一种自动化的丝牙检查结构

本实用新型涉及机械制造加工技术领域，具体为一种自动化的丝牙检查结构。

背景技术：

螺母是常见机械加工紧固件，广泛应用到各行各业中，合格的螺母不仅要求外形规整，无锈斑、无裂纹还要求其丝牙部分无断纹、无扭曲，由于丝牙部分处于螺母内部，利用视觉方法检测难度较大，而最准确的方法就是将螺母与丝杆进行尝试啮合，可以顺利上下啮合移动的其丝牙部分即是属于基本合格的。目前采用全人工的方式对螺母上下拧动，检测速度慢，效率低，为此，我们提出了一种自动化的丝牙检查结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化的丝牙检查结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化的丝牙检查结构，包括用于承载作用的底座，所述底座通过前立柱和液压柱连接有l型的工作板，所述工作板的侧壁安装有旋转电机，且所述旋转电机的输出轴连接有丝杆，所述前立柱的下端与底座固定连接，上端与工作板铰接，且所述液压柱的上下两段分别有底座、工作板铰接，所述液压柱由安装在底座上的油泵驱动，所述底座上开有放置口，且所述放置口内活动放置有收集框，所述工作板的侧面安装有控制旋转电机正反转的开关组。

优选的，所述工作板上对称安装有两个支架，每个支架上均设置滑动杆，两个滑动杆之间滑动套接有弹片，每个滑动杆上均套接一个弹簧，且所述弹簧的两端分别与弹片、支架的侧面连接，所述弹片上开有让位槽。

优选的，所述工作板上且位于旋转电机的一侧安装有第一触控开关。

优选的，所述工作板上且位于旋转电机的一侧安装有第二触控开关，且所述第一触控开关和第二触控开关分别位于弹片的两侧。

优选的，所述第一触控开关包括定位板、触控体，且所述触控体的表面通过丝牙与定位板啮合连接，且所述触控体上还啮合有分别位于定位板两侧的定位螺丝。

优选的，所述收集框的尾端设置有把手，且内部设置至少两个区域。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型利用旋转电机的正反转带动丝杆旋转，从而对螺母进行啮合测试，来排除制造缺陷的螺母，另外为了简化稳固螺母的人工操作过程，增加了弹片的设置，通过弹簧的弹力使螺母侧面与弹片紧贴实现稳固的作用，从而可以在丝杆转动的过程进行啮合上下螺母，另外通过触控开关的设置可以实现自动的正反转控制，减少工作人员的工作量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的侧视图；

图5为本实用新型图2的a部放大图；

图6为本实用新型控制器部分的电连接示意图。

图中：1、底座，2、前立柱，3、液压柱，4、工作板，5、旋转电机，6、丝杆，7、油泵，8、放置口，9、收集框，10、开关组，11、支架，12、滑动杆，13、弹片，14、弹簧，15、第一触控开关，1501、定位板，1502、触控体，1503、定位螺丝，16、第二触控开关，17、让位槽，18、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化的丝牙检查结构，包括用于承载作用的底座1，所述底座1通过前立柱2和液压柱3连接有l型的工作板4，所述前立柱2的下端与底座1固定连接，上端与工作板4铰接，且所述液压柱3的上下两段分别有底座1、工作板4铰接，所述液压柱3由安装在底座1上的油泵7驱动，油泵7通过油管与液压柱3连接，并通过外部电源控制其开启，通过控制液压柱3的长度能够调节工作板4的工作角度，例如使其处于水平状态或者前段向下倾斜的方式，能够方便螺母检测后的落料。

所述工作板4的侧壁安装有旋转电机5，旋转电机5通过线缆由外部供电，且所述旋转电机5的输出轴连接有丝杆6(可通过键、联轴器等方式可拆卸的连接，常用结构故图上未示出)，所述底座1上开有放置口8，且所述放置口8内活动放置有收集框9，所述工作板4的侧面安装有控制旋转电机5正反转的开关组10，开关组10至少设置两个按钮，一个控制其旋转电机5正转，另一个反转，使用时将螺母贴在丝杆6头部，然后打开旋转电机5，正常螺母会在丝杆6上啮合行进，之后让旋转电机5反转方便取下螺母，如果螺母的丝牙有扭曲等不合格的情况，则在啮合过程中会出现，此时反转旋转电机5(或者停止旋转电机5手动旋下)下螺母与丝杆6脱离，将合格、不合格的螺母分类放置于收集框9中，方便后续转移。

