一种WIFI模块检测站的搬运检测分类机构的制作方法

本实用新型涉及检测分类领域，具体涉及一种wifi模块检测站的搬运检测分类机构。

背景技术：

搬运检测分类是对pcb板检测的过程之一，搬运检测分类的目的是为了保证pcb板可以准确的检测出是否达标，避免因为人为的一些搬运过程中和分类的失误导致pcb板被判别错误。当将pcb板放入检测箱时要求定位精准，如果人工操作的话，不易保证持续稳定地准确度，产品的质量可能会受到影响。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种wifi模块检测站的搬运检测分类机构，其能够提高pcb板检测时定位的准确性。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种wifi模块检测站的搬运检测分类机构，包括工作台，所述工作台上设置有定位架、机械手、检测机构和放置机构，所述定位架用于承载工件；所述机械手能够将放置在所述定位架上的工件转运至检测机构中；所述检测机构包括若干放置在其内部的托盘架，所述托盘架上开设有用于放置工件的凹槽；所述机械手能够将放置在所述凹槽内的工件转运至所述放置机构内。

进一步的，所述放置机构包括第一放置架，所述第一放置架包括第一架体和设置在所述第一架体上的若干第一放置板；所述第一放置板用于放置合格的工件。

进一步的，所述第一架体和所述第一放置板的边角接触，且所述第一放置板能够堆叠在所述第一架体内。

进一步的，所述放置机构包括第二放置架，所述第二放置架包括第二架体和设置在所述第二架体上的若干第二放置板；所述第二放置板用于放置ng的工件。

进一步的，所述第二架体和所述第二放置板的边角接触，且所述第二放置板能够堆叠在所述第二架体内。

进一步的，所述机械手连接有转运机构，所述转运机构包括吸盘。

进一步的，所述转运机构包括安装板、多个连接板和多个所述吸盘，所述吸盘通过连接板和所述安装板固定。

进一步的，所述转运机构还包括压力检测表。

进一步的，所述检测机构包括多个检测箱，所述托盘架和所述检测箱滑动连接。

进一步的，所述工作台上设置有电磁阀。

本实用新型的有益效果：

机械手能够将放置在定位架上的工件抓取至检测机构中，对工件进行检测；检测完成后利用机械手将检测机构中的工件转运至放置机构中，从而完成搬运检测分类；利用机械手、定位架、检测机构和放置机构的配合，提高了自动化程度，减小了人工操作，有效地降低了人工操作可能产生的误差；同时便于保证检测的质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中第一放置架的示意图；

图3是本实用新型中第二放置架的示意图；

图4是本实用新型中定位架的示意图；

图5是本实用新型中检测箱的结构示意图；

图6是本实用新型中转运机构的示意图。

图中标号说明：1、工作台；11、电磁阀；2、定位架；3、机械手；31、安装板；32、吸盘；33、连接板；34、压力检测表；4、检测箱；41、托盘架；411、凹槽；5、第一放置架；51、第一架体；52、第一放置板；6、第二放置架；61、第二架体；62、第二放置板；7、工件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-图6所示，本实用新型的一种wifi模块检测站的搬运检测分类机构的一实施例，包括工作台1，工作台1上设置有定位架2、机械手3、检测机构和放置机构，其中定位架2设置在机械手3处，利用定位架2能够承载待检测的工件7。机械手3能够将放置在定位架2上的工件7抓取至检测机构中，对工件7进行检测。检测完成后利用机械手3将检测机构中的工件7转运至放置机构中，从而完成搬运检测分类。其中检测机构包括若干托盘架41，上述托盘架41和检测机构滑动连接，同时托盘架41上开设有若干用于放置工件7的凹槽411。先将工件7依次放置在凹槽411内，然后将托盘架41推送至检测机构内部，对工件7进行检测处理，由于工件7的检测属于现有技术，因而检测机构的其他部件在此不做赘述。

为了保证定位架2、检测机构和放置机构均在机械手3的行程范围内，同时也实现对工作台1空间的合理利用，因而需要对定位架2、检测机构、放置机构和机械手3的位置进行合理排布。本实施例中，放置机构和定位架2大致沿y轴方向排布，定位架2和机械手3大致沿x轴方向排布，同时机械手3和检测机构大致沿y轴方向排布。

此外，检测机构包括多个检测箱4，其中托盘架41和检测箱4滑动连接；通过设置多组检测箱4能够提高检测的效率。本实施例中多组检测箱4环绕机械手3设置，以便于保证全部的检测箱4均位于机械手3的行程范围内。

