一种可运输及分拣货物的机器人

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种可运输及分拣货物的机器人。

背景技术：

分拣机器人，是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣。

现有的快递分拣机器人种类很多，其中类似于小车状的机器人在使用的过程，可根据设定的轨迹进行移动，然后移动至指定位置后，用于放置快递的放置板翻转，从而将快递导入相应的区域，但是现有的机器人顶部的放置板大小固定，从而无法适应不同大小的货物，而且放置板在翻转的过程中，存在摩擦较大，快递无法掉落的情况。为此，需要设计新的技术方案给予解决。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可运输及分拣货物的机器人，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可运输及分拣货物的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部连接有放置板；

所述放置板的表面开设有滑槽，所述滑槽的内腔安装有与滑槽适配的活动板，所述滑槽的内壁固定安装有电动推杆，所述电动推杆的外端和活动板的端面固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述放置板和活动板的表面均开设有滚珠槽，所述滚珠槽的内腔插接有滚珠。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述滚珠的数目为若干组，若干组所述滚珠均匀分布于放置板和活动板的表面。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述活动板的数目为八组，八组所述活动板呈环形均匀分布于放置板的表面。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述活动板的上表面和放置板的表面平齐。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过电动推杆能够带动活动板进行伸缩，从而能够调节放置板容纳货物的空间大小，从而能够适应不同大小的快递货物，使得适应性强，避免快递中途掉落的情况发生。

2、本实用新型通过放置板表面以及活动板表面安装有滚珠，从而使得能够在放置板翻转时，快递货物滑动，减小摩擦，从而避免出现货物卡住的情况发生。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种可运输及分拣货物的机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种可运输及分拣货物的机器人的放置板表面结构示意图；

图3为本实用新型一种可运输及分拣货物的机器人的活动板表面结构示意图。

图中：1、机器人本体；2、放置板；3、滑槽；4、活动板；5、电动推杆；6、滚珠槽；7、滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义，本实用新型中提供的用电器的型号仅是参考，可以通过根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可运输及分拣货物的机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1的顶部连接有放置板2；

所述放置板2的表面开设有滑槽3，所述滑槽3的内腔安装有与滑槽3适配的活动板4，所述滑槽3的内壁固定安装有电动推杆5，所述电动推杆5的外端和活动板4的端面固定连接，本实施例中如图1、图2所示，具体的，通过电动推杆5能够带动活动板4伸缩，从而使得能够适应不同大小的货物。

本实施例中请参阅图3，所述放置板2和活动板4的表面均开设有滚珠槽6，所述滚珠槽6的内腔插接有滚珠7，具体的，减小摩擦，避免货物卡住。

本实施例中请参阅图3，所述滚珠7的数目为若干组，若干组所述滚珠7均匀分布于放置板2和活动板4的表面。

本实施例中请参阅图2，所述活动板4的数目为八组，八组所述活动板4呈环形均匀分布于放置板2的表面，具体的，使得能够均匀的承载货物，避免掉落。

本实施例中请参阅图2，所述活动板4的上表面和放置板2的表面平齐，具体的，避免因表面不齐而出现货物倾斜，甚至掉落的情况。

需说明的是，本实用新型一种可运输及分拣货物的机器人包括的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在本装置空闲处，将上述中所有电器件，其指代动力元件、电器件以及适配的监控电脑和电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明,在一种可运输及分拣货物的机器人使用的时候，首先根据货物的大小，电动推杆5能够带动活动板4进行伸缩，从而使得活动板4和放置板2组成的面积能够适应货物的大小，然后将货物置于放置板2的表现，然后机器人本体1沿着设定的轨迹进行移动，当移动至指定位置时，机器人本体1工作，使得放置板2翻转，从而货物滑落，通过放置板2和活动板4表面的滚珠7能够减小摩擦，从而使得货物不会出现卡住的情况，从而使得货物能够直接滑落至指定的区域，该装置结构简单，便于操作，实用性强。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种可运输及分拣货物的机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的顶部连接有放置板（2）；

所述放置板（2）的表面开设有滑槽（3），所述滑槽（3）的内腔安装有与滑槽（3）适配的活动板（4），所述滑槽（3）的内壁固定安装有电动推杆（5），所述电动推杆（5）的外端和活动板（4）的端面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可运输及分拣货物的机器人，其特征在于：所述放置板（2）和活动板（4）的表面均开设有滚珠槽（6），所述滚珠槽（6）的内腔插接有滚珠（7）。

3.根据权利要求2所述的一种可运输及分拣货物的机器人，其特征在于：所述滚珠（7）的数目为若干组，若干组所述滚珠（7）均匀分布于放置板（2）和活动板（4）的表面。

4.根据权利要求1所述的一种可运输及分拣货物的机器人，其特征在于：所述活动板（4）的数目为八组，八组所述活动板（4）呈环形均匀分布于放置板（2）的表面。

5.根据权利要求1所述的一种可运输及分拣货物的机器人，其特征在于：所述活动板（4）的上表面和放置板（2）的表面平齐。

技术总结
本实用新型属于机器人领域，具体为一种可运输及分拣货物的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部连接有放置板；所述放置板的表面开设有滑槽，所述滑槽的内腔安装有与滑槽适配的活动板，所述滑槽的内壁固定安装有电动推杆，所述电动推杆的外端和活动板的端面固定连接。本实用新型通过电动推杆能够带动活动板进行伸缩，从而能够调节放置板容纳货物的空间大小，从而能够适应不同大小的快递货物，使得适应性强，避免快递中途掉落的情况发生。

技术研发人员：商磊;夏涛;潘乐威;孙妍;吕芸;沈伟威
受保护的技术使用者：湖州交通技师学院(湖州交通学校)
技术研发日：2020.12.02
技术公布日：2021.07.27