一种基于机器视觉的物料分拣装置

1.本实用新型涉及物料分拣技术领域，具体为一种基于机器视觉的物料分拣装置。


背景技术：

2.机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
3.传统的分拣方式主要依赖人工进行分拣，对人员的熟练程度要求较高，而且在分拣人员视觉疲劳时很容易出错，导致分拣正确率下降，同时在一些比较危险的生产环境中进行人工分拣时，人员安全得不到保障，这就导致企业出现高成本、分拣效率低、分拣准确率低等问题。
4.基于此，本实用新型提供了一种基于机器视觉的物料分拣装置，用以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的物料分拣装置，具备快速分拣和节省人力的优点，解决了传统的分拣方式主要依赖人工进行分拣，对人员的熟练程度要求较高，而且在分拣人员视觉疲劳时很容易出错，导致分拣正确率下降，同时在一些比较危险的生产环境中进行人工分拣时，人员安全得不到保障，这就导致企业出现高成本、分拣效率低、分拣准确率低的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的物料分拣装置，包括传送带，所述传送带的两侧均固定连接有两个支架，相对应的两个支架之间横向固定连接有横梁，所述横梁的底部开设有凹槽一，位于右侧支架顶部的右侧安装有电机一，所述电机一的输出轴固定连接有螺杆，所述螺杆的左侧贯穿至凹槽一内腔的左侧，所述螺杆与凹槽一转动连接，所述凹槽一的内腔滑动连接有与螺杆螺纹连接的滑动块，所述滑动块的底部开设有凹槽二，所述凹槽二的内腔安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端贯穿至滑动块的底部并固定连接有承重件，所述承重件的一侧开设有通槽，所述承重件的后侧安装有电机二，所述电机二的输出轴贯穿至通槽内腔的前侧并与通槽转动连接，所述电机二输出轴的表面固定连接有位于通槽内腔的齿轮一，所述通槽的内腔转动连接有均与齿轮一相啮合的齿轮二和齿轮三，所述通槽的内腔转动连接有与齿轮三相啮合的齿轮四，所述承重件的底部滑动连接有两个滑条，两个滑条分别与齿轮二和齿轮四相啮合，所述滑条的底部固定连接有夹持板，所述承重件的前侧安装有机器视觉控制器，所述电机一、电动伸缩杆和电机二均与机器视觉控制器电性连接。
7.优选的，所述齿轮三和齿轮四的直径大小均与齿轮二的直径大小相等。
8.优选的，所述承重件的一侧开设有滑槽，所述滑条滑动连接于滑槽的内腔。
9.优选的，两个夹持板相对一侧的底部均设置为弧形。
10.优选的，所述传送带顶部和底部的中心处均固定连接有多个隔板。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过机器视觉控制器的设置，对传送带顶部的物料进行检测，继而可控制电机一、电动伸缩杆和电机二的启动与停止，通过齿轮二、齿轮四和滑条的配合使用，对物料进行夹持，通过螺杆的设置，使得滑动块可以左右运动，继而使得物料可以被分拣出来，即可达到快速分拣和节省人力的目的，解决了传统的分拣方式主要依赖人工进行分拣，对人员的熟练程度要求较高，而且在分拣人员视觉疲劳时很容易出错，导致分拣正确率下降，同时在一些比较危险的生产环境中进行人工分拣时，人员安全得不到保障，这就导致企业出现高成本、分拣效率低、分拣准确率低的问题。
13.2、本实用新型通过齿轮三直径大小的设置，使得齿轮二能与齿轮三同步同向转动，齿轮四直径大小的设置，使得齿轮四能与齿轮三同步相向转动，继而使得齿轮二与齿轮四能同步相向转动，继而间接使得两个夹持板能相向运动，提高了夹持板运动的稳定性。
14.3、本实用新型通过滑槽的设置，对滑条起到了限位和导向的作用，使得滑条滑动更加稳定，提高了滑条运动的稳定性。
15.4、本实用新型通过夹持板一侧弧形的设置，增大了夹持板与物料的接触面积，继而使得物料被加持的更加稳定，提高了夹持板夹持的稳定性。
16.5、本实用新型通过隔板的设置，使得传送带顶部的区域可以被平均分成两半，继而使得传送带顶部左侧的物料不会自动运动到传送带顶部的右侧，提高了传送带的实用性。
附图说明
17.图1为本实用新型主视的剖面示意图；
18.图2为本实用新型图1中a的放大图；
19.图3为本实用新型俯视的示意图；
20.图4为本实用新型夹持板和机器视觉控制器的立体示意图。