具体的，为了降低螺母与丝杆6连接啮合时需要一直手持稳固螺母的工作量，所述工作板4上对称安装有两个支架11，每个支架11上均设置滑动杆12，两个滑动杆12之间滑动套接有弹片13，每个滑动杆12上均套接一个弹簧14，且所述弹簧14的两端分别与弹片13、支架11的侧面连接，所述弹片13上开有让位槽17，丝杆6的头部伸出让位槽17。

使用时首先将螺母抵住丝杆6端部，然后启动旋转电机5，丝杆6与螺母发生啮合，螺母位置向旋转电机5移动，此时会挤压弹片13，在弹簧14弹片13的侧面会与螺母侧面紧压从而提供摩擦力，让螺母保持不旋转，并且螺母往旋转电机5方向移动的越多，摩擦力越大从而让螺母在丝杆6上不断啮合行进；之后反向启动旋转电机5则丝杆6反向转动，此时螺母在弹片13的作用下不断向外移动直至脱离丝杆掉落。

具体而言，为了实现旋转电机5旋转一定程度后自动反转，降低工总量，所述工作板4上且位于旋转电机5的一侧安装有第一触控开关15，当弹片13向旋转电机5移动一端距离后，能够与第一触控开关15接触，本申请的工作板4上还安装有控制器18，第一触控开关15、开关组10、旋转电机5(可采用步进电机)均与控制器18电连接，控制器18可采用stm32形式单片机，实现编号程序，能够根据第一触控开关15、开关组10的输入来控制旋转电机5的运行状态，例如当旋转电机5被开关组10开启正转时，第一触控开关15的作用效果为按压一次后旋转电机5进行反转。

具体而言，为了提高自动化效果，所述工作板4上且位于旋转电机5的一侧安装有第二触控开关16，且所述第一触控开关15和第二触控开关16分别位于弹片13的两侧，第二触控开关16也与控制器18电连接，从而对旋转电机5旋转进行控制，并且当弹片13不受外部螺母接触时，弹片13与第二触控开关16的触点刚好紧贴；

第二触控开关16的作用效果是当第二触控开关16的触点由按压状态解除后，会通过控制器18让旋转电机5正转，并且当第一触控开关15被触发后，会通过控制器18让旋转电机5反转，之后当第二触控开关16的触点被按压后，会通过控制器18让旋转电机5停止运行，以上过程不断重复，从而对多个螺母实施自动化检测。

具体而言，不同种类的螺母丝牙长度不同，为了能够适配多种螺母，首先丝杆6要根据实际需求更换相应的型号，所述第一触控开关15包括定位板1501、触控体1502，且所述触控体1502的表面通过丝牙与定位板1501啮合连接，且所述触控体1502上还啮合有分别位于定位板1501两侧的定位螺丝1503，通过旋转位于定位板1501两侧的定位螺丝1503来触控体1502的位置进行调整，从而改变触控体1502上触点与弹片13之间的距离，以完成相应的尺寸需求。

如图1，所述收集框9的尾端设置有把手，且内部设置有至少两个区域，从而方便将合格、不合格的产品分类存放。

工作原理：使用时，先调整工作板4的工作角度，工作人员手持待检查螺母贴向丝杆6的端部，此时会推动弹片13与第二触控开关16脱离，让旋转电机5启动正转使螺母和丝杆6进一步完成啮合，之后工作人员可松开，由于弹片13在弹簧14的作用下会紧压螺母，从而保持螺母的姿态，让螺母随着丝杆6的转动而向内移动，当弹片13挤压移动触碰到第一触控开关15时，让旋转电机5反转，从而让螺母不断从丝杆6上退下，并在弹簧14和弹片13的作用下推离掉落，然后弹片13与第二触控开关接触，旋转电机5停止运转，下一个螺母检测重复上述过程，如果碰到螺母的丝牙有问题导致无法正常啮合、退下，此时螺母与丝杆6之间啮合不正常会发生螺母跟随丝杆6旋转等情况，工作人员发现后及时停止运转，并取下螺母，分类存放。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。