一种流水线分拣装置用定位下料结构的制作方法

1.本实用新型涉及分拣装置技术领域，具体为一种流水线分拣装置用定位下料结构。


背景技术：

2.分拣机装置是能够将流水线上的物品按某一特性识别，并将分检出的物品送达指定位置的机械。现有的流水线分拣作业多为人工手动在流水线旁进行分拣，少数能够进行自动化作业的流水线分拣装置仅设置有识别以及分拣的结构，分拣后的物品在分类收纳时的存放较为简易，较易于使得物品在分类收纳时造成损坏。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种流水线分拣装置用定位下料结构，解决了少数能够进行自动化作业的流水线分拣装置仅设置有识别以及分拣的结构，分拣后的物品在分类收纳时的存放较为简易，较易于使得物品在分类收纳时造成损坏的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种流水线分拣装置用定位下料结构，包括基座，所述基座的顶部与警示灯的底部螺接，所述基座的右侧与主传输装置的左侧连通，所述主传输装置前侧的右端与辅传输装置的后侧连通，所述基座的底部、主传输装置的底部和辅传输装置的底部位于同一水平面，所述基座的底部内壁与放置架的底部固定连接，所述放置架的顶部分别与两组收集箱的底部相接触，所述收集箱的左侧和右侧均设置有挡板，四组所述挡板的底部均与放置架的顶部固定连接，四组所述挡板中位于中部的两组挡板之间设置有定位装置，所述定位装置包括安装架，所述安装架的底部与放置架的顶部固定连接，所述安装架左侧的顶部与转轴的右端转动连接，所述安装架的左侧设置有两组皮带轮，两组所述皮带轮中顶部皮带轮的中部与转轴的外表面固定连接，两组所述皮带轮的外表面分别与皮带内壁的顶部和底部传动连接，两组所述皮带轮中底部皮带轮的中部与伺服电机的输出端固定连接，所述伺服电机与电机架螺接，所述电机架与安装架的底部固定连接，所述皮带外表面的底部与安装盘的中部固定连接，所述安装盘的前侧分别与两组激光传感器的后侧螺接，两组所述激光传感器的对称分布，且两组激光传感器分别朝向两组收集箱，所述基座的顶部安装有送料装置。
7.优选的，所述主传输装置和辅传输装置内部均设置有传送带，所述送料装置包括横向滑轨，横向滑轨的后侧与基座后侧内壁的顶部固定连接，横向滑轨的前侧与纵向滑轨的后侧滑动连接，纵向滑轨的左侧与推杆电机的输出端固定连接，推杆电机的左侧与基座的左侧内壁螺接，纵向滑轨的顶部安装有旋转电机，旋转电机的输出端与丝杠的顶端固定连接，丝杠的外表面与丝座的中部螺接，丝座的后侧与纵向滑轨的前侧滑动连接，丝座的底部与吸盘的顶部螺接。
8.优选的，所述收集箱包括箱体，所述箱体的左侧和右侧均开设有贯穿箱体的检测槽，所述箱体的底部内壁分别与两组隔板的底部固定连接，两组所述隔板相向的一侧均与两组限位板固定连接，所述检测槽位于激光传感器的左侧或右侧。
9.优选的，所述安装架为铝合金型材，所述电机架为碳钢板，电机架的外表面设置有耐磨防锈涂层。
10.优选的，所述皮带长度的二分之一大于检测槽的高度，所述检测槽位于箱体左侧或右侧的中心，且检测槽的高度小于箱体的高度。
11.优选的，所述放置架由多组铝合金型材组合焊接构成，位于收集箱左右两侧的挡板之间的距离与收集箱左侧至其右侧之间的距离相适配。
12.(三)有益效果
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种流水线分拣装置用定位下料结构，具备以下有益效果：
14.1、该流水线分拣装置用定位下料结构，通过定位装置、收集箱和送料装置的配合，使得流水线分拣装置用定位下料结构能够控制释放物料时的高度，避免物料在收集箱内堆叠时产生碰撞损坏，提高了对物料收集的安全性，通过四组限位板的配合，能够限制物料放置的位置，避免物料产生偏移掉落。
15.2、该流水线分拣装置用定位下料结构，通过安装架为铝合金型材，电机架为碳钢板，便于传导伺服电机产生的热量，提高伺服电机使用的稳定性，通过皮带长度的二分之一大于检测槽的高度，且检测槽的高度小于箱体的高度，便于控制物料堆叠的高度，避免物料高度超出收集箱。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型基座内部结构示意图；
18.图3、图4为本实用新型定位装置结构示意图；
19.图5为本实用新型收集箱结构示意图。
20.图中：1、基座；2、警示灯；3、主传输装置；4、辅传输装置；5、放置架；6、收集箱；601、箱体；602、检测槽；603、隔板；604、限位板；7、挡板；8、定位装置；801、安装架；802、转轴；803、皮带轮；804、皮带；805、安装盘；806、激光传感器；807、伺服电机；808、电机架；9、送料装置。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种流水线分拣装置用定位下料结构，包括基座1，基座1的顶部与警示灯2的底部螺接，基座1的右侧与主传输装置3的左侧连通，主传输装置3前侧的右端与辅传输装置4的后侧连通，主传输装置3和辅传输装置4内部
