一种基于AGV的循环拣配系统的制作方法

一种基于agv的循环拣配系统
技术领域
1.本实用新型涉及自动分拣系统相关领域，具体来说，涉及一种基于agv的循环拣配系统。


背景技术：

2.简单来说，自动分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一。具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000
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12000箱；可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关键因素。它是二次大战后在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动分拣系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。
3.然而，在识循环拣配的操作过程中存在一些弊端，如下：
4.在使用时，不能将分拣作业实时展现出来，不便科学管理和调度，同时不能对分拣作业全程进行监控，不能及时处理分拣作业中出现的问题，降低分拣作业的效率，不便使用。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种基于agv的循环拣配系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种基于agv的循环拣配系统，包括包括主体机构，所述主体机构的一侧安装有分拣机构，所述主体机构靠近所述分拣机构的一侧安装有展示机构；所述展示机构包括显示机构、同步机构、大屏展示系统，所述同步机构安装在所述显示机构内部，所述显示机构通过所述同步机构与所述大屏展示系统相连接，所述大屏展示系统包括led大屏数据库模块、数据收发模块、数据分析处理模块、led大屏系统前端，能够将分拣作业的信息直观展示出来，方便管理，便于提高分拣作业的效率。
8.进一步的，所述大屏展示系统通过led大屏数据库模块进行数据储存，所述大屏展示系统通过数据收发模块进行数据交换，所述大屏展示系统通过数据分析处理模块进行数据分析处理，所述大屏展示系统通过led大屏系统前端进行数据成果展示，方便操作，便于展示工作进行。
9.进一步的，所述分拣机构包括立柱、横梁、分拣机械手、末端监控机构，所述横梁安装在所述立柱上，所述分拣机械手安装在所述横梁上，所述末端监控机构安装在所述立柱上，为分拣作业提供可靠支撑，方便分拣作业进行。
10.进一步的，所述末端监控机构为监控摄像头，所述分拣机械手与所述横梁滑动连接，所述末端监控机构与所述立柱的数量相同，对分拣作业全程监控，及时处理分拣作业出现的问题。
11.进一步的，所述主体机构包括工作台面、移动轨道、收集小车，所述移动轨道安装在所述工作台面上，所述收集小车用于收集分拣的物品，所述vga小车与所述移动轨道滑动
连接，所述防护板安装在所述收集小车，方便使用，便于操作。
12.进一步的，所述显示机构安装在所述工作台面的一侧，所述立柱均匀等距安装在所述工作台面上，所述末端监控机构与所述显示机构无线连接，所述显示机构采用外接电源供电，为显示机构提供可靠的工作电力，便于使用。
13.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
14.本实用新型通过设置分拣机构和展示机构，能够实时将分拣作业的数据展示出来，方便科学管理和调度，同时能够对分拣作业进行全程监控，并及时解决分拣作业中出现的问题，提高分拣作业的效率，方便使用，通过同步机构，让大屏展示系统中led大屏数据库模块、数据收发模块、数据分析处理模块、led大屏系统前端对分拣作业全程进行采集分析和处理，配合显示机构将成果数据展示出来，方便对分拣进行科学的管理和调度，方便操作，同时配合末端监控机构对分拣作业进行全过程监控，及时将分拣作业中出现的问题进行解决和预防，便于使用。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是根据本实用新型实施例的一种基于agv的循环拣配系统的结构示意图；
17.图2为图1中的分拣机构的侧视结构示意图；
18.图3为图1中的展示机构的系统示意图。
19.附图标记：
20.1、主体机构；101、工作台面；102、移动轨道；103、收集小车；104、vga小车；105、防护板；2、分拣机构；201、立柱；202、横梁；203、分拣机械手；204、末端监控机构；3、展示机构；301、显示机构；302、同步机构；303、大屏展示系统。
