一种机电自动化物料分拣装置

1.本实用新型涉及物料分拣技术领域，尤其涉及一种机电自动化物料分拣装置。


背景技术：

2.随着社会生产力的提高，商品品种的日益丰富，在生产和流通领域中的物品分拣作业，已成为耗时、耗力、占地大、差错率高、管理复杂的部门，为此，物品分拣输送系统已经成为物料搬运系统的一个重要分支，广泛应用于邮电、航空、食品、医药等行业，并且在流通中心和配送中心也已经大规模使用。
3.在实际的生产环境中，运送的物料重量不一，还要专门进行分拣，传统的物料分拣需要人工进行分拣，浪费人力，降低了生产效率，因此，需要一种能够根据物料重量进行分拣归类的装置。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种机电自动化物料分拣装置，以解决人工分拣效率低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种机电自动化物料分拣装置，包括本体、重量识别机构和分拣机构，所述本体左侧设有带式输送机，所述带式输送机上设有送料机构，所述本体内设有安装箱，所述安装箱上设有重量识别机构，所述重量识别机构包括承载板、连接杆、升降板、弹簧、安装箱、动触点、静触点、限位板和移动板，所述安装箱底部设有静触点，所述静触点正上方设有动触点，所述动触点设于升降板底部，所述升降板固定连接连接杆，所述连接杆贯穿移动板并且固定连接承载板，所述连接杆外侧位于承载板和移动板之间设有弹簧，所述安装箱固定连接限位板，所述移动板设于安装箱内，所述分拣机构包括电机、转轴、第一圆柱凸轮、第一移动杆、第一推杆、第二圆柱凸轮、第二移动杆和第二推杆，所述电机固定连接本体，所述电机的输出轴固定连接转轴，所述转轴固定连接第一圆柱凸轮和第二圆柱凸轮，所述第一圆柱凸轮活动连接第一移动杆，所述第一移动杆固定连接第一推杆，所述第二圆柱凸轮活动连接第二移动杆，所述第二移动杆固定连接第二推杆。
7.作为本实用新型进一步的方案，所述重量识别机构还包括电动伸缩杆，所述安装箱内设有滑轨，所述移动板通过滑轨滑动连接安装箱，所述移动板固定连接电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定连接安装箱。
8.作为本实用新型进一步的方案，所述限位板和电动伸缩杆数量均为2个并且对称分布于安装箱上。
9.作为本实用新型进一步的方案，所述第一推杆和第二推杆分别位于承载板两侧，所述本体两侧设有物料承载机构。
10.作为本实用新型进一步的方案，所述本体上设有物料传感器，所述传感器电连接计时器，所述计时器电连接电机。
11.综上所述，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
12.根据公式f＝kx，在劲度系数k已知的情况下，可以根据连接杆移动的距离x来区分物料重量进而达到分拣的目的，首先通过电动伸缩杆将移动板移动直预设高度，在弹簧的作用下使得升降板始终紧贴移动板，所述承载板底部距离限位板的距离即为公式中的x，送料机构将物料送至带式输送机上，所述带式输送机将物料通过传感器送至承载板上，计时器开始计时，物料通过承载板挤压弹簧并且通过移动杆和升降板带动动触点下移，当物料重量达到预设值时，所述承载板下移至限位板上，此时动触点接触静触点，电路导通，所述电机通过转轴带动第一圆柱凸轮和第二圆柱凸轮正转，所述第一圆柱凸轮通过第一连接杆和第一推杆将物料送至物料承载机构后复位，所述限位板具有保护动触点和静触点的作用，防止物料过重导致动触点挤压静触点，若物料重量未达到预设值，电路未导通，计时器达到预设时间后启动电机反转，同理，所述第二圆柱凸轮通过第二连接杆和第二推杆将物料送至另一个物料承载机构后复位，达到物料分拣的目的，具有分拣效率高的优点。
附图说明
13.图1为实用新型的结构示意图。
14.图2为实用新型中重量识别机构的结构示意图。
15.图3为实用新型中重量识别机构的结构被压缩示意图。
16.图4为实用新型中分拣机构的结构示意图。
17.附图标记：1
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带式输送机、2
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送料机构、3
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本体、4
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承载板、5
