一种烟箱外观缺陷检测剔除系统的制作方法

本实用新型属于烟草电气自动检测技术领域，具体地说，涉及一种烟箱外观缺陷检测剔除系统。

背景技术：

在卷烟生产过程中，通过纸箱装箱机将一定数量条烟按特定排布方式进行装箱是包装的最后一个工序，在装箱过程中，由于回收纸箱的应用，不同品牌烟箱封口所用胶带不一致，装箱后汇总输送过程中可能造成碰撞等原因，导致烟箱外观可能出现折片外翻、内翻、搭接错误、折叠；胶带缺损、粘贴不稳；纸箱破损、凹陷等缺陷，这些缺陷会造成条烟掉落、降低产品形象等不良影响，在卷烟产品质量要求极其严苛的今天，这是用户和厂家都不能接受的。

目前，对烟箱外观缺陷的检测主要由现场工作人员观察完成，受限于现场难以安排专职人员进行观察，流量较大时人工检测容易出现疲劳漏检等实际情况，时常有缺陷产品进入下一环节的现象。因此，亟待开发一种能自动对上述烟箱外观缺陷进行检测并剔除缺陷产品的系统。

技术实现要素：

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种烟箱外观缺陷检测剔除系统；基于机器视觉技术，通过烟箱前后端面图像进行识别分析，实现准确高效、无接触式的烟箱外观缺陷检测并剔除；满足烟箱外观缺陷自动检测剔除需求，减轻现场人员劳动强度，提高自动化水平，有效提高产品质量。

为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

所述的烟箱外观缺陷检测剔除系统包括输送装置1、检测开关2、前端面安装支架3、前端面拍摄相机4、前端面补光光源5、后端面安装支架6、后端面拍摄相机7、后端面补光光源8、控制箱9、剔除装置10；所述的输送装置1上安装有前端面安装支架3与后端面安装支架6，前端面安装支架3上安装有前端面拍摄相机4与前端面补光光源5，后端面安装支架6上安装有后端面拍摄相机7与后端面补光光源8，后端面安装支架6后侧的输送装置1上安装有检测开关2，检测开关2与控制箱9连接，控制箱9与前端面拍摄相机4与后端面拍摄相机7连接，前端面安装支架3后侧的输送装置1上安装有剔除装置10，剔除装置10与控制箱9连接。

进一步，所述的剔除装置10包括气缸10-1、剔除推板10-2，气缸10-1固定安装在前端面安装支架3前侧的输送装置1上，气缸10-1的电磁阀与控制箱9连接，气缸10-1的活塞杆端部安装有剔除推板10-2。

进一步，所述的前端面安装支架3与后端面安装支架6为龙门架结构，分别横跨安装在输送装置1上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型分别通过相机对烟箱的前后端面对基于机器视觉技术，实现了准确高效、无接触式的对烟箱外观缺陷进行检测并剔除缺陷烟箱的检测系统，大大减轻现场人员劳动强度，完善装箱工艺段自动化水平，同时有效提高产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的工作时序图；

图3为本实用新型控制箱电源接线图；

图4为本实用新型x86智能相机的控制接线图；

图5为本实用新型面阵工业相机的控制接线图；

图6为本实用新型剔除装置控制接线图；

图7为本实用新型控制箱交换机的控制接线图；

图8为本实用新型控制箱触摸显示器的控制接线图；

图9为本实用新型控制箱时序控制电路图；

图10为本实用新型剔除装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

如图1所示，所述的烟箱外观缺陷检测剔除系统包括输送装置1、检测开关2、前端面安装支架3、前端面拍摄相机4、前端面补光光源5、后端面安装支架6、后端面拍摄相机7、后端面补光光源8、控制箱9、剔除装置10。

所述的输送装置1上安装有前端面安装支架3与后端面安装支架6，前端面安装支架3上安装有前端面拍摄相机4与前端面补光光源5，后端面安装支架6上安装有后端面拍摄相机7与后端面补光光源8，后端面安装支架6后侧的输送装置1上安装有检测开关2，检测开关2与控制箱9连接，控制箱9与前端面拍摄相机4与后端面拍摄相机7连接，前端面安装支架3后侧的输送装置1上安装有剔除装置10，剔除装置10与控制箱9连接。

如图3-9所示，所述的前端面拍摄相机4采用x86智能相机，由于x86智能相机集成了面阵图像传感器和中央处理器、存储、io接口、显示接口功能，在实现烟箱11前端面图像获取的同时作为本实用新型的核心处理模块。

所述的后端面拍摄相机7采用普通面阵工业相机，集成有io接口，根据检测开关2输出的触发信号采集压箱11的后端面图像，并通过以太网接口将图像送出到前端面拍摄相机4。

前端面拍摄相机4根据检测开关2输出的触发信号采集烟箱11前端面图像、接收后端面拍摄相机7采集的烟箱11的后端面图像，由前端面拍摄相机4面阵图像传感器和中央处理器对采集到的图像进行缺陷识别、输出剔除信号。

所述的控制箱9包括电源、交换机、触摸显示器、时序控制电路、控制总线。前端面拍摄相机4、后端面拍摄相机7、触摸显示器、时序控制电路连接到控制总线上。前端面拍摄相机4、后端面拍摄相机7通过以太网接口连接至交换机以实现数据交换。触摸显示器连接至前端面拍摄相机4的显示接口，提供人机交互。时序控制电路包括触发信号输入隔离电路和剔除信号输出隔离电路。

如图10所示，所述的剔除装置10包括气缸10-1、剔除推板10-2，气缸10-1固定安装在前端面安装支架3前侧的输送装置1上，气缸10-1的电磁阀与控制箱9连接，气缸10-1的活塞杆端部安装有剔除推板。通过气缸10-1推出剔除推板10-2，由剔除推板10-2将不合格的烟箱11从输送装置1上剔除。

所述的前端面安装支架3与后端面安装支架6为龙门架结构，分别横跨安装在输送装置1上，保证安装在龙门架结构上各部件具有稳定的支撑结构，保证运行的安全性。

本实用新型的工作过程：

如图2所示，其工作时序分为5个阶段，在阶段1，烟箱11前端面到达检测开关2，检测开关2输出触发信号上升沿，该触发信号通过控制箱9内的触发信号输入隔离电路后连接至前端面拍摄相机4，前端面拍摄相机4开始延时；延时完成后进入阶段2，此时前端面拍摄相机4控制前端面补光光源5点亮并拍照将图像数据送出，完成后等待触发信号下降沿；在阶段3，烟箱11后端面离开检测开关2，检测开关2输出触发信号下降沿，该触发信号通过控制箱9内的触发信号输入隔离电路后连接至后端面拍摄相机7，后端面拍摄相机7开始延时；完成延时进入阶段4，此时后端面拍摄相机7控制后端面补光光源8点亮并拍照将图像数据送出。根据缺陷检测结果，如果存在缺陷，则从阶段1作为时间起点，当通过的时间长度为烟箱11从阶段1到达阶段5的时间，前端面拍摄相机4输出剔除信号，通过控制箱9内的剔除信号输出隔离电路连接至剔除装置10，剔除装置10中电磁阀动作，驱动气缸动作将烟箱11从输送装置1上推出。

本实用新型分别通过相机对烟箱的前后端面对基于机器视觉技术，实现了准确高效、无接触式的对烟箱外观缺陷进行检测并剔除缺陷烟箱的检测系统，大大减轻现场人员劳动强度，完善装箱工艺段自动化水平，同时有效提高产品质量。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。