一种基于粮食不完善粒检测的分选机构的制作方法

本实用新型涉及粮食不完善粒检测技术，特别涉及一种基于粮食不完善粒检测的分选机构。

背景技术：

不完善粒是指粮食收到损伤但尚有食用价值的颗粒，包括包括虫蚀粒、病斑粒、破损粒、未熟粒、生芽粒和霉变粒，在粮食的生产、储存、包装、运输等过程中容易产生不完善粒，严重影响了粮食的质量与安全。通过检测粮食的不完善粒，既可以合理检查粮食的整体质量，又可以对粮食行业的涉及到的各个环节进行改进。目前粮食的质量检测大多以人工为主，人工检测的速度比较慢，检测的质量结果带有很大的主观性。现阶段存在一些检测方式：声学信号检测粮食不完善粒，该方法是通过不完善粒相对于完善粒的物理结构发生变化，通过检测粮食碰撞所产生的声学信号，分辨出不完善粒，采集声学信号时，无法避免出现噪声干扰，影响检测；近红外光谱也可以对粮食进行不完善粒检测，使用该方法检测时，不同样品的湿度，温度会影响检查结果。

近年来，一些团队基于计算机视觉技术，人工智能的方法对粮食不完善粒进行了检测，但在对完善粒与不完善粒的分选环节比较粗糙，影响整体的检测效果。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于粮食不完善粒检测的分选机构，有效的克服了现有技术的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种基于粮食不完善粒检测的分选机构，包括自动化料物击打分选机构、完善粒接料盒和不完善粒接料装置，上述完善粒接料盒设置于粮食自由落体的轨迹下方，用于承接完善粒，上述不完善粒接料装置设置于上述完善粒接料盒一侧，其靠近上述完善粒接料盒的一侧设有进料口，上述自动化料物击打分选机构设置于粮食自由落体的路径一侧并对应上述进料口的位置，上述自动化料物击打分选机构用于将检测到的粮食不完善粒向上述进料口方向击打，并由进料口掉落进入上述不完善粒接料装置内，上述完善粒接料盒和不完善粒接料装置的底部均设有物料称重装置。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，上述完善粒接料盒为上端敞口的盒体，其内部设有一层水平的第一缓冲层。

进一步，上述第一缓冲层为下凹的无纺布层。

进一步，上述不完善粒接料装置包括不完善粒接料盒和进料仓，上述不完善粒接料盒为上端敞口的盒体，上述进料仓下端敞口并伸入上述不完善粒接料盒的上端敞口中，上述进料仓靠近上述自动化料物击打分选机构的一侧设有上述进料口，其另一侧内部设有竖直的第二缓冲层。

进一步，上述第二缓冲层为无纺布层。

进一步，上述进料仓靠近上述自动化料物击打分选机构的一侧中部设有开口，该开口构成上述进料口。

进一步，上述不完善粒接料盒内部设有一层水平的第三缓冲层。

进一步，上述第三缓冲层为无纺布层。

进一步，上述自动化料物击打分选机构包括电控回转机构和击料板，上述击料板竖向设置，上述电控回转机构通过支架安装于粮食自由落体路径的一侧，上述电控回转机构与上述击料板一端传动连接，上述电控回转机构用于驱使上述击料板往复摆转至其另一端间断性的往复经过粮食的落料途径。

进一步，上述电控回转机构为自复位旋转电磁铁。

本实用新型的有益效果是：结构设计简单、合理，能够有效的承接粮食完善粒与不完善粒，并且分类称重记录。

附图说明

图1为本实用新型的基于粮食不完善粒检测的分选机构的结构示意图；

图2为本实用新型的基于粮食不完善粒检测中完善粒接料盒设置缓冲层的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、自动化料物击打分选机构；2、完善粒接料盒；3、不完善粒接料装置；4、物料称重装置；11、电控回转机构；12、击料板；31、不完善粒接料盒；32、进料仓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例：如图1所示，本实施例的基于粮食不完善粒检测的分选机构包括自动化料物击打分选机构1、完善粒接料盒2和不完善粒接料装置3，上述完善粒接料盒2设置于粮食自由落体的轨迹下方，用于承接完善粒，上述不完善粒接料装置3设置于上述完善粒接料盒2一侧，其靠近上述完善粒接料盒2的一侧设有进料口，上述自动化料物击打分选机构1设置于粮食自由落体的路径一侧并对应上述进料口的位置，上述自动化料物击打分选机构1用于将检测到的粮食不完善粒向上述进料口方向击打，并由进料口掉落进入上述不完善粒接料装置3内，上述完善粒接料盒2和不完善粒接料装置3的底部均设有物料称重装置4。

