一种分拨装置及应用其的物品分拨系统的制作方法

1.本实用新型涉及自动输送设备领域，具体涉及一种分拨装置及应用其的物品分拨系统。


背景技术：

2.分拨是将物品按照预定的分拨标准从一个集合中分出。例如，物流行业会按照收件地址对物件进行分拣，或者说把流水线上的产品分流成多条线体进行生产，以达到提高生产效率的目的。现有企业生产的产品均通过生产线来完成，生产线上产品的密度较大，不便于进行下道工序的操作。传统的分拨采用人工分拣的方式，劳动强度过大，大大降低了生产效率。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种分拨装置及应用其的物品分拨系统，能够自动完成对物品的分拨操作。
4.第一方面，本实用新型实施例提供了一种分拨装置，包括：
5.齿条；
6.驱动装置，驱动所述齿条作往复直线运动；
7.齿轮，与所述齿条啮合传动；
8.固定机构，设置于所述齿轮的一侧；
9.传动轴，连接所述齿轮和所述固定机构；以及
10.拨杆，与所述固定机构连接。
11.优选地，所述分拨装置还包括：
12.限位装置，被配置为限制所述拨杆的旋转角度。
13.优选地，所述限位装置包括：
14.挡块，与所述传动轴或所述固定机构固定连接；以及
15.两个缓冲器，分别设置在所述挡块的侧向上，所述两个缓冲器之间形成的夹角与所述拨杆预定的旋转角度相一致。
16.优选地，所述挡块的延伸方向与所述拨杆的延伸方向相反。
17.优选地，所述固定机构包括：
18.高度调节机构，被配置为调节所述拨杆的高度。
19.优选地，所述高度调节机构包括：
20.高度调节气缸，其输出方向与所述拨杆相垂直；
21.连接装置，被配置为连接所述高度调节气缸的输出端与所述拨杆；以及
22.固定座，与所述高度调节气缸的缸体固定连接，所述固定座具有供所述拨杆穿设的条形导向孔，所述条形导向孔的长度方向与所述高度调节气缸相平行。
23.优选地，所述分拨装置还包括：
24.止推轴承，套设于所述传动轴外周。
25.优选地，所述分拨装置还包括导向槽，所述导向槽与所述齿条平行，所述齿条设置于所述导向槽中并沿所述导向槽移动。
26.第二方面，本实用新型实施例提供了一种物品分拨系统，包括：
27.主流道，被配置为传送物品；
28.两个分拨轨道，分别设置于所述主流道的两侧；以及
29.如第一方面所述的分拨装置，设置于所述主流道的末端，所述拨杆被配置为将所述主流道上的物品拨动至所述分拨轨道。
30.优选地，所述物品分拨系统还包括两个用于传送所述物品的次级流道，两个所述次级流道分别与对应的分拨轨道连接，所述拨杆还被配置为将所述主流道上的所述物品经所述分拨轨道拨动至所述次级流道。
31.本实用新型实施例提供了一种分拨装置及应用其的物品分拨系统，分拨装置包括齿条、驱动装置、齿轮、固定机构、传动轴和拨杆，齿轮与齿条啮合传动，固定机构用于固定拨杆并设置于齿轮的一侧，传动轴连接固定机构与齿轮，驱动装置驱动齿条作往复直线运动，使齿轮带动传动轴、固定机构和拨杆往复转动，拨杆拨动物品进行分拨操作。由此，本实用新型实施例的技术方案能够自动完成物品的分拨操作，且结构简单，占用空间较小，提高生产效率。
附图说明
32.通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
33.图1是本实用新型第一实施例的分拨装置的立体结构示意图；
34.图2是本实用新型第一实施例的分拨装置的另一个视角的立体结构示意图；
35.图3是本实用新型第一实施例的分拨装置的主视图；
36.图4是本实用新型第一实施例的分拨装置的俯视图；
37.图5是本实用新型第二实施例的物品分拨系统的立体结构示意图。
38.附图标记说明：
39.a
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物品；1
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齿条；2
‑
驱动装置；3
‑
齿轮；4
‑
传动轴；5
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拨杆；6
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固定机构；61
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高度调节气缸；62
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连接装置；63
