一种具有辅助分拣结构的工业检测用视觉检测装置的制作方法

1.本发明涉及视觉检测装置技术领域，具体为一种具有辅助分拣结构的工业检测用视觉检测装置。


背景技术：

2.工业自动化的发展逐渐完善和推广，其中特别是目前的数字图像传感器、cmos和ccd摄像机、dsp、fpga、arm等嵌入式技术、图像处理和模式识别等技术的快速发展，大大地推动了机器视觉的发展，机器视觉解决方案就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断，但是工业检测用的视觉检测装置存在分拣缺陷，因此，需要对工业检测用的视觉检测装置进行结构改进。
3.市场上的视觉检测装置，难以对工业产品进行辅助分拣检测，分拣检测的产品容易脱落，分拣检测之后的产品没有相应的存放的空间，工业产品之间没有相应的分拣结构，工业产品难以进行输送分拣的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种具有辅助分拣结构的工业检测用视觉检测装置，以解决上述背景技术中提出的市场上的视觉检测装置，难以对工业产品进行辅助分拣检测，分拣检测的产品容易脱落，分拣检测之后的产品没有相应的存放的空间，工业产品之间没有相应的分拣结构，工业产品难以进行输送分拣的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有辅助分拣结构的工业检测用视觉检测装置，包括框架、连接架和螺栓架，所述框架的内部设置有视觉检测架，且视觉检测架的底端设置有固定板，所述框架的外部两侧设置有格栅架，且格栅架的底端设置有分拣平台，所述分拣平台的顶端一侧设置有液压缸，且液压缸的一侧设置有滑动杆，所述分拣平台的底端设置有支撑架，所述分拣平台的顶端另一侧设置有分拣箱，且分拣箱的底端设置有收集箱，所述收集箱的顶端一侧设置有分拣滑轨，且分拣滑轨的内部设置有盘架，所述盘架的内部设置有滑轮，所述分拣平台的两侧设置有螺栓架，且螺栓架的顶端设置有传动轮，所述传动轮的内部设置有连接架。
6.优选的，所述框架与格栅架之间为活动连接，且格栅架与分拣平台之间为垂直结构。
7.优选的，所述分拣平台与液压缸之间为固定连接，且滑动杆与液压缸之间为活动连接。
8.优选的，所述分拣平台与分拣滑轨之间为焊接连接，且分拣滑轨的倾斜角度为度。
9.优选的，所述分拣平台包括出料架、推板和挡板，且分拣平台的内部一侧开设有出料架，所述分拣平台的内部另一侧设置有推板，且推板的上下两侧设置有挡板。
10.优选的，所述分拣箱包括安装盘和钢珠，所述分拣箱的内部分布有安装盘，且安装盘的内部设置有钢珠。
11.优选的，所述格栅架包括横架、竖杆架和拴柱，所述格栅架的内部固定有横架，且横架的两侧设置有竖杆架，所述竖杆架的内部设置有拴柱。
12.优选的，所述传动轮与连接架之间为活动连接，且分拣平台通过传动轮与连接架构成传动结构。
13.优选的，所述滑轮与盘架之间为螺纹连接，且分拣滑轨通过滑轮与盘架构成滑动结构。
14.优先的，所述收集箱和液压缸的输入端均连接有plc控制器，且plc控制器的输入端连接有视觉检测模块，所述plc控制器的输出端分别连接有报警模块和4g传输模块，所述视觉检测模块通过导线与plc控制器构成串联电性连接，且plc控制器通过导线分别与收集箱、液压缸、报警模块和4g传输模块构成并联电性连接。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
