一种电器部件的测试装置和装配线系统的制作方法

1.本实用新型涉及电器测试技术领域，特别涉及一种电器部件的测试装置和装配线系统。


背景技术：

2.空调分体挂机的导风板打开和闭合需要通过驱动盒控制完成，驱动盒由电机、齿条、齿轮、轴套、驱动盒盖、主板等零件组成，驱动盒组装后，通过主板给电机脉冲信号以实现齿条的伸出、收回动作，并且齿条连接导风板完成打开和闭合动作。左边驱动盒和右边驱动盒电机同步才能保证导风板的开合一致，不然会导致闭合不严。
3.驱动盒所及的动配合零件较多，在装配整机(空调分体挂机)前需要单独进行模拟测试以降低整机故障率。其中，一台整机需要一套左驱动盒和右驱动盒同时驱动导风板运转，因此需要判断其同步率，防止伸出快慢不同，而产生卡死问题。
4.当前通过测试单元模拟简化后的整机，用于向两个驱动盒提供与整机相同的脉冲信号以进行检测。当前的测试方法中，采用人工接线的方式连接测试单元与驱动盒组件，并通过操作人员目视判断是否合格。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种电器部件的测试装置和装配线系统，用于至少解决一个上述问题。
6.本实用新型的第一方面提供一种电器部件的测试装置，包括：测试单元和对接单元，所述测试单元和所述对接单元均设置在用于输送待测电器部件的流水线上，所述测试单元与所述对接单元相连，所述测试单元通过所述对接单元使所述待测电器部件执行测试动作，所述测试单元根据所述待测电器部件所执行的测试动作或者待测电器部件的装配状态判断所述待测电器部件是否合格。
7.在一个实施方式中，所述对接单元包括第一气缸和设置在所述第一气缸的活塞端的接线部件，所述第一气缸带动所述接线部件往复移动，使所述接线部件与所述待测电器部件连接或脱离。
8.在一个实施方式中，所述测试单元包括：
9.控制模块，所述控制模块控制所述对接单元与所述待测电器部件相连，并向所述待测电器部件提供使其执行测试动作的测试信号；
10.运转检测模块，其与所述控制模块相连，用于检测所述待测电器部件所执行测试动作的运转是否合格；以及
11.装配检测模块，其与所述控制模块相连，用于检测所述待测电器部件的装配是否合格。
12.在一个实施方式中，所述测试信号为脉冲信号，所述脉冲信号使所述待测电器部件执行以下测试动作：
13.所述待测电器部件的电机带动其齿条执行伸出或缩回动作。
14.在一个实施方式中，所述装配检测模块包括视觉检测装置，所述视觉检测装置设置于所述待测电器部件的上方以采集所述待测电器部件的装配状态参数，所述控制模块根据所述装配状态参数判断所述待测电器部件的装配是否合格。
15.在一个实施方式中，所述测试单元还与自动标记装置相连，所述自动标记装置包括：第二气缸和设置在所述第二气缸的活塞端的标记部件；
16.当所述测试单元判断所述待测电器部件不合格时，所述第二气缸带动所述标记部件伸出，以对该不合格的待测电器部件进行不合格标记。
17.在一个实施方式中，所述测试单元还与条码机相连，
18.当所述测试单元判断所述待测电器部件合格时，所述条码机根据所述测试单元的指示在该合格的待测电器部件上贴上条形码。
19.本实用新型的第二方面提供一种电器部件的装配线系统，包括上述的待测电器部件的测试装置。
20.在一个实施方式中，包括：流水线；
21.其中，所述流水线包括导轨、设置于所述导轨上的至少一组移动平台，测试单元和对接单元均设置于所述导轨上，所述待测电器部件设置于所述移动平台上。
22.在一个实施方式中，所述移动平台上设置有用于与所述待测电器部件电连接的插接口，所述插接口用于与所述对接单元相配合。
23.在一个实施方式中，所述导轨上还设置有顶升机构，所述顶升机构设于所述移动平台的下方，所述顶升机构带动所述移动平台及其上的待测电器部件上升至预定高度，以使测试单元对该移动平台上的待测电器部件进行检测，并且所述导轨上的其他移动平台能够从该移动平台的下方通过。
24.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
25.(1)本实用新型的测试装置中，通过测试单元自动检测待测电器部件以判断其是否合格，并且测试单元通过对接单元实现了与待测电器部件的自动连接和脱离，杜绝了人为操作和目测检测导致的漏检和装配异常，有利于提升电器部件的生产制造合格率。