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固定座；631
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导向孔；71
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挡块；72
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缓冲器；8
‑
导向槽；91
‑
主流道；92
‑
分拨轨道；93
‑
次级流道。
具体实施方式
40.以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
41.此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
42.除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包
含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
43.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
44.实施例一：
45.图1和图2是本实施例的分拨装置的两个不同角度的立体结构示意图，图3和图4分别是本实施例的分拨装置的主视图和俯视图。如图1
‑
图4所示，本实施例的分拨装置包括齿条1、驱动装置2、齿轮3、固定机构6、传动轴4和拨杆5。齿条1和齿轮3之间相互啮合传动，驱动装置2驱动齿条1作往复直线运动。固定机构6设置于齿轮3的一侧，用于固定拨杆5。传动轴4连接齿轮3和固定机构6，将齿轮3所受的驱动力传递至固定机构6，并进而带动拨杆5绕传动轴4进行摆动。
46.驱动装置2可以是气缸、液压缸、直线电机等能够直接与齿条1连接并驱动齿条1作直线运动的动力装置，也可以是旋转电机等动力装置与传动装置(例如丝杠螺母机构)的组合。本领域技术人员可以根据分拨的物品的大小、重量以及所需的拨杆5摆动频率来具体选择适用的驱动装置2，例如，在对轻小的物品进行分拨工作时，可以选择笔型气缸作为驱动装置2，能够使分拨装置的结构更加紧凑。
47.驱动装置2与齿条1连接，推动齿条1运动，齿条1带动与之啮合的齿轮3转动。传动轴4的一端与齿轮3连接，另一端与固定机构6连接。固定机构6用于固定拨杆5。优选地，拨杆5与传动轴4的延长线相交，由此可以便于通过控制齿轮3的旋转角度来控制拨杆5的转动角度。
48.分拨装置还包括导向槽8，导向槽8与齿条1相平行，导向槽8的宽度与齿条1的宽度基本一致。齿条1可移动地设置于导向槽8中，导向槽8对齿条1的运动起到一定的支撑和导向作用。
49.固定机构6可以通过铆接、螺栓连接、弹性卡扣连接、焊接等方式与拨杆5连接。优选地，固定机构6采用插接、锁扣连接等可拆卸的方式与拨杆5连接，便于根据适用场景对拨杆5进行调节。
50.拨杆5的形状可以根据所需分拨的具体物品的性质进行设置，例如需要分拨较大的物品时，可以适当增大拨杆5与物品的接触面积。在分拨的物品重量较大的情况下，拨杆5可以采用刚度较大的材料制成，例如45号钢等。拨杆5与物品接触的端部可以设置橡胶、硅胶、海绵等软质材料制成的护套，可以避免硬质材料与所分拨的物品发生碰撞而损伤物品。
51.可选地，固定机构6包括高度调节机构，用于调节拨杆5的安装高度，使分拨装置能够适应不同的安装场景和所需分拨的物品。高度调节机构可以是一种自动装置，也可以通过手动调节的方式对拨杆5的高度进行调整的机构。下面对几种适用的高度调节机构进行说明：
52.在一种可选的实施方式中，高度调节机构包括高度调节气缸61和连接装置62。高度调节气缸61的活塞杆与传动轴4基本平行，即高度调节气缸61的输出方向(通常为上下方向)与传动轴4的延伸方向基本平行。连接装置62用于连接高度调节气缸61的输出端和拨杆5，使拨杆5与高度调节气缸61的活塞轴基本相垂直。连接装置62可以采用插接的方式与拨杆5连接，便于调节拨杆5露出的长度。通过控制高度调节气缸61的行程，可以调节拨杆5的
高度。进一步可选地，高度调节机构还可以包括固定座63，固定座63与高度调节气缸61的缸体固定连接，例如可以通过螺纹紧固件等进行固定。固定座63可以形成为中部具有空腔的结构，连接装置62可以设置在所述空腔内，并能在空腔中移动。空腔的大小可以与连接装置62相适应，能够对连接装置62的移动起到导向作用，防止连接装置62发生弯折和扭转。固定座63的侧面具有供拨杆5穿设的条形导向孔631，条形导向孔631的长度方向与高度调节气缸61的输出方向相一致，所述长度方向垂直于条形导向孔631的贯穿方向。由此，当高度调节气缸61带动连接装置62和拨杆5上下移动时，拨杆5也能够沿条形导向孔631进行移动。