具体实施方式
21.下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：
22.请参阅图1
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3，根据本实用新型实施例的一种基于agv的循环拣配系统，包括主体机构1、工作台面101、移动轨道102、收集小车103、vga小车104、防护板105、分拣机构2、立柱201、横梁202、分拣机械手203、末端监控机构204、展示机构3、显示机构301、同步机构302、大屏展示系统303。
23.具体的，如图1和图2以及图3所示，包括包括主体机构1，所述主体机构1的一侧安装有分拣机构2，所述主体机构1靠近所述分拣机构2的一侧安装有展示机构3；所述展示机构3包括显示机构301、同步机构302、大屏展示系统303，所述同步机构302安装在所述显示机构301内部，所述显示机构301通过所述同步机构302与所述大屏展示系统303相连接，所述大屏展示系统303包括led大屏数据库模块、数据收发模块、数据分析处理模块、led大屏系统前端，通过同步机构302为led同步卡，让显示机构301将大屏展示系统303处理的数据在显示机构301上显示出来，在让显示机构301为led显示屏，将成果数据和实时采集的音像
数据展示出来，方便操作，便于使用。
24.具体的，如图1和图3所示，所述大屏展示系统303通过led大屏数据库模块进行数据储存，所述大屏展示系统303通过数据收发模块进行数据交换，所述大屏展示系统303通过数据分析处理模块进行数据分析处理，所述大屏展示系统303通过led大屏系统前端进行数据成果展示，方便操作，便于使用。
25.具体的，如图1和图2所示，所述分拣机构2包括立柱201、横梁202、分拣机械手203、末端监控机构204，所述横梁202安装在所述立柱201上，所述分拣机械手203安装在所述横梁202上，所述末端监控机构204安装在所述立柱201上，通过立柱201将横梁202上安装的分拣机械手203支撑起来，让分拣机械手203方便开展分拣作业，配合末端监控机构204，对分拣作业进行全过程监控，方便管理。
26.具体的，如图1和图2所示，所述末端监控机构204为监控摄像头，所述分拣机械手203与所述横梁202滑动连接，所述末端监控机构204与所述立柱201的数量相同，能够提高分拣作业的效率，提高对分拣作业监控的全面性。
27.具体的，如图1和图2所示，所述主体机构1包括工作台面101、移动轨道102、收集小车103、vga小车104、防护板105，所述移动轨道102安装在所述工作台面101上，所述收集小车103用于收集分拣的物品，所述vga小车104与所述移动轨道102滑动连接，所述防护板105安装在所述收集小车103，通过工作台面101，为收集小车103提供工作平台，方便将分拣机械手203分拣出的物品收集起来，便于分拣作业进行，再在移动轨道102上设置vga小车104，配合防护板105，将物品保护起来，防止散落，安全可靠。
28.具体的，如图1和图2所示，所述显示机构301安装在所述工作台面101的一侧，所述立柱201均匀等距安装在所述工作台面101上，所述末端监控机构204与所述显示机构301无线连接，所述显示机构301采用外接电源供电，为显示机构301提供可靠的工作电力，方便分拣作业的管理和监控。
29.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
30.在实际应用时，首先，通过通过工作台面101，为收集小车103提供工作平台，方便将分拣机械手203分拣出的物品收集起来，便于分拣作业进行，再在移动轨道102上设置vga小车104，配合防护板105，将物品保护起来，防止散落，通过立柱201将横梁202上安装的分拣机械手203支撑起来，让分拣机械手203方便开展分拣作业，配合末端监控机构204，对分拣作业进行全过程监控，方便管理，再通过同步机构302为led同步卡，让显示机构301将大屏展示系统303处理的数据在显示机构301上显示出来，在让显示机构301为led显示屏，将成果数据和实时采集的音像数据展示出来，让大屏展示系统303通过led大屏数据库模块进行数据储存，通过数据收发模块进行数据交换，通过数据分析处理模块进行数据分析处理，通过led大屏系统前端进行数据成果展示，方便操作，便于使用。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。