26.(2)本实用新型的装配线系统和方法中，将测试装置设置在流水线上，其通过流水线将待测电器部件输送至测试单元所在的位置以对其进行检测判断是否合格，检测完成后，对接单元与待测电器部件脱离，流水线则直接携带电器部件离开，并且将另一待检测的待测电器部件输送至测试单元所在的位置，提高了检测效率。
附图说明
27.在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。
28.图1是本实用新型中的一个实施例中的测试装置的结构示意图。
29.图2是本实用新型中的一个实施例中的装配线系统的主视图。
30.图3是本实用新型中的一个实施例中的装配线系统的俯视图。
31.图4是本实用新型中的一个实施例中的流水线的结构示意图。
32.图5是本实用新型中的图4中a区域的局部放大示意图。
33.图6是本实用新型的测试方法流程图。
34.附图标记：
[0035]1‑
驱动盒组件；2
‑
测试单元；3
‑
第一气缸；4
‑
视觉检测装置；5
‑
第二气缸；6
‑
标记部件；7
‑
条码机；8
‑
导轨；9
‑
移动平台；10
‑
测试装置；11
‑
流水线；12
‑
顶升机构；13
‑
倍速链；81
‑
第一导轨；82
‑
第二导轨。
具体实施方式
[0036]
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0037]
本实用新型提供一种电器部件的测试装置10，如图1中所示。本实用新型的测试装置10包括：测试单元2和对接单元，测试单元2和对接单元均设置在用于输送待测电器部件的流水线11上，测试单元2与对接单元相连，测试单元2通过对接单元使待测电器部件执行测试动作，测试单元2根据待测电器部件所执行的测试动作或者待测电器部件的装配状态判断待测电器部件是否合格。
[0038]
本实用新型的测试装置10中，通过测试单元2自动检测待测电器部件以判断其是否合格，并且测试单元2通过对接单元实现了与待测电器部件的自动连接和脱离，杜绝了人为操作和目测检测导致的漏检和装配异常，有利于提升电器部件的生产制造合格率。
[0039]
同时，测试装置10设置在流水线11上，其通过流水线11将待测电器部件输送至测试单元2所在的位置以对其进行检测判断是否合格，检测完成后，对接单元与待测电器部件脱离，流水线11则直接携带驱动盒组件1离开，并且将另一待检测的待测电器部件输送至测试单元2所在的位置，提高了检测效率。
[0040]
需要说明地是，上述电器为空调，上述电器部件为空调的驱动盒组件1。
[0041]
在一个实施例中，对接单元包括第一气缸3和设置在第一气缸3的活塞端的接线部件，第一气缸3带动接线部件往复移动，使接线部件与待测电器部件连接或脱离。
[0042]
在本实施例中，通过第一气缸3带动接线部件沿上下方向移动，使接线部件实现与待测电器部件的接线端的连接和脱离，代替了人工操作以连接测试单元2和待测电器部件(驱动盒组件1)，结构简单，连接准确，并节约了操作时间。
[0043]
具体地，每组测试单元2对应设置两套对接单元，以分别连接驱动盒组件1的两端。
[0044]
需要说明地是，上述待测电器部件可以是驱动盒组件1，驱动盒组件1包括第一驱动盒和第二驱动盒，一台整机需要一套的两个驱动盒同时驱动导风板动作，因此，在测试时，测试单元2通过对接单元将第一驱动盒和第二驱动盒连接在一个回路中进行检测，以提供同一测试信号使两个驱动盒运行。
[0045]
在一个实施例中，测试单元2包括：控制模块，其控制对接单元与待测电器部件相连，并向待测电器部件提供使其执行测试动作的测试信号；运转检测模块，其与控制模块相连，用于检测待测电器部件所执行测试动作的运转是否合格；以及装配检测模块，其与控制模块相连，用于检测待测电器部件的装配是否合格。
[0046]
例如，上述待测电器部件为驱动盒组件1时，控制模块控制对接单元与驱动盒组件1相连，并向驱动盒组件1提供使其执行测试动作的测试信号；上述运转检测模块具体为步数检测模块，其用于对驱动盒组件1进行运转测试，即检测分析驱动盒组件1中的配套使用的第一驱动盒和第二驱动盒的同步性是否合格。装配检测模块用于对驱动盒组件1进行视觉检测，即检测分析驱动盒组件1的装配是否合格。同时，步数检测模块和装配检测模块分
别将同步率分析结果和装配状态分析结果发送至控制模块，控制模块根据获得的分析结果判断驱动盒组件1是否合格，并使各执行单元执行相应地动作。
[0047]
具体地，步数检测模块采集并分析驱动盒组件1的电机的转动频率，通过对比两个电机的转动频率，即可判断两者的同步性。当驱动盒组中驱动盒的电机不同步时可及时发现，避免导致导风板闭合不严，提高空调分体挂机的运行可靠性。
