一种圆扣分选机用的3D视觉识别装置的制作方法

本实用新型涉及分选机技术领域，尤其涉及一种圆扣分选机用的3d视觉识别装置。

背景技术：

在圆扣的生产过程中，需要对圆扣的质量进行检测分选，而使用圆扣ccd视觉分选机产品不良品检测的要求为：底面缺胶、披锋、三模线披锋、内圆面披锋，反面污点，正面水口高度及周边污点，正面水口有无，侧面披锋状况。而市面上圆扣的检测机，不能够很好的检测出圆扣不良品，误判率很高，并且无法对圆扣水口位的高低进行测量，以此导致圆扣在分选过后仍然存在大量的不合格产品，从而致使产品的质量无法保证，产生严重弊端。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种圆扣分选机用的3d视觉识别装置，达到了对圆扣水口位高低进行精准测量的目的，能够精准的针对圆扣质量状况进行检测，同时降低了检测过程的误判率，从而提高了分选机对于产品的分选能力，保证产品的分选质量，降低残次品的出现概率。

(二)技术方案

为实现上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种圆扣分选机用的3d视觉识别装置，包括机台、工位盘、振动上料机、输送轨道、视觉机构、3d视觉相机、分选工位和出料部分，所述机台顶部的中间位置与工位盘的底部固定连接，所述振动上料机固定安装在的机台的右侧，所述输送轨道的一端与振动上料机的出料端固定连通，所述输送轨道的另一端与工位盘的上料端固定连通，所述视觉机构固定安装在机台上，所述3d视觉相机固定安装在机台上，所述3d视觉相机位于工位盘右侧外边缘底部的下方，所述视觉机构位于3d视觉相机的前方，所述分选工位固定安装在机台顶部的前方位置上，所述出料部分固定安装在机台上，所述出料部分与分选工位处于连通状态。

进一步地，所述视觉机构包括第一型材主杆、安装架、光源、第二型材主杆、定位板、滑轨、滑块、定位螺栓、固定架和2d视觉相机，所述第一型材主杆的底部固定安装在机台的顶部，所述第一型材主杆位于3d视觉相机和分选工位相对一侧的中间位置上。

进一步地，所述第一型材主杆上通过螺栓与安装架固定连接，所述安装架上与光源固定连接，所述光源位于工位盘底部的下方。

进一步地，所述第二型材主杆的顶部固定安装在机台上，所述第一型材主杆和第二型材主杆之间位于同一垂直线上，所述定位板通过螺栓固定安装在第二型材主杆上，所述定位板的左侧与滑轨固定连接，所述滑块滑动安装在滑轨上。

进一步地，所述定位螺栓固定安装在滑块上，所述滑块的左侧与固定架固定连接，所述固定架的左侧与2d视觉相机固定连接，所述2d视觉相机位于光源的正下方。

进一步地，所述分选工位和出料部分的数量均为三个，三个分选工位分别对应三个出料部分。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种圆扣分选机用的3d视觉识别装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过振动上料机将圆扣由振动盘配合输送轨道上料至工位盘上，此时的工位盘配合来料检测系统进行识别，圆扣伴随工位盘的运行进行顺时针方向位移，配合视觉机构的运行进行常规外观质量检测，随后经过3d视觉相机对圆扣进行再次检测，能够针对圆扣水口位的高低进行测量，3d视觉相机在检测时采取激光测量，利用3d激光检测，投选周边两个区域拟合一个平面基准，与实测水口位高低进行对比，高低落差在0.2mm以上确定能辨别出来，0.2mm以下跟实际情况相关，随后经过分选工位对合格以及不合格的圆扣进行分选，并经过出料部分进行出料，因此达到了对圆扣水口位高低进行精准测量的目的，能够精准的针对圆扣质量状况进行检测，同时降低了检测过程的误判率，从而提高了分选机对于产品的分选能力，保证产品的分选质量，降低残次品的出现概率。

2、本实用新型由于视觉机构的设置，通过将光源配合安装架安装在第一型材主杆上，此时的光源位于工位盘的底部，同时工位盘上设有通道，配合2d视觉相机的正下方位置设置，能够针对圆扣的底部以及底部外边缘状况进行识别检测，从而保证对于圆扣质量的检测准确性，而且通过旋动定位螺栓处于松开状态，此时的滑块能够在滑轨上进行上下滑动，以此调节2d视觉相机与光源之间的间距，能够根据使用需求进行调整，从而保证了光源的光补偿状态，提高了2d视觉相机检测的精准性。

