1.本实用新型涉及滑轨生产设备技术领域，尤其涉及一种滑轨分拣装置。
背景技术：
2.滑轨又称导轨、滑道、是指固定在家具的柜体上，供家具的抽屉或柜板出入活动的五金连接部件。滑轨适用于橱柜、家具、公文柜、浴室柜等木制与钢制抽屉等家具的抽屉连接。部分结构和功能复杂的滑轨会根据其安装方向区分为两种左右对称的结构，现有的生产设备中缺乏滑轨的自动分拣装置依靠人工分拣不利于提高生产效率且容易出现人为错误。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构新颖可靠自动化程度高的滑轨分拣装置。
4.为了实现以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种滑轨分拣装置，包括输送带、分别设置于所述输送带左右两侧的中转平台、设置于所述输送上用于把工件分拨至两侧中转平台上的拨料机构、用于将中转平台上的工件捡起的捡料装置；所述拨料机构包括有一对拨料件以及驱动该对所述拨料件开合的拨料驱动机构，当该对所述拨料件闭合时处于输送带上左右并排的工件之间，当该对所述拨料件分离后将输送带上左右并排的工件分别拨动至左右两侧的中转平台上。
5.本实用新型的有益效果是：本实用新型的拨料机构可将输送带上并排输送的两款不同滑轨分别拨送至左右两侧的中转平台内，从而将两款不同滑轨分开以达到对滑轨分类的效果。当中转平台上的滑轨达到一定数量后，通过捡料装置可将中转平台内的滑轨捡起并已送至下一工位上，其过程自动化程度高有利于太高效率减小出错。
6.优选地，所述的捡料装置包括有设置于输送带以及中转平台上方的机架、设置于所述机架左右两侧并与输送带平行延伸的一对第一平移导轨、搭接于该对第一平移导轨之间并滑动配合的一级平移滑座、驱动所述一级平移滑座的一级平移驱动机构、设置于所述一级平移滑座上并左右延伸的二级平移导轨、与所述二级平移导轨滑动配合的二级平移滑座、驱动所述二级平移滑座的二级平移驱动机构、设置于所述二级平移滑座上的升降机械手，所述升降机械手包括机械手主体、设置于所述机械手主体下表面的电磁铁、驱动所述机械手主体升降的升降机构。由于一级平移滑座和二级平移滑座可分别沿一级平移滑轨和二级平移导轨沿前后左右方向移动，因此升降机械手可以一定的范围内任意移动，满足其在左右两侧中转平台以及下一工位之间移动的需要。当其中一侧的中转平台上的工件达到一定数量后，升降机械手通过一级平移驱动机构和二级平移驱动机构的配合移动至中转平台的上方，随后机械手主体在升降机构的带动下下降使电磁铁与工件贴合，利用电磁铁的磁性将工件吸附，随后机械手主体上升复位并在一级平移驱动机构和二级平移驱动机构的配合移动至下一工位上，机械手主体在升降机构的带动下下降至相应高度后，电磁铁断电消
磁使工件从升降机械手上脱出，从而将工件转移至该工位上。此外，利用升降机械手也可对工件进行堆叠。
7.优选地，所述的一级平移驱动机构包括有第一减速电机、分别设置于机架左右两侧的一对主动皮带轮、一对从动皮带轮以及传动连接于主动皮带轮与从动皮带轮之间的一对传动皮带，所述第一减速电机驱动所述主动皮带轮转动，所述该对传动皮带还分别与一级平移滑座固定连接以牵引一级平移滑座。第一减速电机可带动主动皮带轮转动并同时带动传动皮带运行，由于传动皮带与一级平移滑座固定连接因此当传动皮带运行时可牵引一级平移滑座移动。
8.优选地，所述的二级平移驱动机构包括有第二减速电机以及水平丝杆，所述第二减速电机驱动水平丝杆转动，同时所述水平丝杆与二级平移滑座螺纹连接。水平丝杆与二级平移滑座构成滚珠丝杆副，因此当水平丝杆转动时可带动二级平移滑座移动。
9.优选地，所述升降机构包括固定座、一级升降座、二级升降座、一级升降气缸、二级升降气缸、一级升降导轨和二级升降导轨，其中所述的固定座与二级平移滑座固定连接，所述一级升降气缸的两端分别连接所述固定座和一级升降座，所述一级升降导轨设置于所述固定座上并与一级升降座滑动配合，所述二级升降气缸的两端分别连接一级升降座和二级升降座、所述二级升降导轨设置于所述一级升降座上并与二级升降座滑动配合，所述二级升降座与机械手主体固定连接。一级升降气缸和二级升降气缸可带动机械手主体进行两级升降。
10.优选地，所述拨料驱动机构为一对分别与拨料件连接的驱动气缸，同时还设置有与所述拨料件滑动配合的拨料导轨。
附图说明
11.图1为本实用新型的立体结构示意图。
12.图2为本实用新型的主视图。
13.图3为本实用新型的仰视图。
14.其中，1
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输送带，2
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中转平台，31
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拨料件， 321
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驱动气缸，322
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拨料导轨，41
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机架，411
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第一平移导轨，42
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一级平移滑座，421
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二级平移导轨，431
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第一减速电机，432
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主动皮带轮，433
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从动皮带轮，434
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传动皮带，44