[0048]
具体地，装配检测模块采集并分析驱动盒组件1的装配状态参数，以判断驱动盒组件1的装配是否合格。例如，上述装配状态参数包括螺钉的固定情况和小齿轮的运转情况等，其中，螺钉的固定情况具体为螺钉有无遗漏以及固定是否到位，如果出现螺钉遗漏、螺钉固定偏松或者打滑等情况，该驱动盒组件1均为不合格。如果小齿轮按照均匀速度进行转动即为合格，如果卡顿或者不转及判定为不合格。
[0049]
进一步具体地，上述测试信号为脉冲信号，使驱动盒组件1的电机带动驱动盒组件1的齿条执行伸出和缩回动作。
[0050]
在一个实施例中，装配检测模块包括视觉检测装置4，视觉检测装置4设置于待测电器部件(驱动盒组件1)的上方以采集待测电器部件(驱动盒组件1)的装配状态参数，控制模块根据装配状态参数判断待测电器部件(驱动盒组件1)的装配是否合格。
[0051]
具体地，上述视觉检测装置4为拍摄装置，例如摄像头。
[0052]
在本实施例中，测试单元2可通过视觉检测装置4获取待测电器部件(驱动盒组件1)的装配状态参数。例如上述驱动盒组件1的螺钉的固定情况和小齿轮的运转情况等，然后再通过装配检测模块根据装配状态参数分析驱动盒组件1的装配是否合格。
[0053]
在一个实施例中，测试单元2还分别与自动标记装置和条码机7相连。其中，自动标记装置包括：第二气缸5和设置在第二气缸5的活塞端的标记部件6。
[0054]
当测试单元2判断待测电器部件(驱动盒组件1)不合格时，第二气缸5带动标记部件6伸出，以对该不合格的待测电器部件(驱动盒组件1)进行不合格标记。具体地，上述标记部件6可以是印章，以区别出不合格品。
[0055]
当测试单元2判断待测电器部件(驱动盒组件1)合格时，条码机7根据测试单元2的指示在该合格的待测电器部件(驱动盒组件1)上贴上条形码。
[0056]
例如，上述待测电器部件为驱动盒组件1时，由于后续整机使用时，一台空调必须使用左右条码成对的驱动盒，所以条码机7是在检测合格的第一驱动盒和第二驱动盒贴上相同的条码进行配对，以防止左右两侧的驱动盒混用出现不同步问题。
[0057]
此外，测试单元2可通过其控制模块分别控制对接单元(第一气缸3)、视觉检测装置4、自动标记装置(第二气缸5)以及条码机7的动作逻辑。
[0058]
本实用新型的另一方面还提供一种电器部件的测试方法，如图6中所示，包括以下步骤：
[0059]
s1：当待测电器部件在流水线11上移动输送至测试单元2所在的位置时，测试单元2控制对接单元与待测电器部件电连接。
[0060]
s2：测试单元2通过对接单元向待测电器部件发送指示其执行测试动作的测试信号。
[0061]
s3：测试单元2对待测电器部件所执行的测试动作及其装配状态进行检测并判断待测电器部件是否合格。
[0062]
s4：使对接单元断开与待测电器部件的连接，并且使待测电器部件移动至相应的位置处。
[0063]
具体地，测试单元2通过运转检测模块检测相应的待测电器部件所执行测试动作的同步性是否合格来判断待测电器部件是否合格。测试单元2通过装配检测模块检测待测电器部件的装配是否合格来判断待测电器部件是否合格。
[0064]
在本实施例中，当运转检测和装配检测均合格时，该待测电器部件为合格。
[0065]
需要说明地是，上述电器部件为空调的驱动盒组件1时，该运转检测模块具体为步数检测模块，步数检测模块采集并分析驱动盒组件1的两个驱动盒相应地电机的转动频率，通过对比两个电机的转动频率，即可判断两者的同步率性。
[0066]
在一个实施例中，当待测电器部件(驱动盒组件1)在流水线11上移动输送至测试单元2所在的位置时，测试单元2控制对接单元与待测电器部件(驱动盒组件1)电连接之前，还通过顶升机构12使待测电器部件(驱动盒组件1)上升至预设高度。
[0067]
其中，顶升机构12带动移动平台9上升预定高度，以使测试装置10对该移动平台9上的待测电器部件(驱动盒组件1)进行检测时，移动平台9脱离导轨8并可保持静止，同时导轨8上的其他移动平台9能够从该移动平台9的下方通过。
[0068]
在一个实施例中，所述测试单元2判断所述待测电器部件是否合格包括以下步骤：
[0069]
s31：所述测试单元2判断所述待测电器部件不合格时，使自动标记装置对该不合格的待测电器部件进行不合格标记；
[0070]
