1.一种包装金属片选择输送装置,包括传送带(1),金属片通过传送带(1)输送,其特征在于:它还包括工业视觉相机(2)以及选择装置,工业视觉相机(2)、选择装置沿着传送带(1)输送方向依次设置在传送带(1)上,工业视觉相机(2)上还设置有触发开关(3),触发开关(3)与工业视觉相机(2)对应,触发开关(3)检测金属片,触发开关(3)连接工业视觉相机(2),工业视觉相机(2)连接选择装置;
所述选择装置包括顶柱(4)和气缸(5),所述工业视觉相机(2)设置在传送带(1)之上,所述气缸(5)设置在传送带(1)的一侧,所述气缸(5)与顶柱(4)连接,所述气缸(5)用于驱动顶柱(4)进行伸缩运动,在传送带(1)的另一侧设有劣质金属片出口(6),所述气缸(5)推动顶柱(4)将金属片推至劣质金属片出口(6),在劣质金属片出口(6)处连接有劣质金属片收集箱(7)。
2.根据权利要求1所述的一种包装金属片选择输送装置,其特征在于,在传送带(1)的前端设有放置金属片的放置箱(8),所述放置箱(8)用于放置金属片至传送带(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种包装金属片选择输送装置,其特征在于,所述顶柱(4)位于传送带(1)上方,且顶柱(4)与传送带(1)之间的距离小于金属片的厚度。
4.根据权利要求1所述的一种包装金属片选择输送装置,其特征在于,相邻金属片之间的间距大于工业视觉相机(2)的拍摄范围。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种包装金属片选择输送装置,其特征在于,在输送装置一侧沿着进料方向均匀设置有若干照明灯(9)。
6.根据权利要求1所述的一种包装金属片选择输送装置,其特征在于,所述的触发开关(3)为光电开关,金属片随传送带(1)移动并通过光电开关,光电开关检测到金属片,光电开关给定一个信号至工业视觉相机(2)。
7.根据权利要求1所述的一种包装金属片选择输送装置,其特征在于,顶柱(4)上设有防撞膜。
8.根据权利要求1所述的一种包装金属片选择输送装置,其特征在于,还包括框架(10),所述传送带(1)安装在框架(10)之上,所述框架(10)的一侧设有开口,所述劣质金属片收集箱(7)活动安装在框架(10)的开口处。