锂电池电压检测及分拣工装的制作方法

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，特别涉及一种锂电池电压检测及分拣工装。

背景技术：

目前，锂电池已经广泛地应用于各行各业，如手机、各类电脑、玩具、电动车等。市场对锂电池的需求量非常大，而且对锂电池的质量要求越来越高。锂电池正式组装完成前，需要对其电压进行检测。现有的电池检测设备在检测时，通常需手动将电池放入检测位置，检测组件将电池两端的电极连接以检测电压。当检测结果不合格时，检测主机发出信号，作业人员手动将电池取出，并将合格电池与不合格电池分开放置。由于锂电池为大量、连续化生产方式，因此上述方式作业人员的劳动强度大，分拣效率和精度都不高，难以满足提质、降本、增效的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种能自动对锂电池内电压进行检测、并将合格品与不合格品自动分拣的设备，以降低人工劳动强度，提升锂电池检测及分拣的效率和精度，降低生产成本。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种锂电池电压检测及分拣工装，包括电池上料组件、第一级检测组件、第一级分拣组件、第二级检测组件、第二级分拣组件以及装料组件，所述电池上料组件将电池连续上料至所述第一级检测组件，所述第一级检测组件将电压高于或低于第一预设值的电池检测不合格或合格，由所述第一级分拣组件进行分拣，将第一级检测合格的电池分拣至所述第二级检测组件，所述第二级检测组件将电压低于或高于第二预设值的电池检测不合格或合格，由所述第二级分拣组件进行分拣，将第二级检测合格的电池分拣至所述装料组件，所述装料组件将两次检测均合格的电池装料，所述第二预设值小于所述第一预设值。

进一步地，所述电池上料组件包括电池上料槽，所述电池上料槽倾斜设置，位于高处的第一端与上料振动盘连接，位于低处的第二端与第一级检测组件连接，所述电池上料槽的第二端还设置有一挡料板，所述挡料板使所述电池上料槽第二端的通道向外逐渐变窄。

进一步地，所述第一级检测组件包括检测槽，所述检测槽内设置有一活动检测头，所述活动检测头通过所述检测槽第一端的检测驱动气缸控制，所述检测槽的第二端设置有一固定检测头。

进一步地，所述检测槽的第一端一侧设置有一缺口，所述缺口与所述电池上料槽的第二端相对应，所述检测槽的第二端两侧均敞开设置，并分别与不合格品回收槽以及中转槽连接，所述第一级分拣组件设置在所述检测槽第二端的两侧，将不合格品或合格品分拣至所述不合格品回收槽或所述中转槽。

进一步地，所述检测槽的第二端槽底两侧分别设置有一落料口，所述不合格品回收槽与所述中转槽均倾斜设置，位于高处的第一端分别与两所述落料口对准，所述不合格品回收槽位于低处的第二端设置第一回收盒，所述中转槽位于低处的第二端与所述第二级检测组件连接。

进一步地，所述第一级分拣组件包括相对设置在所述检测槽第二端两侧的两个推料气缸，所述推料气缸相向设置，活塞杆端部设置有一推料头。

进一步地，所述第二级检测组件与所述第一级检测组件结构相同，所述第二级分拣组件与所述第一级分拣组件结构相同，所述第二级检测组件的检测槽第一端的缺口与所述中转槽的第二端对准，第二端槽底两侧的落料口分别直接对准第二回收盒以及下料槽的第一端，所述下料槽倾斜设置，位于低处的第二端与所述装料组件连接。

进一步地，所述装料组件包括一装料盘，所述装料盘上设置有多个装料槽，所述装料盘设置在一水平位移机构上，所述水平位移机构包括x轴位移滑台和y轴位移滑台，所述装料盘活动设置在所述y轴位移滑台上，所述y轴位移滑台活动设置在所述x轴位移滑台上。

进一步地，所述下料槽的第二端还设置有一压装机构，所述压装机构包括压装块以及设置在所述压装块上且竖直向下的压装气缸，所述压装块的底端设置有一下料口，所述压装气缸的活塞杆端部设置有一压装头。

进一步地，还包括一控制机，所述控制机与所述活动检测头以及所述固定检测头均电连接，可通过显示屏实时显示检测电压。

本实用新型的上述方案有如下的有益效果：

本实用新型提供的锂电池电压检测及分拣工装，能自动地将电池上料、对电池电压进行两级检测，将合格品与不合格品分拣至不同的位置收集，两级检测的方式确保电压偏高的不合格品与电压偏低的不合格品也被分拣开，便于后续的调整加工，整体结构设计合理，衔接配合紧凑，自动化程度高，有效提升了电池电压检测、分拣的效率及质量，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的电池上料组件、第一级检测组件和第一级分拣组件部分结构示意图；

图3为本实用新型的装料组件部分结构示意图。

【附图标记说明】

1-电池上料组件；11-电池上料槽；12-挡料板；2-第一级检测组件；21-检测槽；22-活动检测头；23-检测驱动气缸；24-固定检测头；25-缺口；26-不合格品回收槽；27-中转槽；28-落料口；29-第一回收盒；3-第一级分拣组件；31-推料气缸；32-推料头；4-第二级检测组件；41-第二回收盒；42-下料槽；5-第二级分拣组件；6-装料组件；61-装料盘；62-装料槽；63-x轴位移滑台；64-y轴位移滑台；65-压装块；66-压装气缸；7-锂电池；8-显示屏。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型的实施例提供了一种锂电池电压检测及分拣工装，包括电池上料组件1、第一级检测组件2、第一级分拣组件3、第二级检测组件4、第二级分拣组件5以及装料组件6。其中，电池上料组件1将锂电池7连续上料至第一级检测组件2，第一级检测组件2将电压高于或低于第一预设值的锂电池7检测不合格或合格，由第一级分拣组件3进行分拣，将第一级检测合格的锂电池7分拣至第二级检测组件4，第二级检测组件4将电压低于或高于第二预设值的锂电池7检测不合格或合格，由第二级分拣组件5进行分拣，将第二级检测合格的锂电池7分拣至装料组件6，装料组件6将两次检测均合格的锂电池7装盘。