16.1、本发明分拣平台的内部一侧开设有出料架，分拣平台的内部另一侧设置有推板，且推板的上下两侧设置有挡板，当启动液压缸能够带动滑动杆进行滑动伸缩时，可使滑动杆推动推板和挡板进行滑动，推板能够沿着分拣平台之间进行滑动，可使分拣平台之间的产品沿着滑动方向进入出料架之间，分拣工业产品沿着倾斜角度为度的分拣滑轨进入收集箱之间，有效的将不同工业产品收集在收集箱之间，可扩大工业检测用视觉检测装置使用范围，便于对多种工业产品进行分拣，可使视觉检测装置进行多种工业产品检测，增加视觉检测装置的使用功能。
17.2、本发明分拣箱的内部分布有安装盘，且安装盘的内部设置有钢珠，当启动液压缸带动挡板，能够将检测产品推入分拣箱之间，使得工业产品沿着钢珠之间进行传动，有效的将检测之后的工业产品收入到分拣箱之间，滑动的钢珠能够加大检测产品的摩擦力，便于检测产品进行输送，光滑的钢珠可降低检测产品的输送磨损程度。
18.3、本发明格栅架的内部固定有横架，且横架的两侧设置有竖杆架，竖杆架的内部设置有拴柱，可将拴柱螺纹连接在横架和竖杆架之间，有效的将竖杆架隔离在格栅架之间，将格栅架之间的竖杆架隔离在分拣平台之间，对分拣平台之间的工业产品进行隔离分拣，可对多种工业产品进行隔离分拣，可使多种工业产品有相应的滑动界限，便于多种工业产品进行辅助分拣，避免不同种类的工业产品混合在一起，利于后期辅助分拣分类。
19.4、本发明分拣平台通过传动轮与连接架构成传动结构，推动的挡板能够将分拣平台之间的检测产品进行推动输送，分拣的工业产品能够沿着传动轮和连接架进行传动，可使分拣的工业产品能够沿着分拣平台的两侧进行传动输送分拣，当启动工业检测用的视觉检测装置时，分拣的工业产品能够能够沿着传动轮与连接架之间活动，可使分拣的工业产品有独立的输送轨道，便于将不同种类的工业产品放置在传动轮与连接架之间，利于对视觉检测装置进行辅助分类分拣。
20.5、本发明分拣滑轨通过滑轮与盘架构成滑动结构，将螺纹连接的滑轮和盘架分布安置在分拣滑轨之间，当分拣工业产品沿着倾斜角度为度的分拣滑轨进入收集箱之间时，分拣工业产品能够沿着滑轮和盘架进行下滑，提高分拣工业产品的滑动力，便于对分拣工业产品进行收集，有效的将不同种类的分拣工业产品滑动收集在收集箱之间，分拣工业产品能够沿着滑轮和盘架表面进行滑动，预防工业产品在分拣过程中直接掉落，对分拣工业产品能够达到防碰撞的效果，可使分拣工业产品有独立的轨道防护结构。
21.6、视觉检测模块检测物品破损超出预设值，视觉检测模块通过plc控制器开启液压缸，以及通过报警模块提醒操作人员，而报警模块为烟雾报警灯，属于现有技术，同时4g传输模块将信号至值班室主机，从而能够及时的了解检测情况。
附图说明
22.图1为本实用新型正视结构示意图；
23.图2为本实用新型分拣平台的俯视结构示意图；
24.图3为本实用新型分拣箱的内部结构示意图；
25.图4为本实用新型格栅架的内部结构示意图；
26.图5为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
27.图6为本实用新型图1中b处放大结构示意图；
28.图7为本实用新型电路流程结构示意图。
29.图中：1、框架；2、视觉检测架；3、格栅架；4、分拣平台；5、滑动杆；6、液压缸；7、支撑架；8、固定板；9、分拣滑轨；10、收集箱；11、分拣箱；12、出料架；13、推板；14、挡板；15、安装盘；16、钢珠；17、横架；18、竖杆架；19、拴柱；20、传动轮；21、连接架；22、螺栓架；23、滑轮；24、盘架；25、视觉检测模块；26、plc控制器；27、报警模块；28、4g传输模块。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.请参阅图1
