药瓶瓶盖装配不良品自动化筛选装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种药瓶瓶盖装配不良品自动化筛选装置。


背景技术：

2.药瓶在出厂时需要将瓶身、保险环和瓶盖装配完成，由于在装配过程中常常会出现瓶盖歪斜的现象，导致药瓶出现不良品。目前一般通过人工抽查的方式进行药瓶不良品的筛选，筛选效率低，且筛选不全面。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种药瓶瓶盖装配不良品自动化筛选装置，具有提高筛选效率、筛选更全面的优点。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
5.一种药瓶瓶盖装配不良品自动化筛选装置，包括：
6.机架，所述机架上承载有用于输送待检测药瓶的送料输送线，且所述机架上固定有横跨所述送料输送线的安装支架；
7.承载于所述安装支架的歪盖检测机构，所述歪盖检测机构包括：滑动式装配于所述安装支架的安装座、固定于所述安装座两端的光检测模组、以及用于驱动所述安装座升降移动的调节组件，所述光检测模组的检测光束与待检测药瓶的瓶盖上表面相贴合；以及，
8.用于将不良品推离所述送料输送线的筛除机构，所述筛除机构包括：设置在所述机架一侧的用于推移检测完成的不良品的推移组件、以及设置在所述机架另一侧的收料箱，且当所述光检测模组的检测光束被药瓶瓶盖完全阻隔时，所述推移组件将药瓶推出。
9.实现上述技术方案，设备使用前，通过调节组件将安装座调节至光检测模组的检测光束恰好经过待检测药瓶的瓶盖上表面，进行筛选工作时，待检测药瓶由送料输送线向前输送，当药瓶经过歪盖检测机构时，若药瓶瓶盖装配正常，则光检测模组始终保持正常运行状态，而当瓶盖装配不合格时，瓶盖则会将光检测模组的检测光束阻挡，光检测模组即可产生一个检测信号，此时推移组件动作将相应的药瓶推离送料输送线，并由收料箱收集储存，从而实现药瓶不良品的筛选。
10.作为本实用新型的一种优选方案，所述光检测模组包括：相对设置的光发生器和光接收器。
11.作为本实用新型的一种优选方案，所述安装座的中部还设有竖直向下设置的距离传感器，所述距离传感器用于检测与瓶盖之间的距离。
12.实现上述技术方案，通过距离传感器检测与瓶盖之间的距离，当该距离小于预设的距离时，即表示瓶盖装配不到位，并配合光检测模组的检测动作，实现筛选过程的精确度更高。
13.作为本实用新型的一种优选方案，所述调节组件包括：转动连接于所述安装座且
螺纹连接于所述安装支架的调节螺杆、以及固定于所述调节螺杆上端的调节手轮。
14.作为本实用新型的一种优选方案，所述安装座上固定有滑动连接于所述安装支架的导向杆，所述导向杆的上端设有连接座，所述调节螺杆转动连接于所述连接座。
15.实现上述技术方案，通过调节手轮转动调节螺杆即可使安装座进行升降移动，从而能够根据药瓶规格调节光检测模组的高度。
16.作为本实用新型的一种优选方案，所述推移组件包括：固定于所述机架的推移气缸、以及固定于所述推移气缸的活塞杆的推块。
17.实现上述技术方案，推移气缸的活塞杆伸出时即可通过推块将药瓶推出。
18.综上所述，本实用新型具有如下有益效果：
19.本实用新型实施例通过提供一种药瓶瓶盖装配不良品自动化筛选装置，包括：机架，所述机架上承载有用于输送待检测药瓶的送料输送线，且所述机架上固定有横跨所述送料输送线的安装支架；承载于所述安装支架的歪盖检测机构，所述歪盖检测机构包括：滑动式装配于所述安装支架的安装座、固定于所述安装座两端的光检测模组、以及用于驱动所述安装座升降移动的调节组件，所述光检测模组的检测光束与待检测药瓶的瓶盖上表面相贴合；以及，用于将不良品推离所述送料输送线的筛除机构，所述筛除机构包括：设置在所述机架一侧的用于推移检测完成的不良品的推移组件、以及设置在所述机架另一侧的收料箱，且当所述光检测模组的检测光束被药瓶瓶盖完全阻隔时，所述推移组件将药瓶推出。