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连接杆、6
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升降板、 7
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弹簧、8
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安装箱、9
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动触点、10
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静触点、11
‑
电机、12
‑
转轴、13
‑
第一圆柱凸轮、14
‑ꢀ
第一移动杆、15
‑
第一推杆、16
‑
第二圆柱凸轮、17
‑
第二移动杆、18
‑
第二推杆、19
‑
限位板、20
‑
移动板、21
‑
电动伸缩杆。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例1
20.由图1～图4所示，一种机电自动化物料分拣装置，包括本体3，所述本体3左侧设有带式输送机1，所述带式输送机1上设有送料机构2，所述本体3内设有安装箱8，所述安装箱8上设有重量识别机构，所述重量识别机构包括承载板4、连接杆5、升降板6、弹簧7、安装箱8、动触点9、静触点10、限位板19、移动板20和电动伸缩杆21，所述安装箱8底部设有静触点10，所述静触点10正上方设有动触点9，所述动触点9设于升降板6底部，所述升降板6固定连接连接杆5，所述连接杆5贯穿移动板20并且固定连接承载板4，所述连接杆5外侧位于承载板4和移动板20之间设有弹簧7，所述安装箱8固定连接限位板19。
21.进一步，所述安装箱8内设有滑轨，所述移动板20通过滑轨滑动连接安装箱8，所述移动板20固定连接电动伸缩杆21，所述电动伸缩杆21固定连接安装箱8。
22.进一步，所述限位板19和电动伸缩杆21数量均为2个并且对称分布于安装箱8上。
23.实施例2
24.参见图1～图4，一种机电自动化物料分拣装置包括分拣机构，所述分拣机构包括电机11、转轴12、第一圆柱凸轮13、第一移动杆14、第一推杆15、第二圆柱凸轮16、第二移动杆17和第二推杆18，所述电机11固定连接本体3，所述电机11的输出轴固定连接转轴12，所述转轴12固定连接第一圆柱凸轮13和第二圆柱凸轮16，所述第一圆柱凸轮13活动连接第一移动杆14，所述第一移动杆14固定连接第一推杆15，所述第二圆柱凸轮16活动连接第二移动杆17，所述第二移动杆17固定连接第二推杆18。
25.所述第一推杆15和第二推杆18分别位于承载板4两侧，所述本体3两侧设有物料承载机构，所述本体3上设有物料传感器22，所述传感器22电连接计时器，所述计时器电连接电机11。
26.综上所述，本实用新型的工作原理是：
27.根据公式f＝kx，在劲度系数k已知的情况下，可以根据连接杆5移动的距离x来区分物料重量进而达到分拣的目的，首先通过电动伸缩杆21将移动板20移动直预设高度，在弹簧7的作用下使得升降板6始终紧贴移动板20，所述承载板4底部距离限位板19的距离即为公式中的x，送料机构2将物料送至带式输送机1上，所述带式输送机1将物料通过传感器22送至承载板4上，计时器开始计时，物料通过承载板4挤压弹簧7并且通过移动杆5和升降板6带动动触点9下移，当物料重量达到预设值时，所述承载板4下移至限位板19上，此时动触点9接触静触点10，电路导通，所述电机11通过转轴12带动第一圆柱凸轮13和第二圆柱凸轮16正转，所述第一圆柱凸轮13通过第一连接杆14和第一推杆15将物料送至物料承载机构后复位，所述限位板19具有保护动触点9和静触点10 的作用，防止物料过重导致动触点9挤压静触点10，若物料重量未达到预设值，电路未导通，计时器达到预设时间后启动电机11反转，同理，所述第二圆柱凸轮16通过第二连接杆17和第二推杆18将物料送至另一个物料承载机构后复位，达到物料分拣的目的。
28.需要特别说明的是，本技术中将重量识别机构和分拣机构结合设计应用到一种机电自动化物料分拣装置为本技术的创新点，其有效解决了人工分拣效率低的问题。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。