53.在另一种可选的实施方式中，高度调节机构包括导向杆和滑套，导向杆与传动轴4相平行，滑套套设在导向杆外周并能够沿导向杆移动，滑套具有用于固定拨杆5的固定座63。可以通过紧固螺钉、卡簧等紧固件将滑套固定在导向杆的预定高度上。
54.在另一种可选的实施方式中，高度调节机构包括具有底座、固定件和支撑件。固定件用于固定拨杆5，固定件与底座铰接，底座上间隔有设置若干个平行的挡槽。支撑件一端与固定件铰接，另一端为自由端，自由端的宽度与挡槽的宽度相适应，使得自由端能够较为牢固地卡设在挡槽中以支撑固定件，此时底座、固定件和支撑件之间形成三角形的支撑结构。通过使自由端与不同的挡槽进行抵接，可以调节固定件与底座之间的夹角，从而调整拨杆5的高度。
55.分拨装置还可以包括限位装置，用于限制拨杆5的旋转角度。在一种可选的实施方式中，限位装置包括挡块71和两个缓冲器72。挡块71与传动轴4、齿轮3、固定机构6或拨杆5固定连接，两个缓冲器72固定设置在挡块71的两侧并形成一定的夹角。两个缓冲器72之间的夹角可以与拨杆5所预定的旋转角度相一致。在本实施例中，挡块71与固定机构6的下部固定连接，且挡块71的延伸方向与拨杆5的延伸方向相反，即挡块71处于拨杆5的后方。如果将挡块71的延伸方向设置为与拨杆5的延伸方向相一致，则由于挡块71的存在，固定机构6与所分拨的物品之间的距离会更大，使得拨杆5伸出的长度较长，使拨杆5更容易发生弯曲。将挡块71设置在拨杆5的后方能够缩短拨杆5伸出的长度，同时也便于对限位装置进行调整。
56.分拨装置可以安装于台面，驱动装置2、齿轮3和齿条1可以安装在台面下方，固定机构6和拨杆5可以安装在台面的上方，传动轴4穿设于固定台面，可以使分拨装置的外观更加简洁，也能便于对驱动装置2、齿轮3和齿条1进行防水防尘。分拨装置还可以包括止推轴承，止推轴承套设在传动轴4外周且一端与台面固定，可以使传动轴4的转动更加顺畅。
57.本实用新型实施例的分拨装置包括齿条、驱动装置、齿轮、固定机构、传动轴和拨杆，齿轮与齿条啮合传动，固定机构用于固定拨杆并设置于齿轮的一侧，传动轴连接固定机构与齿轮，驱动装置驱动齿条作往复直线运动，使齿轮带动传动轴、固定机构和拨杆往复转动，拨杆拨动物品进行分拨操作。由此，本实用新型实施例的分拨装置能够自动完成物品的分拨操作，且结构简单，占用空间较小。
58.实施例二：
59.实施例一的分拨装置可以应用到各种需要对物品进行分拨的场景，例如物流行业对包裹进行分拣、工业生产中对零件或产品进行分拨等。在本实施例中，实施例一的分拨装置可以应用于物品分拨系统中，使流道中的物品分散至两个以上的位置。
60.图5是本实施例的物品分拨系统的立体结构示意图。如图5所示，本实施例的物品
分拨系统包括主流道91、两个分拨轨道92和实施例一中的分拨装置。主流道91用于沿预定的方向和轨迹传送物品a，例如，主流道91可以包括传送带等。两个分拨轨道92分别设置在主流道91的两侧，分拨装置设置在主流道91的末端，将主流道91上的物品a向两侧的分拨轨道92处拨动。分拨轨道92的两侧可以设置挡板，避免物品a掉落。
61.分拨轨道92的末端可以设置有用于盛放物品a的容器。当然，物品分拨系统也可以包括两个用于传送物品a的次级流道93，次级流道93分别与对应的分拨轨道92连接，拨杆5将主流道91上的物品a经由分拨轨道92拨动至次级流道93，次级流道93将物品a传送到其他位置。
62.驱动装置的工作频率可以根据主流道91的传送速度和主流道91上的物品a之间的间隔进行调整，使主流道91上的物品a能够被依次交替地拨动到两个次级流道93上。在主流道91和次级流道93的传送速度相同的情况下，次级流道93上的物品a的密度基本为主流道91上的物品a的密度的二分之一。根据实际需要，可以对次级流道93与主流道91之间的传送速度比进行调整，以使次级流道93上的产品密度达到预定的数值。
63.当然，物品分拨系统还可以包括传感器和控制器，传感器用于检测物品的状态，控制器接收传感器的信号，并根据预定的分拨标准控制驱动装置工作，使拨杆5将相应的物品拨动至预定的分拨轨道92和/或次级流道93中。
64.本实用新型实施例的物品分拨系统通过分拨装置将主流道上的物品分拨至分拨轨道和/或次级流道处，能够快速地对物品进行分拨，提高生产效率。
65.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。