设备使用前，通过调节组件将安装座调节至光检测模组的检测光束恰好经过待检测药瓶的瓶盖上表面，进行筛选工作时，待检测药瓶由送料输送线向前输送，当药瓶经过歪盖检测机构时，若药瓶瓶盖装配正常，则光检测模组始终保持正常运行状态，而当瓶盖装配不合格时，瓶盖则会将光检测模组的检测光束阻挡，光检测模组即可产生一个检测信号，此时推移组件动作将相应的药瓶推离送料输送线，并由收料箱收集储存，从而实现药瓶不良品的筛选。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例的结构示意图。
22.图2为本实用新型实施例的侧视图。
23.图中数字和字母所表示的相应部件名称：
24.1、机架；11、送料输送线；12、安装支架；2、歪盖检测机构；21、安装座；22、光检测模组；221、光发生器；222、光接收器；23、调节组件；231、调节螺杆；232、调节手轮；233、导向杆；234、连接座；24、距离传感器；3、筛除机构；31、推移组件；311、推移气缸；312、推块；32、收料箱。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例
27.一种药瓶瓶盖装配不良品自动化筛选装置，如图1和图2所示，包括：机架1，机架1上承载有用于输送待检测药瓶的送料输送线11，且机架1上固定有横跨送料输送线11的安装支架12；承载于安装支架12的歪盖检测机构2；以及，用于将不良品推离送料输送线11的筛除机构3。
28.具体的，歪盖检测机构2包括：滑动式装配于安装支架12的安装座21、固定于安装座21两端的光检测模组22、以及用于驱动安装座21升降移动的调节组件23，光检测模组22的检测光束与待检测药瓶的瓶盖上表面相贴合，光检测模组22包括：相对设置的光发生器221和光接收器222，同时，在安装座21的中部还设有竖直向下设置的距离传感器24，距离传感器24用于检测与瓶盖之间的距离，通过距离传感器24检测与瓶盖之间的距离，当该距离小于预设的距离时，即表示瓶盖装配不到位，并配合光检测模组22的检测动作，实现筛选过程的精确度更高。
29.调节组件23包括：转动连接于安装座21且螺纹连接于安装支架12的调节螺杆231、以及固定于调节螺杆231上端的调节手轮232，且在安装座21上固定有滑动连接于安装支架12的导向杆233，导向杆233的上端设有连接座234，调节螺杆231转动连接于连接座234，通过调节手轮232转动调节螺杆231即可使安装座21进行升降移动，从而能够根据药瓶规格调节光检测模组22的高度。
30.筛除机构3包括：设置在机架1一侧的用于推移检测完成的不良品的推移组件31、以及设置在机架1另一侧的收料箱32，且当光检测模组22的检测光束被药瓶瓶盖完全阻隔时，推移组件31将药瓶推出，推移组件31包括：固定于机架1的推移气缸311、以及固定于推移气缸311的活塞杆的推块312，推移气缸311的活塞杆伸出时即可通过推块312将药瓶推出，与现有技术相同，本技术的光检测模组22、距离传感器24和推移气缸311的均由以plc控制器进行集中控制，根据送料输送线11的移动速度，在光检测模组22和距离传感器24检测到瓶盖不良后的预定时长后，推移组件31动作将药瓶推出。
31.设备使用前，通过调节组件23将安装座21调节至光检测模组22的检测光束恰好经过待检测药瓶的瓶盖上表面，进行筛选工作时，待检测药瓶由送料输送线11向前输送，当药瓶经过歪盖检测机构2时，若药瓶瓶盖装配正常，则光检测模组22始终保持正常运行状态，而当瓶盖装配不合格时，瓶盖则会将光检测模组22的检测光束阻挡，光检测模组22即可产生一个检测信号，此时推移组件31动作将相应的药瓶推离送料输送线11，并由收料箱32收集储存，从而实现药瓶不良品的筛选。
32.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。