用空间，物料输送装置4和检测扫码装置6的数量各设置成两个，组成两条检测流水线，机械手3和分类储存装置5设置于两条检测流水线之间。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。