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7，本发明提供一种技术方案：一种具有辅助分拣结构的工业检测用视觉检测装置，包括框架1、视觉检测架2、格栅架3、分拣平台4、滑动杆5、液压缸6、支撑架7、固定板8、分拣滑轨9、收集箱10、分拣箱11、出料架12、推板13、挡板14、安装盘15、钢珠16、横架17、竖杆架18、拴柱19、传动轮20、连接架21、螺栓架22、滑轮23和盘架24，框架1的内部设置有视觉检测架2，且视觉检测架2的底端设置有固定板8，框架1的外部两侧设置有格栅架3，且格栅架3的底端设置有分拣平台4，分拣平台4的顶端一侧设置有液压缸6，且液压缸6的一侧设置有滑动杆5，分拣平台4的底端设置有支撑架7，分拣平台4的顶端另一侧设置有分拣箱11，且分拣箱11的底端设置有收集箱10，收集箱10的顶端一侧设置有分拣滑轨9，且分拣滑轨9的内部设置有盘架24，盘架24的内部设置有滑轮23，分拣平台4的两侧设置有螺栓架22，且螺栓架22的顶端设置有传动轮20，传动轮20的内部设置有连接架21。
33.本发明中：框架1与格栅架3之间为活动连接，且格栅架3与分拣平台4之间为垂直
结构，通过将格栅架3活动安装在框架1之间，使得格栅架3垂直安置在分拣平台4之间，可将视觉检测架2活动安置在框架1之间，有助于视觉检测架2对框架1之间的工业产品进行检测。
34.本发明中：分拣平台4与液压缸6之间为固定连接，且滑动杆5与液压缸6之间为活动连接，通过将液压缸6固定连接在分拣平台4的一侧，使得滑动杆5活动安置在液压缸6之间，启动液压缸6能够带动滑动杆5进行滑动伸缩，可对分拣平台4之间的工业产品进行推动输送。
35.本发明中：分拣平台4与分拣滑轨9之间为焊接连接，且分拣滑轨9的倾斜角度为30度，将倾斜角度为30度的分拣滑轨9焊接连接在分拣平台4的底端，可使分拣平台4之间的工业产品沿着倾斜角度为30度的分拣滑轨9进入收集箱10之间。
36.本发明中：分拣平台4包括出料架12、推板13和挡板14，且分拣平台4的内部一侧开设有出料架12，分拣平台4的内部另一侧设置有推板13，且推板13的上下两侧设置有挡板14，将固定连接的推板13和挡板14安装在滑动杆5之间，当启动液压缸6能够带动滑动杆5进行滑动伸缩时，可使滑动杆5推动推板13和挡板14进行滑动，推板13能够沿着分拣平台4之间进行滑动，可使分拣平台4之间的产品沿着滑动方向进入出料架12之间，分拣工业产品沿着倾斜角度为30度的分拣滑轨9进入收集箱10之间。
37.本发明中：分拣箱11包括安装盘15和钢珠16，分拣箱11的内部分布有安装盘15，且安装盘15的内部设置有钢珠16，通过将安装盘15安装在分拣箱11之间，可使钢珠16活动安置在安装盘15和分拣箱11之间，当启动液压缸6带动挡板14，能够将检测产品推入分拣箱11之间，使得工业产品沿着钢珠16之间进行传动，有效的将检测之后的工业产品收入到分拣箱11之间。
38.本发明中：格栅架3包括横架17、竖杆架18和拴柱19，格栅架3的内部固定有横架17，且横架17的两侧设置有竖杆架18，竖杆架18的内部设置有拴柱19，当格栅架3安装在框架1之间，使得横架17固定连接在格栅架3之间，能够将竖杆架18活动安置在横架17之间，可将拴柱19螺纹连接在横架17和竖杆架18之间，有效的将竖杆架18隔离在格栅架3之间，将格栅架3之间的竖杆架18隔离在分拣平台4之间，对分拣平台4之间的工业产品进行隔离分拣。
39.本发明中：传动轮20与连接架21之间为活动连接，且分拣平台4通过传动轮20与连接架21构成传动结构，通过将螺栓架22固定安置在分拣平台4的两侧，使得活动连接的传动轮20和连接架21安装在螺栓架22之间，推动的挡板14能够将分拣平台4之间的检测产品进行推动输送，分拣的工业产品能够沿着传动轮20和连接架21进行传动，可使分拣的工业产品能够沿着分拣平台4的两侧进行传动输送分拣。