附图说明

图1为本实用新型结构的正面示意图；

图2为本实用新型结构的侧视图；

图3为本实用新型结构3d视觉相机的单体示意图；

图4为本实用新型视觉机构的结构示意图。

图中：1、机台；2、工位盘；3、振动上料机；4、输送轨道；5、视觉机构；6、3d视觉相机；7、分选工位；8、出料部分；51、第一型材主杆；52、安装架；53、光源；54、第二型材主杆；55、定位板；56、滑轨；57、滑块；58、定位螺栓；59、固定架；510、2d视觉相机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种技术方案：一种圆扣分选机用的3d视觉识别装置，包括机台1、工位盘2、振动上料机3、输送轨道4、视觉机构5、3d视觉相机6、分选工位7和出料部分8，机台1顶部的中间位置与工位盘2的底部固定连接，振动上料机3固定安装在的机台1的右侧，输送轨道4的一端与振动上料机3的出料端固定连通，输送轨道4的另一端与工位盘2的上料端固定连通，视觉机构5固定安装在机台1上，3d视觉相机6固定安装在机台1上，3d视觉相机6位于工位盘2右侧外边缘底部的下方，视觉机构5位于3d视觉相机6的前方，分选工位7固定安装在机台1顶部的前方位置上，出料部分8固定安装在机台1上，出料部分8与分选工位7处于连通状态，分选工位7和出料部分8的数量均为三个，三个分选工位7分别对应三个出料部分8，通过振动上料机3将圆扣由振动盘配合输送轨道4上料至工位盘2上，此时的工位盘2配合来料检测系统进行识别，圆扣伴随工位盘2的运行进行顺时针方向位移，配合视觉机构5的运行进行常规外观质量检测，随后经过3d视觉相机6对圆扣进行再次检测，能够针对圆扣水口位的高低进行测量，3d视觉相机6在检测时采取激光测量，利用3d激光检测，投选周边两个区域拟合一个平面基准，与实测水口位高低进行对比，高低落差在0.2mm以上确定能辨别出来，0.2mm以下跟实际情况相关，随后经过分选工位对合格以及不合格的圆扣进行分选，并经过出料部分8进行出料，因此达到了对圆扣水口位高低进行精准测量的目的，能够精准的针对圆扣质量状况进行检测，同时降低了检测过程的误判率，从而提高了分选机对于产品的分选能力，保证产品的分选质量，降低残次品的出现概率。

视觉机构5包括第一型材主杆51、安装架52、光源53、第二型材主杆54、定位板55、滑轨56、滑块57、定位螺栓58、固定架59和2d视觉相机510，第一型材主杆51的底部固定安装在机台1的顶部，第一型材主杆51位于3d视觉相机6和分选工位7相对一侧的中间位置上，第一型材主杆51上通过螺栓与安装架52固定连接，安装架52上与光源53固定连接，光源53位于工位盘2底部的下方，第二型材主杆54的顶部固定安装在机台1上，第一型材主杆51和第二型材主杆54之间位于同一垂直线上，定位板55通过螺栓固定安装在第二型材主杆54上，定位板55的左侧与滑轨56固定连接，滑块57滑动安装在滑轨56上，定位螺栓58固定安装在滑块57上，滑块57的左侧与固定架59固定连接，固定架59的左侧与2d视觉相机510固定连接，2d视觉相机510位于光源53的正下方，由于视觉机构5的设置，通过将光源53配合安装架52安装在第一型材主杆51上，此时的光源53位于工位盘2的底部，同时工位盘2上设有通道，配合2d视觉相机的正下方位置设置，能够针对圆扣的底部以及底部外边缘状况进行识别检测，从而保证对于圆扣质量的检测准确性，而且通过旋动定位螺栓58处于松开状态，此时的滑块57能够在滑轨56上进行上下滑动，以此调节2d视觉相机与光源53之间的间距，能够根据使用需求进行调整，从而保证了光源53的光补偿状态，提高了2d视觉相机检测的精准性。

在使用的过程中，通过振动上料机3将圆扣由振动盘配合输送轨道4上料至工位盘2上，此时的工位盘2配合来料检测系统进行识别，圆扣伴随工位盘2的运行进行顺时针方向位移，配合视觉机构5的运行进行常规外观质量检测，随后经过3d视觉相机6对圆扣进行再次检测，能够针对圆扣水口位的高低进行测量，3d视觉相机6在检测时采取激光测量，利用3d激光检测，投选周边两个区域拟合一个平面基准，与实测水口位高低进行对比，高低落差在0.2mm以上确定能辨别出来，0.2mm以下跟实际情况相关，随后经过分选工位对合格以及不合格的圆扣进行分选，并经过出料部分8进行出料，因此达到了对圆扣水口位高低进行精准测量的目的，能够精准的针对圆扣质量状况进行检测，同时降低了检测过程的误判率，从而提高了分选机对于产品的分选能力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。