放置机构包括第一放置架5，上述第一放置架5用于承载检测合格的产品。第一放置架5包括第一架体51和设置在第一架体51上的若干第一放置板52，经检测机构检测合格后的产品，利用机械手3将放置在凹槽411内的工件7转送至第一放置板52中。为了保证工件7放置在第一放置板52上的稳定性，防止工件7相对于第一放置板52发生偏移或者滑落，本实施例中第一放置板52上开设有若干槽体，且上述槽体恰好与槽体适配。

第一架体51和第一放置板52的边角接触，从而实现第一放置板52相对于第一架体51的锁定。本实施例中第一架体51包括4根沿竖直方向设置的挡边，并且挡边的截面呈l型设置。挡边的位置根据第一放置板52的尺寸设置，上述4根挡边的下方均通过紧固螺栓与工作台1固定，因而利用挡边能够与第一放置板52的边角接触，从而限制第一放置板52的位置。此外，利用上述第一架体51能够便于第一放置板52在其内部的堆叠，从而提高分类的效率。

放置机构还可以包括第二放置架6，上述第二放置架6用于承载检测ng的产品。第二放置架6包括第二架体61和设置在第二架体61上的若干第二放置板62，经检测机构检测故障后的产品，利用机械手3将放置在凹槽411内的工件7转送至第二放置板62中。为了保证工件7放置在第二放置板62上的稳定性，防止工件7相对于第二放置板62发生偏移或者滑落，本实施例中第二放置板62上开设有若干槽体，且上述槽体恰好与槽体适配。

第二架体61和第二放置板62的边角接触，从而实现第二放置板62相对于第二架体61的锁定。本实施例中第二架体61包括4根沿竖直方向设置的挡边，并且挡边的截面呈l型设置。挡边的位置根据第二放置板62的尺寸设置，上述4根挡边的下方均通过紧固螺栓与工作台1固定，因而利用挡边能够与第二放置板62的边角接触，从而限制第二放置板62的位置。此外，利用上述第二架体61能够便于第二放置板62在其内部的堆叠，从而提高分类的效率。

本实施例中第一放置架5和第二放置架6沿x轴方向排布，以便于保证第一放置架5和第二放置架6均位于机械手3的行程范围内。利用第一放置架5和第二放置架6的配合，实现合格产品和ng产品的分开放置，从而完成分类工序，便于后续的操作。

机械手3连接有转运机构，上述转运机构包括吸盘32。利用吸盘32吸取工件7，既便于通过吸盘32的通气和断气控制工件7的抓取和放置，同时利用吸盘32转运工件7，能够减小工件7流转时的损伤，因而对工件7具有一定的保护作用。

上述转运机构也可以包括多个吸盘32，同时其还包括安装板31和多个连接板33。其中连接板33的数量等于吸盘32的数量，吸盘32通过连接板33与安装板31相对固定。安装板31和机械手3连接，从而便于通过机械手3带动吸盘32运动到特定的位置。通过设置多组吸盘32能够提高机械手3转送工件7时的效率，从而降低整体的加工时间。此外，利用连接板33实现吸盘32和安装板31的连接，既便于吸盘32的安装，同时独立安装的吸盘32便于后期的维修和更换。

此外，转运机构还包括压力检测表34，上述压力检测表34设置在安装板31上。通过压力检测表34便于控制吸盘32内的气体的压强，从而能够更加精准的控制吸盘32作用在工件7上的吸附力。

工作台1上设置有电磁阀11，利用电磁阀11便于控制机械手3的运动，从而便于操作者使用。

运动过程：

开启电磁阀11，预先在定位架2上放置了已经二次定位好的工件7，比如pcb板；机械手3通过安装板31带动吸盘32运动至定位架2上方，将吸盘32调整到可以吸取定位架2上的pcb板的位置；多组吸盘32各吸取一块pcb板，再次通过机械手3调整位置将吸盘32转送至检测机构的位置处。由吸盘32将凹槽411内检测完成的pcb板吸取，并可以同时得到这块pcb板是否合格的信息；再将其他吸盘32上的待测pcb板放入凹槽411内，然后再利用吸盘32将其他检测箱4中凹槽411内的pcb板吸取并同时得到是否合格的信息，以此规律将已经检测好的pcb板全部与吸盘32上待检的pcb板进行了更换，而且得到了已经检测好的pcb板的是否合格的信息。再由机械手3调整位置将吸盘32调整到第一放置台和第二放置台的位置处，并根据获得的信息，将吸盘32上的pcb板分类放置。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。