40.本发明中：滑轮23与盘架24之间为螺纹连接，且分拣滑轨9通过滑轮23与盘架24构成滑动结构，将螺纹连接的滑轮23和盘架24分布安置在分拣滑轨9之间，当分拣工业产品沿着倾斜角度为30度的分拣滑轨9进入收集箱10之间时，分拣工业产品能够沿着滑轮23和盘架24进行下滑，提高分拣工业产品的滑动力，便于对分拣工业产品进行收集。
41.本发明中：收集箱10和液压缸6的输入端均连接有plc控制器26，且plc控制器26的输入端连接有视觉检测模块25，plc控制器26的输出端分别连接有报警模块27和4g传输模块28，视觉检测模块25通过导线与plc控制器26构成串联电性连接，且plc控制器26通过导线分别与收集箱10、液压缸6、报警模块27和4g传输模块28构成并联电性连接；视觉检测模
块25检测物品破损超出预设值，视觉检测模块25通过plc控制器26开启液压缸6，以及通过报警模块27提醒操作人员，而报警模块27为烟雾报警灯，属于现有技术，同时4g传输模块28将信号至值班室主机，从而能够及时的了解检测情况。
42.本实施例的工作原理：该具有辅助分拣结构的工业检测用视觉检测装置，视觉检测模块25检测物品破损超出预设值，视觉检测模块25通过plc控制器26开启液压缸6，以及通过报警模块27提醒操作人员，而报警模块27为烟雾报警灯，属于现有技术，同时4g传输模块28将信号至值班室主机，从而能够及时的了解检测情况，将固定连接的推板13和挡板14安装在滑动杆5之间，当启动液压缸6能够带动滑动杆5进行滑动伸缩时，可使滑动杆5推动推板13和挡板14进行滑动，推板13能够沿着分拣平台4之间进行滑动，可使分拣平台4之间的产品沿着滑动方向进入出料架12之间，分拣工业产品沿着倾斜角度为30度的分拣滑轨9进入收集箱10之间，将螺纹连接的滑轮23和盘架24分布安置在分拣滑轨9之间，当分拣工业产品沿着倾斜角度为30度的分拣滑轨9进入收集箱10之间时，分拣工业产品能够沿着滑轮23和盘架24进行下滑，提高分拣工业产品的滑动力，便于对分拣工业产品进行收集，将倾斜角度为30度的分拣滑轨9焊接连接在分拣平台4的底端，可使分拣平台4之间的工业产品沿着倾斜角度为30度的分拣滑轨9进入收集箱10之间，通过将螺栓架22固定安置在分拣平台4的两侧，使得活动连接的传动轮20和连接架21安装在螺栓架22之间，推动的挡板14能够将分拣平台4之间的检测产品进行推动输送，分拣的工业产品能够沿着传动轮20和连接架21进行传动，可使分拣的工业产品能够沿着分拣平台4的两侧进行传动输送分拣，通过将液压缸6固定连接在分拣平台4的一侧，使得滑动杆5活动安置在液压缸6之间，启动液压缸6能够带动滑动杆5进行滑动伸缩，可对分拣平台4之间的工业产品进行推动输送，当格栅架3安装在框架1之间，使得横架17固定连接在格栅架3之间，能够将竖杆架18活动安置在横架17之间，可将拴柱19螺纹连接在横架17和竖杆架18之间，有效的将竖杆架18隔离在格栅架3之间，将格栅架3之间的竖杆架18隔离在分拣平台4之间，对分拣平台4之间的工业产品进行隔离分拣，通过将安装盘15安装在分拣箱11之间，可使钢珠16活动安置在安装盘15和分拣箱11之间，当启动液压缸6带动挡板14，能够将检测产品推入分拣箱11之间，使得工业产品沿着钢珠16之间进行传动，有效的将检测之后的工业产品收入到分拣箱11之间，通过将格栅架3活动安装在框架1之间，使得格栅架3垂直安置在分拣平台4之间，可将视觉检测架2活动安置在框架1之间，有助于视觉检测架2对框架1之间的工业产品进行检测。
43.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。