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二级平移滑座，451
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第二减速电机，452
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水平丝杆，46
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升降机械手，461
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机械手主体，462
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电磁铁，4631
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固定座，4632
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一级升降座，4633
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二级升降座，4634
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一级升降气缸，4635
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二级升降气缸，4636
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一级升降导轨，4637
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二级升降导轨。
具体实施方式
15.现结合附图和具体实施例对本实用新型所要求保护的技术方案作进一步详细说明。
16.参见图1至图3所示，本实施例中的一种滑轨分拣装置，包括输送带1、分别设置于所述输送带1左右两侧的中转平台2、设置于所述输送上用于把工件分拨至两侧中转平台2上的拨料机构、用于将中转平台2上的工件捡起的捡料装置。
17.所述拨料机构包括有一对拨料件31以及驱动该对所述拨料件31开合的拨料驱动
机构，在本实施例中，所述拨料驱动机构为一对分别与拨料件31连接的驱动气缸321，同时还设置有与所述拨料件31滑动配合的拨料导轨322。当该对所述拨料件31闭合时处于输送带1上左右并排的工件之间，当该对所述拨料件31分离后将输送带1上左右并排的工件分别拨动至左右两侧的中转平台2上。
18.所述的捡料装置包括有设置于输送带1以及中转平台2上方的机架41、设置于所述机架41左右两侧并与输送带1平行延伸的一对第一平移导轨411、搭接于该对第一平移导轨411之间并滑动配合的一级平移滑座42、驱动所述一级平移滑座42的一级平移驱动机构、设置于所述一级平移滑座42上并左右延伸的二级平移导轨421、与所述二级平移导轨421滑动配合的二级平移滑座44、驱动所述二级平移滑座44的二级平移驱动机构、设置于所述二级平移滑座44上的升降机械手46，所述升降机械手46包括机械手主体461、设置于所述机械手主体461下表面的电磁铁462、驱动所述机械手主体461升降的升降机构。
19.在本实施例中，所述的一级平移驱动机构包括有第一减速电机431、分别设置于机架41左右两侧的一对主动皮带轮432、一对从动皮带轮433以及传动连接于主动皮带轮432与从动皮带轮433之间的一对传动皮带434，所述第一减速电机431驱动所述主动皮带轮432转动，所述该对传动皮带434还分别与一级平移滑座42固定连接以牵引一级平移滑座42。第一减速电机431可带动主动皮带轮432转动并同时带动传动皮带434运行，由于传动皮带434与一级平移滑座42固定连接因此当传动皮带434运行时可牵引一级平移滑座42移动。
20.在本实施例中，所述的二级平移驱动机构包括有第二减速电机451以及水平丝杆452，所述第二减速电机451驱动水平丝杆452转动，同时所述水平丝杆452与二级平移滑座44螺纹连接。水平丝杆452与二级平移滑座44构成滚珠丝杆副，因此当水平丝杆452转动时可带动二级平移滑座44移动。
21.在本实施例中，所述升降机构包括固定座4631、一级升降座4632、二级升降座4633、一级升降气缸4634、二级升降气缸4635、一级升降导轨4636和二级升降导轨4637，其中所述的固定座4631与二级平移滑座44固定连接，所述一级升降气缸4634的两端分别连接所述固定座4631和一级升降座4632，所述一级升降导轨4636设置于所述固定座4631上并与一级升降座4632滑动配合，所述二级升降气缸4635的两端分别连接一级升降座4632和二级升降座4633、所述二级升降导轨（4637）设置于所述一级升降座4632上并与二级升降座4633滑动配合，所述二级升降座4633与机械手主体461固定连接。一级升降气缸4634和二级升降气缸4635可带动机械手主体461进行两级升降。
22.本实施例中滑轨分拣装置的工作过程如下：工件以左右并排的方式在输送带1上移动，当工件输送至拨料机构的位置上时拨料机构可将输送带1上并排输送的两款不同滑轨分别拨送至左右两侧的中转平台2内，从而将两款不同滑轨分开以达到对滑轨分类的效果。当中转平台2上的滑轨达到一定数量后，通过捡料装置可将中转平台2内的滑轨捡起并已送至下一工位上，其过程自动化程度高有利于太高效率减小出错。当其中一侧的中转平台2上的工件达到一定数量后，升降机械手46通过一级平移驱动机构和二级平移驱动机构的配合移动至中转平台2的上方，随后机械手主体461在升降机构的带动下下降使电磁铁462与工件贴合，利用电磁铁462的磁性将工件吸附，随后机械手主体461上升复位并在一级平移驱动机构和二级平移驱动机构的配合移动至下一工位上，机械手主体461在升降机构的带动下下降至相应高度后，电磁铁462断电消磁使工件从升降机械手46上脱出，从而将工
件转移至该工位上。此外，利用升降机械手46也可对工件进行堆叠。
23.以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。