一种开塞露枕包用缺帽视觉检测剔除装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及开塞露生产设备技术领域，具体涉及一种开塞露枕包用缺帽视觉检测剔除装置。


背景技术：

[0002]
在开塞露的生产线中，在枕包前需要对开塞露瓶的有无瓶盖进行检测，但现有技术中的检测大多是通过人工完成，工作效率低，人力成本高。


技术实现要素：

[0003]
为了解决背景技术存在的技术问题，本实用新型提出的一种开塞露枕包用缺帽视觉检测剔除装置。
[0004]
本实用新型提出的一种开塞露枕包用缺帽视觉检测剔除装置，包括：机架、视觉检测机构、剔除机构和控制器；
[0005]
机架设置有用于对开塞露瓶进行间歇式传送的传送带，传送带上对应每个开塞露瓶处均设有编码；
[0006]
视觉检测机构和剔除机构沿传送带的输送方向依次布置，视觉检测机构上设有用于检测识别编码的第一编码识别器，剔除机构上设有用于检测识别编码的第二编码识别器；
[0007]
视觉检测机构、第一编码识别器和第二编码识别器分别信号连接控制器，控制器分别控制连接剔除机构和传送带。
[0008]
优选地，视觉检测机构包括背板、光源组件和视觉检测组件，背板设置在传送带一侧，光源组件和视觉检测组件设置在传送带另一侧与背板相对处，且光源组件和视觉检测组件均朝向背板，视觉检测组件信号连接控制器。
[0009]
优选地，视觉检测组件包括第一相机，第一相机信号连接控制器。
[0010]
优选地，还包括回收传送带，剔除机构用于将缺帽开塞露瓶转移至回收传送带上。
[0011]
优选地，第一编码识别器和第二编码识别器均为第二相机，第二相机均信号连接控制器。
[0012]
优选地，剔除机构为机械手，控制器控制连接机械手。
[0013]
本实用新型提出的一种开塞露枕包用缺帽视觉检测剔除装置，可自动检测开塞露瓶是否缺帽，并自动剔除缺帽的开塞露瓶，有效提高产品质量，提高检测的工作效率，而且控制器可控制剔除机构在视觉检测机构检测下一开塞露瓶的时间自动对上一缺帽开塞露瓶进行剔除工作，配合传送带的间歇传送方式，适合于流水线连续检测，提高了检测的效率和精度。
附图说明
[0014]
图1为本实用新型提出的一种开塞露枕包用缺帽视觉检测剔除装置的结构示意
图。
具体实施方式
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参照图1，本实用新型提出的一种开塞露枕包用缺帽视觉检测剔除装置，包括：机架、视觉检测机构、剔除机构4和控制器；
[0016]
机架设置有用于对开塞露瓶进行间歇式传送的传送带1，传送带1上对应每个开塞露瓶处均设有编码；
[0017]
视觉检测机构和剔除机构4沿传送带1的输送方向依次布置，视觉检测机构上设有用于检测识别编码的第一编码识别器，剔除机构4上设有用于检测识别编码的第二编码识别器；
[0018]
视觉检测机构、第一编码识别器和第二编码识别器分别信号连接控制器，控制器分别控制连接剔除机构4和传送带1。
[0019]
本实用新型可通过视觉检测机构自动检测开塞露瓶是否缺帽，并通过剔除机构4自动剔除缺帽的开塞露瓶，有效提高产品质量，提高检测的工作效率，而且控制器可控制剔除机构4在视觉检测机构检测下一开塞露瓶的时间自动对上一缺帽开塞露瓶进行剔除工作，配合传送带1的间歇传送方式，适合于流水线连续检测，提高了检测的效率和精度。
[0020]
为了方便对开塞露瓶是否缺帽进行检测，在本实施方式中，视觉检测机构包括背板2、光源组件和视觉检测组件3，背板2设置在传送带1一侧，光源组件和视觉检测组件3设置在传送带1另一侧与背板2相对处，且光源组件和视觉检测组件3均朝向背板2，视觉检测组件3信号连接控制器。
[0021]
在本实施方式中，视觉检测组件3包括第一相机，第一相机信号连接控制器。
[0022]
为了便于回收缺帽开塞露瓶，避免浪费，在本实施方式中，还包括回收传送带，剔除机构4用于将缺帽开塞露瓶转移至回收传送带上。
[0023]
为了方便识别编码，在本实施方式中，第一编码识别器和第二编码识别器均为第二相机，第二相机均信号连接控制器。
[0024]
为了方便将缺帽的开塞露瓶抓取转移至相应位置，在本实施方式中，剔除机构4为机械手，控制器控制连接机械手。
[0025]
本实用新型具体使用时，控制器控制传送带1间歇传送开塞露瓶，当待测开塞露瓶被传送至视觉检测机构的位置，第一编码识别器对编码进行设别并将信息传递给控制器，视觉检测组件采集待测开塞露瓶的图像，并将所检测图像信息传递给控制器，控制器内预设有开塞露瓶的标准参数信息，控制器根据所接收的图像信息和预设的标准参数信息判断开塞露瓶是否缺帽，控制器保存待测开塞露瓶的编码信息和缺帽判断；
[0026]
控制器控制传送带1继续传送，当该开塞露瓶传送至剔除机构4的位置时，第二编码识别器将检测的编码信息传递给控制器，控制器根据所接收的编码信息和保存的编码信息以及缺帽判断进行对比：若缺帽，则控制器控制剔除机构4对该开塞露瓶进行剔除，若不缺帽，剔废机构保持初始状态，合格品继续传送。
[0027]
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范
围之内。