s32：所述测试单元2判断所述待测电器部件合格时，使条码机7根据所述测试单元2的指示在该合格的待测电器部件上贴上条形码。
[0071]
例如，上述待测电器部件为驱动盒组件1时，由于后续整机使用时，一台空调必须使用左右条码成对的驱动盒，所以条码机7是在检测合格的第一驱动盒和第二驱动盒贴上相同的条码进行配对，以防止左右两侧的驱动盒混用出现不同步问题。
[0072]
本实用新型的再一方面还提供一种电器部件的装配线系统，包括上述的待测电器部件的测试装置10，或者采用上述的待测电器部件的测试方法对待测电器部件进行测试。
[0073]
在一个实施例中，如图2
‑
3中所示，装配线系统包括：流水线11；其中，流水线11包括导轨8、设置于导轨8上的至少一组移动平台9，测试单元2和对接单元均设置于导轨8上，待测电器部件设置于移动平台9上。
[0074]
在本实施例中，流水线11上设置测试装置10，以形成一个智能装配线系统，实现电器部件(空调的驱动盒组件1)的智能化装配检验，避免完全依靠人工装配和测试，同时实现检测防呆。
[0075]
具体地，导轨8上可设置多组测试装置10，例如四组依次排列的测试装置10，四组测试装置10可同时进行检测。如图4
‑
5中所示，导轨8上可设置多组移动平台9，导轨8上设置有倍速链13，倍速链13上承托有多组移动平台9。
[0076]
具体地，上述移动平台9为工艺板，工艺板上形成与待测电器部件(驱动盒组件1)的形状相对应的容纳空间，用于固定待测电器部件(驱动盒组件1)。
[0077]
优选地，移动平台9上设置有用于与待测电器部件电连接的插接口，插接口用于与对接单元相配合。
[0078]
在本实施例中，移动平台9可作为待测电器部件(驱动盒组件1)与对接单元的一个
转接部件，在移动平台9上设置插接口用于与对接单元的接线部件相配合，连接方便，并且有利于保证连接的准确性。
[0079]
需要说明的是，待测电器部件(驱动盒组件1)与移动平台9在上线时，可通过人工采用连接线连接在一起。或者，在移动平台9上设置与待测电器部件的接线端相配的插槽组件，使待测电器部件(驱动盒组件1)放置在移动平台9在上线时，其接线端卡入接线槽中，从而能够直接与移动平台9接线口形成连接，以减少人工接线步骤。
[0080]
此外，上述接线部件可以是插接头，用于与移动平台9上的插接口相配合。
[0081]
在一个实施例中，导轨8上还设置有顶升机构12，顶升机构12设于移动平台9的下方，顶升机构12带动移动平台9及其上的待测电器部件上升至预定高度，以使测试单元2对该移动平台9上的待测电器部件进行检测，并且导轨8上的其他移动平台9能够从该移动平台9的下方通过。
[0082]
顶升机构12顶升机构12顶升机构12具体地，上述预定高度可以是5mm至10mm，以使移动平台9能够通过。上述顶升机构12可以是气缸。
[0083]
优选的，导轨8的出口端处设置有机械手，不合格的驱动盒组件1到达线尾可由机械手进行抓取剔除，合格的驱动盒组件1正常通过流入打包区域。
[0084]
在一个实施例中，上述导轨8包括上下间隔并平行设置的第一导轨81和第二导轨82，其中，上层第一导轨81上安装有测试装置10，下层第二导轨82用于使到达第一导轨81的出口端的空的移动平台9从第二导轨82返回第一导轨81的入口端。
[0085]
具体地，移动平台9在上层第一导轨81上从左至右流动到线尾后，其承载的产品打包入库，空的移动平台9或承载有未被检测的待检测电器部件的移动平台9下降到下层的第二导轨82，然后从右至左流回最左端，通过顶升机构12向上顶起使其重新回到第一导轨81上，然后从左至右流动实现往复循环。
[0086]
具体地，上述装配线系统的工作流程为：将驱动盒组件1放置在移动平台9上；当该移动平台9达到测试工位(测试装置10所在的位置)时，顶升机构12将移动平台9向上顶起；第一气缸3带动接线部件与驱动盒组件1连接，以进行运转测试，通过驱动盒组件1的同步数判断运转有无异常；同时通过视觉检测装置4检测小齿轮旋转情况及两个电机螺钉漏打情况(视觉检测与运转测试同步进行)，若有异常自动标记；测试完成后第一气缸3拔线；顶升机构12将移动平台9放下至倍速链13(导轨8)上向前运输。
[0087]
其中，运转测试和视觉检测有一项不合格会自动进行标记，不合格的产品到达线尾由机械手进行抓取剔除，无异常制品会正常通过流入打包区域。
[0088]
虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。