在本实施例中，当检测锂电池7的电压范围在3.9～4.87v时锂电池7为合格品，因此第二预设值为3.9v，第一预设值为4.87v。本实用新型采用两级分拣的方式，第一级检测将电压大于4.87v和小于4.87v的锂电池7分拣开，第二级检测将电压小于3.9v和位于3.9v～4.87v之间的锂电池7分拣开，从而将电压小于3.9v和大于4.87v的不合格品自动分开收集，以便后续对不合格品的电压进一步调整，而不需要再次分拣，从而提升了分拣效率。

同时如图2所示，电池上料组件1包括电池上料槽11，电池上料槽11倾斜设置，位于高处的第一端与上料振动盘或其他类似上料机构连接，通过上料振动盘持续将待检测的锂电池7上料至电池上料槽11的第一端，并在重力作用下滑落至位于低处的电池上料槽11第二端，进入第一级检测组件2。电池上料槽11的第二端还设置有一挡料板12，挡料板12使电池上料槽11第二端的通道向外逐渐变窄，最端口处仅能容纳单个锂电池7通过，以控制锂电池7依次进入第一级检测组件2检测电压，避免由于上料速度过快滚出电池上料槽11。

其中，第一级检测组件2包括检测槽21，检测槽21内设置有一活动检测头22，活动检测头22通过检测槽21第一端的检测驱动气缸23控制，检测槽21的第二端设置有一固定检测头24。当锂电池7落入检测槽21内后，活动检测头22在检测驱动气缸23的驱动下向检测槽21的第二端移动，推动锂电池7向固定检测头24移动。当锂电池7的第二端与固定检测头24接触后，活动检测头22和固定检测头24同时接触锂电池7的两极，检测电池电压。检测槽21的第一端一侧设置有一缺口25，缺口25与电池上料槽11的第二端相对应，锂电池7从缺口25落入检测槽21内。而当前一个锂电池7被活动检测头22推送至检测槽21第二端后，活动检测头22将缺口25堵塞，使后一个锂电池7暂不会落入检测槽21，以便锂电池7检测的依次进行。

而检测槽21的第二端两侧均敞开设置，并分别与不合格品回收槽26以及中转槽27连接，第一级分拣组件3设置在检测槽21第二端的两侧，具体包括相对设置在检测槽21第二端两侧的两个推料气缸31，推料气缸31相向设置，活塞杆端部设置有一推料头32，当检测并判断出产品是否合格后，对应侧的推料气缸31将不合格品或合格品向另一侧推送。由于检测槽21的第二端槽底两侧分别设置有一落料口28，不合格品回收槽26与中转槽27均倾斜设置，位于高处的第一端分别与两落料口28对准，因此推料气缸31会将不合格品推送至对应的落料口28使其落入不合格品回收槽26，并沿不合格品回收槽26落入位于其第二端的第一回收盒29内，通过第一回收盒29将电压偏高的不合格品集中收集。中转槽27位于低处的第二端与第二级检测组件4连接，另一推料气缸31将第一级检测合格的锂电池7推送至对应的落料口28使其落入中转槽27并进入第二级检测组件4。

在本实施例中，第二级检测组件4与第一级检测组件2结构相同，第二级分拣组件5与第一级分拣组件3结构相同，第二级检测组件4的检测槽第一端的缺口与中转槽27的第二端对准，第二端槽底两侧的落料口分别直接对准第二回收盒41以及下料槽42的第一端，同时下料槽42倾斜设置，位于低处的第二端与装料组件6连接。由于结构和检测过程均与第一级类似，因此不再赘述。其中第二回收盒41将电压偏低的不合格品集中收集，两级检测均合格的锂电池7随下料槽42进入装料组件6装盘。

同时如图3所示，装料组件6包括一装料盘61，装料盘61上设置有多个装料槽62，装料盘61设置在一水平位移机构上，水平位移机构包括x轴位移滑台63和y轴位移滑台64，装料盘61活动设置在y轴位移滑台64上，y轴位移滑台64活动设置在x轴位移滑台63上，可采用丝杠滑块的驱动方式。因此，装料盘61具有水平面内的平移自由度，以调整其水平位置，使各个装料槽62依次对准下料槽42的第二端装接锂电池7。

同时，下料槽42的第二端还设置有一压装机构，压装机构包括压装块65以及设置在压装块65上且竖直向下的压装气缸66。压装块65与下料槽42的第二端围成一容纳槽，压装块65的底端设置有一下料口，锂电池随下料槽4落入容纳槽内，再从下料口落入此时位于其正下方的装料槽62中。压装气缸66的活塞杆端部设置有一压装头，通过活塞杆伸缩使压装头向下，辅助推送锂电池7从下料口落入装料槽62。

另外，本实施例提供的设备还包括一控制机，控制机与活动检测头22以及固定检测头24均电连接，在检测电压的同时可通过显示屏8实时显示检测的电压值，作为一种可视化监测手段，工作人员在发现故障时能及时关停设备，防止出错或发生安全隐患。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。