整个粮食不完善粒检测仪器应该包括一个机架或箱体，本实施例的分选机构设置于机架或箱体内部的下部，机架或箱体上部设有一个台面，在该台面上正对完善粒接料盒2上方的位置开有一个粮食落料孔，在台面上粮食落料口四周设有机器视觉系统的摄像机，用于对经粮食落料孔上方掉落的粮食进行各个方位角度的拍照，并反馈给机器视觉系统的图像处理终端，粮食的落料采用机械单粒由粮食落料孔上方掉落做自由落体运动，检测过程中，单粒粮食先后经粮食落料孔上方掉落，在经过摄像机方位时，由摄像机拍照并将反馈至图像处理终端进行检测分析，粮食继续下落，在下落至自动化料物击打分选机构1，自动化料物击打分选机构1根据图像处理终端检测的信息及发送的指令运行，若粮食为完善粒，则不作动作，完善粒掉落至下方的完善粒接料盒2中，若粮食为不完善粒，则粮食在掉落经过自动化料物击打分选机构1时，自动化料物击打分选机构1动作，将该不完善粒击打向不完善粒接料装置3的进料口，并由进料口进入其中存储，待一次检测结束后，物料称重装置4将对应的料盒承接的粮食重量反馈至后台终端记录存储，方便追溯数据，整个分选机构结构设计简单、合理，能够有效的承接粮食完善粒与不完善粒，并且分类称重记录。

作为一种优选的实施方式，如图2所示，上述完善粒接料盒2为上端敞口的盒体，其内部设有一层水平的第一缓冲层。

该实施方式中，第一缓冲层的设计使得粮食在掉落进入完善粒接料盒2中后会在接触时卸能，避免粮食与完善粒接料盒2底硬性碰撞反弹出盒体外，使得完善粒有效收集存储，确保数据精准。

在上述完善粒接料盒2的上端敞口处还可以设置盒盖，该盒盖的顶部设有供粮食完善粒掉入的入口，该盒盖可以将粮食限制在盒体内，避免粮食掉落进入盒体后可能出现的反弹问题。

优选的，上述第一缓冲层为下凹的无纺布层，也可以是其他柔性的材料层，如棉布等。

作为一种优选的实施方式，上述不完善粒接料装置3包括不完善粒接料盒31和进料仓32，上述不完善粒接料盒31为上端敞口的盒体，上述进料仓32下端敞口并伸入上述不完善粒接料盒31的上端敞口中，上述进料仓32靠近上述自动化料物击打分选机构1的一侧设有上述进料口，其另一侧内部设有竖直的第二缓冲层。

该实施方式中，进料仓32的设计能够使得经自动化料物击打分选机构1侧击的不完善粒能够经进料口进入，并在其限制下顺利的掉落进入不完善粒接料盒2中存储，避免击出不完善粒接料盒2的承接范围外，同时，第二缓冲层的设计使得粮食在侧击进入进料仓32后，能够与第二缓冲层接触后卸能，避免粮食与进料仓32侧面硬性碰撞反弹出进料口外，使得不完善粒有效收集，确保数据精准。

优选的，上述第二缓冲层为无纺布层，可以是其他柔性的材料层，如棉布等。

作为一种优选的实施方式，上述进料仓32靠近上述自动化料物击打分选机构1的一侧中部设有开口，该开口构成上述进料口。

该实施方式中，进料口为四方的小口，面积小于进料仓32侧面面积，改善进料口过大而利于粮食反弹飞出的情况。

作为一种优选的实施方式，上述不完善粒接料盒31内部设有一层水平的第三缓冲层。

该实施方式中，第三缓冲层的设计使得粮食在掉落进入不完善粒接料盒31中后会在接触时卸能，避免粮食与不完善粒接料盒31底硬性碰撞反弹出盒体外，使得不完善粒有效收集存储，确保数据精准。

优选的，上述第三缓冲层为无纺布层，也可以是其他柔性的材料层，如棉布等。

作为一种优选的实施方式，上述自动化料物击打分选机构1包括电控回转机构11和击料板12，上述击料板12竖向设置，上述电控回转机构11通过支架安装于粮食自由落体路径的一侧，上述电控回转机构11与上述击料板12一端传动连接，上述电控回转机构11用于驱使上述击料板12往复摆转至其另一端间断性的往复经过粮食的落料途径。

该实施方式中，机器视觉系统检测到不完善粒后，即时发送控制指令给电控回转机构11，使得电控回转机构11驱使击料板12往复摆转一次，通过击料板12将不完善粒击拍至不完善粒区中，该设计比较合理，能够自动化的实现完善粒与不完善粒的分选，作业效率较高。

优选的，上述电控回转机构11为自复位旋转电磁铁。

上述物料称重装置4为电子称重器，并与后台数据处理终端或机器视觉系统的处理终端连接，以向终端反馈数据。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。