21.图中：1、传送带；2、支架；3、横梁；4、凹槽一；5、电机一；6、螺杆；7、滑动块；8、凹槽二；9、电动伸缩杆；10、承重件；11、通槽；12、电机二；13、齿轮一；14、齿轮二；15、齿轮三；16、齿轮四；17、滑槽；18、滑条；19、夹持板；20、机器视觉控制器；21、隔板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于机器视觉的物料分拣装置，包括传送带1，传送带1的两侧均固定连接有两个支架2，相对应的两个支架2之间横向固定连接有横梁3，横梁3的底部开设有凹槽一4，位于右侧支架2顶部的右侧安装有电机一5，
电机一5的输出轴固定连接有螺杆6，螺杆6的左侧贯穿至凹槽一4内腔的左侧，螺杆6与凹槽一4转动连接，凹槽一4的内腔滑动连接有与螺杆6螺纹连接的滑动块7，滑动块7的底部开设有凹槽二8，凹槽二8的内腔安装有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的输出端贯穿至滑动块7的底部并固定连接有承重件10，承重件10的一侧开设有通槽11，承重件10的后侧安装有电机二12，电机二12的输出轴贯穿至通槽11内腔的前侧并与通槽11转动连接，电机二12输出轴的表面固定连接有位于通槽11内腔的齿轮一13，通槽11的内腔转动连接有均与齿轮一13相啮合的齿轮二14和齿轮三15，通槽11的内腔转动连接有与齿轮三15相啮合的齿轮四16，齿轮三15和齿轮四16的直径大小均与齿轮二14的直径大小相等，通过齿轮三15直径大小的设置，使得齿轮二14能与齿轮三15同步同向转动，齿轮四16直径大小的设置，使得齿轮四16能与齿轮三15同步相向转动，继而使得齿轮二14与齿轮四16能同步相向转动，继而间接使得两个夹持板19能相向运动，提高了夹持板19运动的稳定性，承重件10的底部滑动连接有两个滑条18，承重件10的一侧开设有滑槽17，滑条18滑动连接于滑槽17的内腔，通过滑槽17的设置，对滑条18起到了限位和导向的作用，使得滑条18滑动更加稳定，提高了滑条18运动的稳定性，两个滑条18分别与齿轮二14和齿轮四16相啮合，滑条18的底部固定连接有夹持板19，两个夹持板19相对一侧的底部均设置为弧形，通过夹持板19一侧弧形的设置，增大了夹持板19与物料的接触面积，继而使得物料被加持的更加稳定，提高了夹持板19夹持的稳定性，承重件10的前侧安装有机器视觉控制器20，电机一5、电动伸缩杆9和电机二12均与机器视觉控制器20电性连接，传送带1顶部和底部的中心处均固定连接有多个隔板21，通过隔板21的设置，使得传送带1顶部的区域可以被平均分成两半，继而使得传送带1顶部左侧的物料不会自动运动到传送带1顶部的右侧，提高了传送带1的实用性。
24.工作原理：本实用新型使用时，使用者通过将需要分拣的物料放置在传送带1顶部的左侧，在传送带1运动的过程中，机器视觉控制器20会对传送带1顶部左侧的物料进行检测，当机器视觉控制器20检测到不需要的物料时，会先启动电动伸缩杆9，电动伸缩杆9推动承重件10向下运动，然后再启动电机二12，电机二12带动齿轮一13转动，齿轮一13在转动的同时会使得齿轮二14与齿轮三15同步同向转动，齿轮三15带动齿轮四16同步相向转动，使得两个滑条18相向运动，两个夹持板19对物料进行夹持固定，然后机器视觉控制器20控制电动伸缩杆9再次启动，使得承重件10向上运动，接着机器视觉控制器20控制齿轮三15启动，电机一5带动螺杆6转动并使得滑动块7向右运动，将被分拣的物料放到传送带1顶部的右侧，随着传送带1顶部左侧的物料一同落下，即可达到快速分拣和节省人力的目的。
25.综上所述：该基于机器视觉的物料分拣装置，通过机器视觉控制器20的设置，对传送带1顶部的物料进行检测，继而可控制电机一5、电动伸缩杆9和电机二12的启动与停止，通过齿轮二14、齿轮四16和滑条18的配合使用，对物料进行夹持，通过螺杆6的设置，使得滑动块7可以左右运动，继而使得物料可以被分拣出来，即可达到快速分拣和节省人力的目的，解决了传统的分拣方式主要依赖人工进行分拣，对人员的熟练程度要求较高，而且在分拣人员视觉疲劳时很容易出错，导致分拣正确率下降，同时在一些比较危险的生产环境中进行人工分拣时，人员安全得不到保障，这就导致企业出现高成本、分拣效率低、分拣准确率低的问题。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。