均设置有传送带，传送带分别与两组传送轮传动连接，相邻两组传送轮中的一组传送轮与主传输装置3或辅传输装置4转动连接，相邻两组传送轮中的另一组传送轮与驱动电机的输出端固定连接，驱动电机与主传输装置3或辅传输装置4螺接，辅传输装置4的输送方向朝向主传输装置3，主传输装置3的输送方向朝向基座1，基座1的底部、主传输装置3的底部和辅传输装置4的底部位于同一水平面，基座1的底部内壁与放置架5的底部固定连接，放置架5的顶部分别与两组收集箱6的底部相接触，收集箱6的左侧和右侧均设置有挡板7，四组挡板7的底部均与放置架5的顶部固定连接，四组挡板7中位于中部的两组挡板7之间设置有定位装置8，定位装置8包括安装架801，安装架801的底部与放置架5的顶部固定连接，安装架801左侧的顶部与转轴802的右端转动连接，安装架801的左侧设置有两组皮带轮803，两组皮带轮803中顶部皮带轮803的中部与转轴802的外表面固定连接，两组皮带轮803的外表面分别与皮带804内壁的顶部和底部传动连接，两组皮带轮803中底部皮带轮803的中部与伺服电机807的输出端固定连接，伺服电机807与电机架808螺接，电机架808与安装架801的底部固定连接，皮带804外表面的底部与安装盘805的中部固定连接，安装盘805的前侧分别与两组激光传感器806的后侧螺接，两组激光传感器806的对称分布，且两组激光传感器806分别朝向两组收集箱6，基座1的顶部安装有送料装置9，送料装置9包括横向滑轨，横向滑轨的后侧与基座1后侧内壁的顶部固定连接，横向滑轨的前侧与纵向滑轨的后侧滑动连接，纵向滑轨的左侧与推杆电机的输出端固定连接，推杆电机的左侧与基座1的左侧内壁螺接，纵向滑轨的顶部安装有旋转电机，旋转电机的输出端与丝杠的顶端固定连接，丝杠的外表面与丝座的中部螺接，丝座的后侧与纵向滑轨的前侧滑动连接，丝座的底部与吸盘的顶部螺接。
23.具体的，为了使得流水线分拣装置用定位下料结构能够控制释放物料时的高度，避免物料在收集箱6内堆叠时产生碰撞损坏，提高了对物料收集的安全性，收集箱6包括箱体601，箱体601的左侧和右侧均开设有贯穿箱体601的检测槽602，箱体601的底部内壁分别与两组隔板603的底部固定连接，两组隔板603相向的一侧均与两组限位板604固定连接，检测槽602位于激光传感器806的左侧或右侧，激光传感器806检测收集箱6内堆积的物料的高度，激光传感器806照射出的激光穿过检测槽602，当激光被收集箱6内物料阻挡时，激光传感器806向控制器反馈信号，此时控制器控制伺服电机807启动，伺服电机807的输出端带动一种皮带轮803转动，通过两组皮带轮803与皮带804的传动连接，进而使得皮带804进行传动，同时带动激光传感器806进行移动，当激光传感器806照射出的激光不被阻挡时，激光传感器806将信号反馈给控制器，同时使得伺服电机807停止转动，此时激光传感器806上升的距离即为收集箱6内物料的高度，此时送料装置9在收集箱6正上方下降相等的距离，然后取消吸盘对物料的吸附，进而将物料放置在收集箱6内堆叠，且避免物料从高处掉落产生损坏。
24.具体的，为了便于传导伺服电机807产生的热量，提高伺服电机807使用的稳定性，安装架801为铝合金型材，电机架808为碳钢板，电机架808的外表面设置有耐磨防锈涂层。
25.具体的，为了便于控制物料堆叠的高度，避免物料高度超出收集箱6，皮带804长度的二分之一大于检测槽602的高度，检测槽602位于箱体601左侧或右侧的中心，且检测槽602的高度小于箱体601的高度，激光传感器806移动至高于检测槽602时控制器计算出其移动距离大于检测槽602高度，取消送料装置9继续送料。
26.具体的，为了控制收集箱6放置的位置，放置架5由多组铝合金型材组合焊接构成，
位于收集箱6左右两侧的挡板7之间的距离与收集箱6左侧至其右侧之间的距离相适配。
27.工作原理：通过主传输装置3和辅传输装置4将物料输送至基座1右侧，然后启动送料装置9，通过送料装置9的吸盘吸住物料并向左移动，同时激光传感器806检测收集箱6内堆积的物料的高度，激光传感器806照射出的激光穿过检测槽602，当激光被收集箱6内物料阻挡时，激光传感器806向控制器反馈信号，此时控制器控制伺服电机807启动，伺服电机807的输出端带动一种皮带轮803转动，通过两组皮带轮803与皮带804的传动连接，进而使得皮带804进行传动，同时带动激光传感器806进行移动，当激光传感器806照射出的激光不被阻挡时，激光传感器806将信号反馈给控制器，同时使得伺服电机807停止转动，此时激光传感器806上升的距离即为收集箱6内物料的高度，此时送料装置9在收集箱6正上方下降相等的距离，然后取消吸盘对物料的吸附，进而将物料放置在收集箱6内堆叠，且避免物料从高处掉落产生损坏。
28.综上所述，该流水线分拣装置用定位下料结构，通过定位装置8、收集箱6和送料装置9的配合，使得流水线分拣装置用定位下料结构能够控制释放物料时的高度，避免物料在收集箱6内堆叠时产生碰撞损坏，提高了对物料收集的安全性，通过四组限位板604的配合，能够限制物料放置的位置，避免物料产生偏移掉落，通过安装架801为铝合金型材，电机架808为碳钢板，便于传导伺服电机807产生的热量的，提高伺服电机807使用的稳定性，通过皮带804长度的二分之一大于检测槽602的高度，且检测槽602的高度小于箱体601的高度，便于控制物料堆叠的高度，避免物料高度超出收集箱6。
29.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。